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公开(公告)号：CN110070026A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910306981.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于信息技术及安全技术领域，具体涉及一种基于模式识别的视频图像危险态势感知方法、系统、装置，旨在解决现有视频图像危险态势感知实时性差和精度低的问题。本系统方法包括获取待感知图片组；获取待感知图片组中每一个待感知图片中的危险目标；对每一个待感知图片，按照预设的危险目标等级对应关系，确定其对应的危险目标等级；对所述待感知图片组中各待感知图片的危险目标等级按时序排列，得到对应的危险目标等级序列；基于预设的危险事态模式规则表，对得到的危险目标等级序列进行匹配，获取所述待感知图片组对应的危险态势等级。本发明采用卷积神经网络识别模型，危险目标按时序模式定义等级，提高危险态势感知的实时性和精度。
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公开(公告)号：CN105631479B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201511021328.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于非平衡学习的深度卷积网络图像标注方法及装置，该方法包括：步骤1、对于待识别图像做预处理，以获得待识别图像的原始像素；步骤2、将所述待识别图像的原始像素输入至深度卷积神经网络中，得到所述待识别图像的深度特征表示信息；步骤3、利用所述深度特征表示信息预测所述待识别图像的标注信息。本发明所述的图像标注方法，不仅考虑到了图像字典词汇的分布，而且通过深度卷积网络对图像的原始像素进行逐层提取，比传统的标注方法更加精确。
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公开(公告)号：CN108789416A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810846453.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
CPC classification number: B25J9/1682 , B25J9/1664 , B25J9/1689 , H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力技术领域，具体提供一种用于带电作业的机械臂控制系统及方法。本发明旨在解决现有带电作业机器人无法柔性接触电力线而可能对电力线产生破坏的现象。本发明的用于控制双机械臂柔性带电作业的系统包括工控机和两个机械臂，机械臂的末端设置有检测单元，其中：检测单元用于确定电力线的待操作的电力线的特征点的位置信息；工控机用于根据所述位置信息确定机械臂的操作轨迹；以及用于根据位置信息确定机械臂在沿操作轨迹运动过程中的运动参数。这样的设置，实现机械臂对电力线的柔性接触，避免刚性机械臂损伤电力线，使得用于控制双机械臂柔性带电作业的系统的操作安全性大大增加，同时还保护了电力系统安全。
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公开(公告)号：CN104930583B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510373301.3
申请日：2015-06-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种聚光型取暖器，包括：光源，用于取暖；菲涅尔透镜，位于所述光源的一侧，用于将所述光源发出的光会聚到需要取暖的区域；以及位于所述光源与菲涅尔透镜相对的一侧的反射镜。本发明的聚光型取暖器价格便宜且寿命长；零配件方便采购，不必开模；菲涅尔透镜工作温度低，使用寿命长；支柱上可以装照明灯，兼有照明功能；在非取暖季节，仍可保持家居智能监控功能及柱灯照明功能，可常年应用。
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公开(公告)号：CN103839085B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410094075.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明公开了一种列车车厢异常人群密度的检测方法，该方法包括以下步骤：采集具有不同人群密度等级的多幅车厢样本图像，并获取其多模态融合特征；训练得到人群密度分类器；获取待检测图像的多模态融合特征；根据人群密度分类器，得到待检测图像对应车厢的人群密度等级，据此判断该车厢的人群密度是否异常；自动记录相关人群密度异常信息。本发明利用多模态融合特征，自动学习和识别异常人群密度场景，从而解决了列车运行过程中实时、自动识别和记录异常人群密度的问题。该方法对列车场景人群遮挡和光照、摄像头轻微畸变不敏感，适用于360摄像头或枪机摄像头的列车异常人群密度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105631479A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511021328.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G06K9/6256 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于非平衡学习的深度卷积网络图像标注方法及装置，该方法包括：步骤1、对于待识别图像做预处理，以获得待识别图像的原始像素；步骤2、将所述待识别图像的原始像素输入至深度卷积神经网络中，得到所述待识别图像的深度特征表示信息；步骤3、利用所述深度特征表示信息预测所述待识别图像的标注信息。本发明所述的图像标注方法，不仅考虑到了图像字典词汇的分布，而且通过深度卷积网络对图像的原始像素进行逐层提取，比传统的标注方法更加精确。
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公开(公告)号：CN104541686A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510046411.9
申请日：2015-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种能够定点定量物料投放的播撒装置和农机设备，包括壳体、舵机、舵机固定板和舵机转板；所述舵机固定板水平设于所述壳体内并与所述壳体内壁固定连接；所述舵机为步进电机，所述舵机包括舵机转轴；所述舵机固定穿设于所述舵机固定板中部且所述舵机转轴为垂直方向；所述舵机固定板环向设有多个舵机固定板通孔；所述舵机转板水平设于所述壳体内，所述舵机转动板与所述舵机转轴固定连接且随所述舵机转轴等间隔转动；所述舵机转板上环向设有多个舵机转板通孔；所述舵机固定板通孔与所述舵机转板通孔均按照第一排列方式排列。本发明所述播撒装置和农机设备能够实现物料精准投放从而提高农业作业效率。
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公开(公告)号：CN102289844B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110201406.2
申请日：2011-07-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维图像尺度不变特征的候选点选取方法，该方法包括以下步骤：首先，使用离散的高斯核对三维图像进行平滑，生成该三维图像的高斯金字塔；然后，对高斯金字塔每组中相邻两层平滑图像进行差分，生成三维图像的差分金字塔；最后，设定一邻域的约束半径，遍历差分金字塔中的每一点，判断该点是否为以该点为中心点且具有所述约束半径的邻域中的极值点，如果是，则将所述极值点作为尺度不变特征的候选点。特征提取实验表明，本发明所述方法能够有效地增加尺度不变特征的数量；仿真数据的特征匹配实验表明，使用较小的半径约束，能够产生更多的正确匹配点。
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公开(公告)号：CN103264901A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310189148.X
申请日：2013-05-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能全自动装甑机，其中由移动支撑架支撑的输料机构的进料口和储料罐的出料口对接，输料机构下料口对准下方自动铺撒装置的接料漏斗，自动铺撒装置由安装在移动支撑架侧面滑轨上的升降托台托住，控制柜放置于移动支架底座上；在自动铺撒装置中铺撒旋转臂的外管上安装了接近感应开关；在升降托台下侧朝向甑锅底面方向安装着红外温场检测器，它可检测到撒料区表面温场数据；接近感应开关和红外温场检测器的输出信号输入到控制柜中的工控机，控制柜中的控制单元将接收到的工控机输出指令转换为控制信号输出至移动支架中的升降驱动和移动驱动部件，还输出至自动铺撒装置的料量控制电机和回转电机。
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公开(公告)号：CN102353361B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110179770.3
申请日：2011-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，包括：通过两次移动动反射镜，确定反映激光发光点位置的第一位置参数和第二位置参数；基于所述第一位置参数、第二位置参数和激光弹着点的期望深度，计算得到动反射镜需要移动的位移量；将动反射镜从基准共轭位置相对于图像采集装置直线移动所述位移量；对激光进行中心瞄准，使得激光的弹着点落在所述期望深度的弹着点位置。根据本发明，可以优化控制激光弹着点在靶腔内的分布，提高激光能量的使用效率。
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