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公开(公告)号：CN112043242B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010897586.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供用于OCT成像的信号处理方法，包括如下步骤：获取旋转扫描反馈器件反馈的第一脉冲信号；获取高速扫频光源模块输出第二脉冲信号并对其进行计数；将所述计数值与预设目标值进行比较；当计数值超出预设目标值时，强制用以触发采集指令的第三脉冲信号输出不采集的信号，直至旋转扫描反馈器件的下一个旋转周期。本发明还涉及应用该方法的系统、存储介质。本发明通过将计数值与预设目标值进行比较以强制输出固定个数触发信号的信号处理方法，实现SSOCT图像的稳定输出。
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公开(公告)号：CN115272282A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210988269.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种OCT手指图像智能分层方法、设备、介质及产品，该方法包括以下步骤：对手指OCT图像进行预处理；标注预处理后的OCT图像层次边界并以生成层次区域的方式产生标注样本，通过标注样本生成训练集、验证集与测试集；构建基础网络，构建与基础网络编码部分结构一致的并行特征学习网络进行多级上下文信息聚合，并且在基础网络解码部分引出多级网络输出用于构造多级损失函数；对OCT图像进行分区域配置损失函数权重的多级损失函数计算；利用训练好的模型结构与参数，对经过预处理的OCT图像进行层次分割并计算层次厚度。本发明能更准确地实现手指OCT图像两侧组织层次分割，同时能够减少误分割的小区域，减少预测边界断裂现象。
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公开(公告)号：CN114331805A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111611454.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于GPU的OCT成像方法及系统，方法包括步骤：CPU主机端分配固定内存；GPU设备端获取GPU变量并对其进行单次设备初始化；重复GPU变量获取和单次设备初始化，直至停止采集；显示图像；GPU设备端采用C++类的析构函数完成GPU设备内存的自动释放；单次设备初始化包括：采用构造函数分配GPU设备内存；创建第一异步流绑定cuFFT plan，创建第二异步流绑定cuFFT plan；将每一帧数据分为第一帧和第二帧；第一异步流对应第一帧、第二异步流对应第二帧并行交替执行数据传入、数据处理以及传出图像数据。本发明通过对CPU端分配固定内存进行内存优化管理，利用异步流构架结合C++类的成员函数，实现CPU和GPU的异步运行，实现MHz高速的OCT图像实时处理。
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公开(公告)号：CN106290167B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610762078.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种声光偏转器与共振扫描器的并行扫描装置，其包括声光偏转器、共振扫描器、光路切换组件和控制器，控制器首先用于控制光路切换组件使入射激光进入声光偏转器所在的第一扫描支路，或者控制光路切换组件使入射激光进入共振扫描器所在的第二扫描支路，以及控制光路切换组件使得第一扫描支路及第二扫描支路的激光束统一出射路径。
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公开(公告)号：CN109407327A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811306921.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多位点双光子光刺激系统及其刺激方法，该系统包括飞秒激光器、分束模块、第一聚焦模块及自聚焦透镜。本发明还公开了一种多位点双光子光刺激方法，包括以下步骤：飞秒激光器发出飞秒激光，并传输至分束模块，形成多束多个方向的飞秒激光；再经低倍物镜或长焦距透镜进行第一次聚焦，然后再传输至各个刺激位点前的自聚焦透镜进行二次聚焦，最后聚焦于各个刺激位点。本发明通过低倍物镜(或长焦距透镜)和多个自聚焦透镜的组合实现二次聚焦，将飞秒激光引导到多个刺激位点，在三维大范围内的多个位点实现双光子光刺激，又不降低光刺激激发效率；本发明使得数字孔径大幅提高，又能有效地将飞秒激光引导至各个刺激位点上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107037576A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710304855.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
