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公开(公告)号：CN104850949B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510236050.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 中国科学院电工研究所
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 一种电动汽车无线充电导引系统，包括电动汽车无线充电服务平台和智能导引终端。电动汽车无线充电服务平台为网络化的信息管理平台，管理电动汽车无线充电系统，并为用户提供服务。智能导引终端作为用户与电动汽车无线充电服务平台之间的交互接口，为用户提供服务。智能导引终端，以嵌入式处理器为核心，通过上行通信模块实现与电动汽车无线充电服务平台的远程信息交互，通过下行通信模块实现与车载端无线充电控制器的数据交互。用户通过智能导引终端实现各种操作，如车辆停车入位、查看车辆数据和充电站的实时信息、控制电动汽车无线充电，充电站位置导航、离线数据下载、车辆数据存储、故障在线诊断等。
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公开(公告)号：CN107831761A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710958217.7
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能车的路径跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立二自由度车辆平面运动模型，并根据控制需求将此模型简化，得到非线性的车辆路径跟踪控制模型；步骤二、构造期望偏航角函数 使该期望偏航角函数 满足当车辆的偏航角趋近于该期望偏航角时，车辆的侧向位移偏差Ye收敛于0；步骤三、将偏航角跟踪控制问题转换成偏航角镇定问题；步骤四、设计非线性控制器：包括期望偏角模块、扩张状态观测器和非奇异终端滑膜非线性误差反馈控制律；步骤五、基于非线性控制器进行车辆的路径跟踪控制。
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公开(公告)号：CN107482786A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710535745.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: H02J50/10
Abstract: 一种无线充电系统负载估计方法，包括以下步骤：步骤A、对整流桥输入电压与整流桥输入电感之前的电压进行上升沿过零点检测，获取上升沿过零点时间；步骤B、选取整流桥输入电压与整流桥输入电感之前电压在一个周期内相邻的上升沿过零点，求得上升沿过零点时间差；步骤C、获取无线充电系统工作频率，并测量整流桥输入电感的值；步骤D、利用整流桥输入电压与整流桥输入电感之前电压的上升沿过零点时间差、无线充电系统工作频率，以及整流桥输入电感的值，对无线充电系统负载进行估计；步骤E、随机选取不同时长的多个时间段，对多个时间段内的无线充电系统负载估计结果进行统计处理，得到估计值。
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公开(公告)号：CN106202690A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610526111.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5036
Abstract: 一种降低无线充电系统电应力的设计方法，包括以下步骤：步骤A、建立无线充电系统的模型；步骤B、根据实际需求，确定系统性能指标的目标函数；步骤C、在保证性能指标的前提下，确定系统电应力最小化的目标函数；步骤D、利用无线充电系统模型和目标函数，求解使无线充电系统电应力最小的补偿网络参数；步骤E、在实际系统中测试计算得到的补偿网络参数，并根据测试结果对补偿网络参数进行优化。
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公开(公告)号：CN110780594B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911156603.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种智能车的路径跟踪方法及系统。该方法包括：根据车辆动力学特性，获取智能车的车辆横摆角、车辆质心处的横摆角速度、系统总扰动和车辆前轮转角之间的线性模型；将车辆横摆角、车辆质心处的横摆角速度和系统总扰动作为状态观测量，车辆前轮转角作为控制量，对线性模型进行扩张，得到扩张模型；采用扩张状态观测器对系统总扰动进行估计；以目标函数值最小，前轮转角为决策量，前轮转角、前轮转角的增量和车辆横摆角为约束条件，构建车辆跟踪模型；采用模型预测控制方法，求解得到当前时刻车辆跟踪的最优输入序列；将最优输入序列中当前时刻的车辆前轮转角确定为下一时刻的输入，实现智能车的路径跟踪。本发明可以提高路径跟踪效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113928288A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111412105.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明公开一种具有双独立制动单元的制动系统，包括鼓刹制动器、液压制动单元和电子机械制动单元，鼓刹制动器以凸轮作为促动装置，凸轮与一连接杆固定连接；液压制动单元包括主缸活塞、液压传感器和通过液压管路与主缸活塞连接的轮缸活塞，主缸活塞用于与制动踏板连接，轮缸活塞与连接杆固定连接；电子机械制动单元包括电机、扭矩传感器和减速器，电机依次通过减速器、扭矩传感器与连接杆固定连接。本发明提出的制动系统，采用液压制动(无需使用助力器)与电子机械制动耦合叠加的方式，满足电动汽车的制动力需求，从而有效解决现有电动汽车制动方法存在的制动可靠性差的问题。本发明还提出了基于上述具有双独立制动单元的制动系统的制动方法。
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公开(公告)号：CN113095377A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110324238.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明涉及一种危险驾驶场景数据随机生成方法及系统，利用变分自编码器输入即为输出的特性，将变分自编码器的解码器独立出来，通过在标准分布中采集随机数据来随机生成大量新的且符合原始数据概率分布的危险驾驶场景数据，解决了随机采样生成测试场景数据时误差较大且生成的数据量少的问题，实现了大量危险驾驶场景数据的快速准确生成，有利于提升自动驾驶测试技术的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN108891478B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810280502.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种具有多模式的线控转向控制器及控制方法，包括转矩控制模式、角度控制模式、路径跟踪模式和配置模式，前三种模式可以统称为工作模式；控制器首先进入配置模式，与上位机进行连接，如果一定时间内控制器和上位机连接成功，则控制器读取上位机发送的工作模式以及该工作模式下的相应配置数据，读取完成后，控制器即退出配置模式，进入当前所设置成功的工作模式如转矩控制、角度控制和路径跟踪模式；如果控制器进入配置模式后，一定时间内未和上位机连接成功，则控制器退出配置模式，进入控制器当前已存储的工作模式。本发明可用于线控转向台架的不同工况试验，可以完成线控转向系统的路感测试、操纵稳定性工况测试等。
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公开(公告)号：CN105048650B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510493468.3
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种用于电动汽车行车充电的无线能量传输装置，由安装在电动汽车上的车载能量接收及变换装置(1)和安装在行车充电车道上的地面能量供给与发射装置(2)构成。电能通过感应无线能量传输的方式从地面能量供给与发射装置(2)传输到车载能量接收及变换装置(1)，最后储存到在行车充电车道上的电动汽车的动力电池里。所述行车充电无线能量传输装置根据电动汽车行驶位置实现按路段、分区段两级能量管理，实现电动汽车在整个行驶车道上边行驶边充电，并可兼容驻车充电。
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公开(公告)号：CN113095377B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110324238.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种危险驾驶场景数据随机生成方法及系统，利用变分自编码器输入即为输出的特性，将变分自编码器的解码器独立出来，通过在标准分布中采集随机数据来随机生成大量新的且符合原始数据概率分布的危险驾驶场景数据，解决了随机采样生成测试场景数据时误差较大且生成的数据量少的问题，实现了大量危险驾驶场景数据的快速准确生成，有利于提升自动驾驶测试技术的安全稳定性。
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