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公开(公告)号：CN111941834B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010801379.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/35 , B29C64/171 , B28B1/00 , B22F3/105 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00 , B29L31/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种适用于微重力环境的光固化3D打印系统及方法，以在微重力环境下实现光固化3D打印技术。其包括光固化3D打印机、受力调整装置以及中央控制系统；受力调整装置通过驱动装置驱动旋转舱旋转，以调整旋转舱内部光固化3D打印机的受力，使得光固化3D打印机在微重力环境下完成打印，本发明能够支持高密度金属的打印，通过受力调整系统，实现浆料平铺，从而使得本发明制件品质更优良，同时本发明具有的在线监测系统能够对光固化3D打印机的浆料、制件进行实时监测，保证打印质量，同时本发明能够有效利用太空环境的空间和物力资源，解决空间站无法携带过多材料，补给困难、补给周期长的缺点，降低太空任务成本。
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公开(公告)号：CN113306574A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110727235.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，具体涉及了一种自动驾驶路权归属决策方法、系统及设备，本发明通过确定与目标车辆发生冲突的第一潜在冲突车辆和潜在冲突区域；并计算是否可以避免在潜在冲突区域内碰撞；若可以避免，则判断目标车辆是否通过潜在冲突区域；若未通过潜在冲突区域，则判断目标车辆是否让路；若让路，则计算当前时刻目标车辆与第一潜在冲突车辆之间的相对距离是否小于当前速度下两车的安全距离；若小于，则向目标车辆的执行机构发送减速指令；若大于，则向目标车辆的执行机构发送跟车指令。本发明从路权的角度出发，通过检测潜在冲突的可能性，并基于规则消除此类冲突，从而指导自动驾驶汽车选择合适的行为以避免碰撞事故。
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公开(公告)号：CN112257918B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011119621.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及了一种基于内嵌注意力机制的循环神经网络的交通流量预测方法，旨在解决现有技术无法在保持相同或提升预测精度和预测效果的同时，减少模型训练参数、缩短模型训练耗时的问题。本发明包括：获取各检测站点的历史交通流量数据；将数据处理成以τ为时间间隔的连续等时长的数据集；将数据集按照各检测站点的的空间分布排列成交通流量数据矩阵；将交通流量数据矩阵分割为样本数据集；利用内嵌注意力机制的循环神经网络模型提取数据集之间的时空特征；采用单层全连接网络预测得到下一时刻的交通流量预测结果。本发明在保证预测准确度的同时，极大缩小了模型的训练参数量、节约了计算资源、缩短了训练耗时。
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公开(公告)号：CN112884768A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110337787.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置，旨在解决现有的缺陷检测方法只能检测特定的缺陷形状，且缺陷检测精度低的问题。本发明方法包括：采集三维物体在3D打印过程中的图像，作为输入图像；采用预训练的缺陷分割网络获取输入图像中各像素的类别；统计输入图像中各类别缺陷对应的像素数，并结合预获取的相机内参，计算输入图像中缺陷部位的面积；判断面积是否大于设定的阈值，若是，则启动质量监测警报，否则继续采集3D打印过程中的图像。本发明可以灵活的识别不同类别与形状的3D打印缺陷，降低了误检率，提高了缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN110370649B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910626520.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种3D打印设备的在线监测装置，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括信号采集模块、信号处理模块、特征提取模块、监测模块、知识库模块；通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取频谱特征；基于各预设部件的频谱特征，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110136041B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910384834.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于计算机社会仿真领域，具体涉及一种基于多重社会关系约束的人工人口合成方法、系统、装置，旨在解决人工人口合成无法同时处理分配偏差和多重社会关系约束的问题。本系统方法包括获取社会实体全属性实体数；将社会实体的全属性实体数转换为人口个体数；基于社会实体的全属性实体数和人口个体数的公共属性计算初始人口分布，剩余属性对初始人口分布扩展，得到所有属性的人口分布；计算所有属性的人口分布中各属性对应的社会实体分布；根据成员组成关系，将所有属性的人口分布与各组织属性对应的社会实体分布进行关联，得到个体数据集和社会实体集。本发明既能合成多种社会关系的虚拟人口，又能将合成人口与各社会输入约束误差控制到最小。
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公开(公告)号：CN110942524B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911231698.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法，旨在为了解决解决多停车场统一管理带来的网络通信负载大、中心计算压力大的问题。本发明系统包括中心平台、一个或多个停车场管理子系统；所述停车场管理子系统包括分别获取车辆出入场信息的入场识别装置、出场识别装置，以及用于分布式计算停车费用的边缘节点；并通过区块链技术进行收费记录信息的存证。本发明既能减少中心平台的计算量，也能够减少数据传输，增强数据的安全性。
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公开(公告)号：CN112396180A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011338992.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息处理领域，具体涉及一种基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法，旨在为了解决历史示教数据覆盖状态‑动作空间有限和不完美示教数据会影响策略优化方向的问题。本发明包括：对初始行为克隆网络进行有监督的训练得到第一行为克隆网络；基于第二示教数据集，对具有相同网络结构的主网络、目标网络进行预训练，并进一步基于有专家损失的混合损失函数进行主网络的训练；若在训练回合中得到历史最优奖励值，对第二示教数据集进行更新；重复采用更新的第二示教数据集进行网络训练，直至达到结束条件。本发明方法在训练过程中不断加入高质量样本数据，提升示教数据集所代表策略的性能，连续对模型的性能提升产生正向作用。
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公开(公告)号：CN112261154A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011322098.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网能源研究院有限公司 , 中国科学院自动化研究所 , 国网江西省电力有限公司
Inventor： 王智敏 , 孙艺新 , 李俊青 , 郑厚清 , 贾德香 , 崔维平 , 刘威 , 柳占杰 , 于灏 , 陈光 , 陈睿欣 , 王玓 , 刘素蔚 , 王程 , 李心达 , 高洪达 , 刘睿 , 袁勇 , 王飞跃
Abstract: 本发明提出了一种电网数据文件存储方法，装置、电子设备及存储介质，涉及区块链应用技术领域，基于区块链的数据文件上链存储，所述存储方法通过形成目标数据文件的加密缓存文件；获取所述缓存文件的上传前的第一哈希值及上传后的第二哈希值；若所述第一哈希值与第二哈希值相同，生成包含所述缓存文件区块的数据链，进一步地，根据目标文件数据大小，对所述数据链进行调整，能够保证电网数据文件的数据安全，保证文件上传前后的一致性，以使在联盟链系统内部不同节点之间不会发生意外的数据泄露。
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公开(公告)号：CN108446814B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810064713.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于流水线车间调度领域，具体涉及一种同顺序流水线车间调度的树搜索方法及装置。旨在解决同顺序流水线车间的优化调度问题。首先采用NEH算法求得初始解，然后结合树搜索方法将正向搜索和逆向搜索作为一个父结点的两个分支，分别寻优，并与父节点比较，得到正向最优解和逆向最优解，即为生成的两个子结点。通过上述方式构建树形结构，实现同顺序流水车间的优化调度。与现有技术相比，本发明缩短了最大完工时间，且该算法为确定性算法，求解结果为确定稳定解。
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