CPC classification number: G02B21/02 , G02B21/361
Abstract: 一种光学显微成像设备，包括相机光敏面和物镜阵列，通过物镜阵列采集的图像在相机光敏面上成像；物镜阵列包括呈阵列排列的多个物镜，物镜阵列的光轴垂直于相机光敏面，多个物镜的采集端不在同一水平面上，多个物镜在光轴方向上的安装位置可调。此外，还提供一种成像方法。上述光学显微成像设备和成像方法，将多个物镜紧密排列成一个物镜阵列，通过调节物镜阵列的物镜在光轴方向上的安装位置，物镜阵列能将分布在不同三维空间位置的多个样品区域成像到同一个相机光敏面上，从而实现多个样品区域的同时观察。该光学显微成像设备和成像方法能在成像空间跨度大的多个样品区域的同时获取高空间分辨率的样品结构信息。能应用在显微成像相关的领域。
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公开(公告)号：CN117860985A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410044374.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61M1/00 , G06T7/11 , G06T7/66 , B25J9/16 , A61B1/307 , A61B1/06 , A61B1/04 , A61B1/005 , A61M25/01
Abstract: 本发明提供智能导尿机器人自动配准及自适应路径规划方法及装置，提出一种GLM‑YOLO模型，采用全局局部模块替代传统YOLO模型里的C2F模块，以加速推理速度并聚焦局部重点信息，实现尿道的精准识别与分割；同时，系统根据识别结果进行位置信息配准使目标视野始终在靶心位置，以便操控软镜精准进入尿道，在此过程中根据环形力反馈传感器输出的信号，调整导尿管前端施加的力，以确保在导尿管进入人体尿道时避免对尿道壁造成过重的挤压。最后，系统建有数据库和路径记忆(在单孔操作视野受限的情况特别重要)功能，可根据不同用户采用不同的导尿路径和坐标，实现自动导尿，减少患者重复性工作。
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公开(公告)号：CN117724233A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410044222.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供轴向脉冲分时复用结合扩展焦深的双光子成像方法与装置，涉及双光子显微成像技术领域，该装置包括飞秒激光器、轴向脉冲分时多路复用模块、多角度投影的扩展焦深模块、二维双光子显微镜、中央控制与处理模块。本发明通过轴向脉冲分时多路复用模块进行多路分束延时和引入变焦量，实现轴向脉冲分时复用功能，通过多角度投影的扩展焦深模块将焦斑在轴向上拉长，以及产生多角度的投影，能有效结合轴向脉冲分时多路复用方法和扩展焦深方法，实现优势互补，并通过采用FPGA与GPU两级数据加速处理的方式，解决两种体成像方法结合随之带来的海量计算量问题。
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公开(公告)号：CN117481581A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311574149.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜图像传输结构、方法以及内窥镜，属于内窥镜领域，通过将含有串行编码芯片的前板PCB设置在镜体内，缩短串行编码芯片与CMOS图像传感器之间的传输距离，保证MIPI信号传输带宽和稳定性，避免高速MIPI信号衰减和失真；串行编码芯片与反串行解码芯片之间通过光纤连接，传输距离可以达到5m以上，可以满足内窥镜3～5m的传输距离要求，并且体积小，又能够满足镜体内部狭小的空间布局以保证镜体外径(直径10mm)不增加。
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公开(公告)号：CN115753710A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211420561.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种多焦点扫描与阵列式多通道探测成像方法、设备及介质，涉及激光扫描及荧光探测成像技术领域。该方法包括步骤：多个激光焦点各自进行扫描形成激光扫描区域；建立激光扫描区域与多个探测通道形成的探测区域之间的对应关系；在每个时间点，根据每个激光焦点的扫描位置，在对应的探测区域内仅选通对应像斑当前所在位置的探测通道；控制每个激光焦点的扫描相位来保持相邻的激光焦点之间的扫描间隔距离；当激光焦点的扫描位置离开选通的探测通道时，关闭该探测通道，并仅选通激光焦点进入的扫描区域对应的探测区域内的探测通道。本发明在提高成像通量的同时能有效避免荧光串扰的产生，同时不影响双光子成像深度、成像区域连续性。
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