公开(公告)号：CN111062445B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN201911333974.0

申请日：2019-12-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 黄夏渊 ,  聂祥丽 ,  乔红 ,  张波

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于协同正则化和超像素的极化SAR图像分类方法、系统、装置，旨在解决现有极化SAR图像分类方法分类精度低的问题。本系统方法包括基于获取的极化SAR图像，通过超像素生成方法得到多个超像素及其对应的相干矩阵；提取各超像素预设维度的极化特征；基于各超像素的相干矩阵、极化特征计算其与其他超像素的Wishart距离、欧式距离，并构建各超像素的第一、第二权重图；通过基于协同正则化的降维模型得到第一低维特征、第二低维特征；通过最近邻分类器得到极化SAR图像的分类结果。本发明根据像素点的空间信息，通过结合Wishart距离和极化特征，提高了极化SAR图像的分类精度。

公开(公告)号：CN110222793A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910539276.X

申请日：2019-06-20

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 聂祥丽 ,  黄夏渊 ,  贾立好 ,  乔红 ,  张波

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于多视角主动学习的在线半监督分类方法及系统，所述在线半监督分类方法包括：步骤S1：获取当前时刻的多视角数据；步骤S2：基于所述多视角数据，通过多视角预测函数，估计视角数据的地物类别标签 及次大标签t表示当前时刻；步骤S3：根据所述地物类别标签 及次大标签 确定分类间隔qt；步骤S4：根据所述分类间隔qt，对分类器进行更新。本发明基于多视角主动学习的在线半监督分类方法在线获取任意时刻的多视角数据，利用分类间隔，对分类器进行更新，可提高分类效率，节省人力，实现了少量样本标注时的高精度分类。

公开(公告)号：CN108388907A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201711482208.1

申请日：2017-12-29

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 聂祥丽 ,  黄夏渊 ,  丁曙光 ,  乔红 ,  张波

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明属于机器学习算法和图像处理技术领域，具体涉及一种基于多视角学习的极化SAR数据分类器实时更新方法，旨在为了解决分类器不能实时更新或只能单独更新而忽略视角间一致性、互补性以致影响分类精度提升的问题，本方法包括：S1，基于t时刻的极化SAR图像，提取样本极化特征、颜色特征、纹理特征；S2，通过在线多视角分类模型，估计样本的地物类别标签；S3，根据真实地物类别标签计算损失，当损失大于零时通过拉格朗日乘子法求解所述在线多视角分类模型闭式解的方法，对分类器进行更新；S4，获取t+1时刻的极化SAR图像后，重复S1至S3，直至全部极化SAR图像处理完毕。本发明可以实现极化SAR数据在线实时分类，在线分类错误率更低。

公开(公告)号：CN101913076B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010217225.4

申请日：2010-06-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 苏建华 ,  乔红 ,  区志财 ,  张波

IPC: B23P21/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置，该方法采用视觉摄像头识别活塞、活塞销和连杆的位置和方位，在计算机中计算出抓取位置，由机械手爪抓取并放置到智能装配台上。在智能装配台的控制下将连杆插入到活塞中；工业机器人将活塞销装入到活塞装配孔中。装置中视觉摄像头识别并定位工作台上放置的活塞、活塞销和连杆；工业机器人的数据端与计算机的数据端连接；视觉摄像头与计算机连接；工业机器人控制机械手爪抓取活塞、活塞销和连杆，并放入到智能装配台中；智能装配台的串行信号线与计算机连接，智能装配台的控制电路板控制连杆夹具将连杆插入到活塞内；工业机器人根据无传感器装配方法将活塞销装配到活塞装配孔中。

公开(公告)号：CN102120307B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010603399.4

申请日：2010-12-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 区志财 ,  乔红 ,  苏建华 ,  张波

IPC: B24B27/00 ,  B24B51/00 ,  B24B49/00

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法，该系统利用视频摄像头采集工件图像，利用计算机识别定位工件，通过在线规划机械手爪从当前位置到抓取位置的运动轨迹点，控制机械手爪抓取工件，然后按照预先设定好的磨削操作步骤控制砂带转速和转向，控制工业机器人把工件移动到指定的位置和姿态，打磨抛光工件。系统中视频摄像头实时采集工件图像；计算机识别和定位工件，控制机械手爪抓取工件，控制工件磨削操作中的工业机器人的运动和磨削机的运行的状态；计算机的数据端与工业机器人的控制柜的数据端连接，通过输出轨迹点控制工业机器人的运动；计算机的数据端与磨削机的数据端连接，控制磨削机的启动、停止和砂带的转速、转向。