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公开(公告)号：CN119716131A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411727489.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种微型导管转速测量装置、系统及方法、设备、介质，该装置包括转速传感器、非均匀测量组件，转速传感器固定于微型导管内的基本传感器所在的末端，转速传感器的发射与接收方向垂直于微型导管轴向；其中，转速传感器用于发射并采集转速传感信号，用以转速的计算；非均匀测量组件沿圆周方向呈非均匀厚度，并且对于基本传感器发射的基本传感信号具有穿透特性，对于转速传感器发射的转速传感信号具有反射特性。本发明在常规导管中附加了非均匀厚度的测量组件以及转速传感器，根据传感回波信号的时延推算传感器的旋转角度和转速。此方案不仅能够提高微型导管内传感器转速测量的准确率，还能够用于测量无轴驱动的微型导管的转速和旋转角度。
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公开(公告)号：CN110141274B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910440100.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开了一种介入式超声探头及具有该探头的超声成像装置，该介入式超声探头包括：探头本体、第一旋转连接端子、超声换能器、用于与第一旋转连接端子匹配插接的第二旋转连接端子以及设置在第一旋转连接端子或第二旋转连接端子上的用于标记超声换能器的位置的标记点；第一旋转连接端子与第二旋转连接端子匹配插接后，标记点与所述超声换能器之间相对旋转，直至两者位置保持固定对应。本发明通过设置与超声换能器位置固定对应的标记点，能对超声换能器的方位进行定位，最终反映在获得的超声图像中，从而能将图像与实体组织的方位进行快速对应，方便医生的使用，能够辅助医生快速确认出图像中特征组织在实体组织中的位置。
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公开(公告)号：CN114689098B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210276009.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及超声旋转编码器，其包括传感器部分、旋转传输部分、信号处理部分，传感器部分包括定子、转子、超声波传感器、以及多个格栅条，其中格栅条形成的回波信号与定子侧壁所形成的回波信号之间存在强弱差异。本发明通过多个栅格和超声波传感器的对应设置，能够获取到更多的信息，从而使得超声旋转编码器能够精确的算出定子的转动角度和转动速度，并结合编码器的角分辨精度大幅度降低格栅对超声回波检测造成误差，同时在单个格栅条的作用下，很容易看出每个运动周期，进而方便超声旋转编码器做出准确的判定。
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公开(公告)号：CN116763234A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310728010.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了可拆卸内窥镜，属于医疗器械领域，包括复用组件、管体组件以及主机连接端，复用组件包括探头、与探头连接的电缆线以及位于电缆线末端的连接件，连接件与电缆线固定并电性连接，探头设有插接部，管体组件包括管体主体，管体主体为中空结构并设有插接孔，探头的插接部与插接孔插接，电缆线位于管体主体内部，连接件与主机连接端插接，当可拆卸内窥镜使用后，将连接件与主机连接端分开，探头与管体主体分离，复用组件的电缆线以及连接件就能从管体组件中抽出，从而使管体组件能够作为耗材，避免管体清洗不干净导致的交叉感染。
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公开(公告)号：CN113100818A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110409629.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种超声换能器，换能器本体包括压电层，压电层的尺寸使得压电层产生厚度振型；厚度振型对应于换能器本体产生的超声波的厚度振型基波频率以及厚度振型基波的三次谐波频率，以使得换能器本体发射厚度振型基波的三次谐波频率的超声波。本发明还提供一种超声探头。通过设计压电层尺寸，使得压电层产生厚度振型，且换能器本体发射的超声波具有厚度振型对应的波形的厚度振型基波频率、厚度振型基波的三次谐波频率，以延长换能器本体可产生的超声波频率的带宽，进而扩大了换能器本体的可检测对象范围。且仅需对压电层尺寸进行设计，替代现有的采用多种压电材料实现两频超声波的方案，简化制备工艺、降低生产成本，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111920453A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010818946.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种带旋转定位的体内介入超声探头及包含其的超声成像系统。本发明提供的体内介入超声探头包括导引机构、超声机构和校准机构，导引机构包括鞘管和传动轴，超声机构包括超声换能器，校准机构包括计时器以及相对地设置在鞘管远端壳体和超声机构上的磁发生器和磁传感器，通过磁发生器在超声换能器相对于远端壳体旋转运动时产生沿旋转运动周向的不均匀磁场并由磁传感器获取磁场参数变化，以对超声换能器的位置和速度进行标定，消除因传动轴结构特点及与鞘管摩擦变化等因素最终造成超声换能器实际位置、速度与理想位置、速度的偏差，使得本发明提供的超声成像系统避免了图像合成时失真问题。
