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公开(公告)号：CN104077669A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410351275.X
申请日：2014-07-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种计算机工作流的自主定制与驱动执行的通用方法，其特征在于，包括：对生产业务按逻辑划分，自底向上抽象成原型、流程、事务的三层工作流模型；所述原型用于表示生产业务中相互独立的业务环节，所述流程用于表示能够完成一项业务的多个业务环节的按照一定的顺序组合而成；所述事务用于表示流程和具体文件的绑定关系；以工作流模型为基础，在计算机上自主定制符合实际业务的工作流实例；将工作流实例转换生成工作流实例配置文件，以便传输使用；所述工作流实例配置文件用于记载所述工作流实例中的所有信息，供计算机识别与使用；计算机解析装载工作流实例配置文件，并驱动实例的自动执行。本发明具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN103679154A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310730690.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像的三维手势动作的识别方法，包括：采集含有手势动作的深度图像；通过基于快速模板跟踪和斜面匹配的跟踪定位将手势动作所对应的人体区域从图像中分割出来，得到背景剔除后深度图像序列；针对背景剔除后深度图像，提取各手势动作的有用帧；根据所提取的有用帧，计算手势动作在正视、顶视、侧视三个投影方向上的三视图运动历史图像；提取三视图运动历史图像所对应的方向梯度直方图特征；对所得到的手势动作的组合特征与预先定义的手势动作库中所保存的手势动作模板进行相关性计算，将相关性最大的模板作为当前手势动作的识别结果。由此，本发明能够实现三维手势动作的识别，并且能够应用于简单物体运动过程的识别。
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公开(公告)号：CN102930594A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210353194.4
申请日：2012-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种计算机三维地形网格的绘制方法。该方法包括：对数字高程模型进行重采样生成地形规则网格数据；将地形规则网格数据转换为网格简化辅助信息；利用网格简化辅助信息对地形规则网格数据进行保持边界的不规则边折叠简化；将不规则边折叠简化结果与地形规则网格数据按层次结构表示方法组织成具有保持边界特性的地形格式。利用本发明，可以完全避免三维虚拟场景显示中地形分块间的裂缝问题，在运行时无需占用额外计算资源即可获得无缝拼接平滑过渡的视觉效果，同时它采用的不规则边折叠简化方式能够很好地保留地形原始特征，提高远景时的显示质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102256154A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110213612.5
申请日：2011-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现三维全景视频的定位与播放的方法及系统。该方法包括：采集全景视频信息和GPS数据信息；将采集的全景视频信息与GPS数据信息进行绑定；将采集的全景视频信息转换为适合全景播放的flv格式的三维全景视频；将与全景视频信息对应的GPS数据信息转换为web形式的位置地图或者kml文件；将该flv格式的三维全景视频在网页中进行播放，并同步定位该三维全景视频的位置。利用本发明，可以生成不同清晰度的全景视频，运用flash3D技术实现基于web的播放，能方便的进行俯仰及环视操作，并通过对FOV的控制来模拟远观与近看效果。
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公开(公告)号：CN112927251B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110327446.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中科奇创(天津)科技有限公司
Abstract: 本发明属于增强现实和计算机视觉领域，具体涉及了一种基于形态学的场景稠密深度图获取方法、系统及设备，旨在解决单目相机位姿估计精度低、动态场景跟踪丢失、鲁棒性弱、很难以较低的计算量获取场景稠密深度图的问题。本发明包括：初始化IMU参数；采用视觉‑惯性联合非线性优化获取图像位姿估计和场景稀疏点图；利用形态学的膨胀和腐蚀操作提取粗形态学边缘；修改边缘判定标准，利用Canny边缘检测器优化形态学边缘，获取最终的深度边缘；建立约束条件，构建最优化问题进行稀疏深度传播，加速求解获得场景最终的稠密深度图。本发明在复杂动态场景下位姿估计精度高、鲁棒性强。所获取的稠密深度图边缘尖锐，区域平滑，具备较高的精准性和实时性。
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公开(公告)号：CN111402336A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010209728.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中科奇创(天津)科技有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及了一种基于语义SLAM的动态环境相机位姿估计及物体级语义地图构建方法，旨在解决现有技术在动态环境下相机位姿估计精度低以及所建地图对环境表达不充分的问题。本发明包括：采集RGB-D图像序列，使用神经网络模型进行实例分割，自适应生成运动判定阈值，结合语义类别和极线约束关系检测处于运动状态的目标物体，滤除当前帧各运动目标的特征点，估计相机位姿。对目标前景和非目标背景分别建模，跟踪动态目标前景，并进行2D-3D语义关联，建立前景-背景独立的物体级语义地图。本发明动态场景下相机位姿估计精度高，所建地图能够对环境进行物体级的语义表达，有较高的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107564012B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710647717.9
申请日：2017-08-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及移动增强现实技术领域，具体提供了一种面向未知环境的增强现实方法及装置，旨在解决当前增强现实系统物体识别能力、虚实融合真实感和鲁棒性较低的技术问题。为此目的，本发明中增强现实方法包括：采用SLAM算法构建未知环境的三维栅格地图，计算移动终端的位姿数据；依据所获取的图像信息，并采用图像语义分割算法得到图像信息中物体的语义标签及二维图像位置，进而构建三维语义地图；依据移动终端的位姿数据和三维语义地图，叠加虚拟信息并进行虚实融合。同时，本发明中的装置可以实现上述增强现实方法。本发明的技术方案，可以实现在未知环境下自适应增加虚拟物体并进行具有真实感的增强现实。
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公开(公告)号：CN108269288A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711460835.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中科奇创(天津)科技有限公司
Abstract: 本发明属于异形投影领域，具体涉及一种智能异形投影非接触式交互系统和方法，旨在解决异形面投影的非接触式交互问题，本系统包括投影模块，用于进行视频投影，并在交互投影初始化时生成交互区域索引图；图像采集模块，用于实时采集交互区域的图像；异形投影标定模块包括摄像机标定、投影仪标定、摄像机和投影仪同时标定；影像制作模块，用于制作对应投影仪需要投影的视频和异形面上对应的交互区域图；交互模块，用于检测所采集的交互区域的图像中是否具有触控斑点，并以此为依据选择对应的投影影像发送投影仪进行投影播放。本发明采用机器视觉的原理实现非接触式交互功能，能够实现对大型异形投影长距离交互投影播放。
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