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公开(公告)号：CN106923865B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201511009940.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开一种带回撤反馈的介入式超声成像系统，包括：介入单元，其包括介入体内用于产生超声数据的超声换能器，体外单元，其包括与所述超声换能器固定连接的病患接口装置、回撤装置以及分别与所述病患接口装置和所述回撤装置电连接的成像主机；所述成像主机包括对其接收所述病患接口装置的回撤位置信息进行时间标记形成时标信息的计时装置；其中，所述回撤装置包括：固定块，其固定连接到所述病患接口装置带动其沿所述超声换能器撤离人体方向做回撤运动；回撤平台，其用于标记所述回撤位置信息并将其反馈发送给所述成像主机。本发明具有随时进行回撤测量和记录、提高回撤方向上的成像精度的优点。
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公开(公告)号：CN111110281A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010067107.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种介入式三维超声成像装置，包括：超声成像主机、与所述超声成像主机连接的手柄、与所述手柄连接的导管以及设置在所述导管内的阵列探头；所述手柄用于提供所述阵列探头转动的驱动力，以及实现所述阵列探头和超声成像主机之间的信号传输；所述阵列探头具有直线排列的多个阵元，所述导管用于介入体内，并通过所述阵列探头的旋转实现对被测组织的三维超声成像。本发明通过阵列探头能实现扇形扫描，配合阵列探头的旋转从而能实现三维超声成像，可以用在骨内或体内病变的检测；相较目前市面上的只能得到腔道二维截面图的超声系统，本发明可以得到病变部位更准确、更全面的信息，能提高医生的诊断准确率。
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公开(公告)号：CN107260213A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710538593.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: A61B8/00 , A61B8/0875 , A61B8/4455 , A61B8/4477 , A61B34/20 , A61B2034/2063
Abstract: 本发明提供的超声探针，包括有基座，以及固定设置在基座外表面且沿其轴向分布的至少一个探头；探头包括至少一个第一换能器和至少一个第二换能器；第一换能器的频率高于第二换能器的频率。在超声探针中设置频率不同的第一换能器和第二换能器，其中，第二换能器的频率低，有助于超声穿透介质，增加扫描深度，用于指导及调整方向；第一换能器的频率高，对近区域介质分辨率高，可用于判断狭小通道、周壁、区域是否完整、是否病变，可弥补第二换能器由于近场盲区不能准确探测的缺点。本发明建立包含两种频率换能器的超声探针，在保证一定穿透深度的同时兼顾骨科或其他腔体内部超声图像质量，确保手术过程中通道安全建立、组织病变的有效判断。
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公开(公告)号：CN106137258A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610478926.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/0891
Abstract: 本发明提供了一种微型超声装置，涉及超声成像设备技术领域，包括：至少两个微型超声环阵探头和连接微型超声环阵探头的弹性支撑件，微型超声环阵探头包括基座和换能器，基座设有轴向贯穿孔、并至少具有三个轴向延伸的外侧面，每个外侧面至少包括一个换能器，弹性支撑件穿设于基座的贯穿孔。在使用该微型超声装置对血管或其他腔体组织进行超声成像时，依次设置的多个微型超声环阵探头可以同时对血管或其他腔体组织的不同轴向位置进行360°周向超声成像，减少了对目标区域成像所需要的时间。另外，选用弹性支撑件来连接各微型超声环阵探头，可以使得该微型超声装置容易弯曲，从而能够广泛适用于各种腔体组织，同时也便于临床操作。
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