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公开(公告)号：CN102475536A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010563115.3
申请日：2010-11-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B3/10
Abstract: 一种测量眼球突出量的方法，利用激光分别测量出激光源与角膜顶端、激光源与外侧眶缘之间的距离，两距离之差即为眼球突出量。一种实该测量方法的激光眼球突出测量仪及该仪器的应用。本发明能排除视差等因素的影响和检查者不同及外侧眶缘骨折或皮肤肿胀的影响，能够相对精确地测量眼球突出度，并且能够对眼球上下移位做出定量测量。
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公开(公告)号：CN110478044B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201910865191.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构，所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置，所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态，所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整，并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整，能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节，保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定，运动模式简单，操作方便，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113386110A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110803480.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本发明通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN112220450A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010849415.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明的基于三维模型的眼眶病筛查方法、系统以及终端，包括：根据采集到的二维待检测图像，构建三维人脸模型，其中，所述二维待检测图像包括：患者的各眼眶病关键点的特征；将所述三维人脸模型与由各眼眶病关键点的患病特征以及正常特征构建的三维人脸形变模型进行对比，获得用于判断所述患者是否患病和/患病类型的眼眶病筛查结果。解决了现有技术中只能通过医生或医院的器械进行眼眶疾病的确认，不仅浪费医患时间和医疗资源，还会因患者忽视病情耽误治疗的问题。本发明通过将二维图像转化为三维人脸模型与三维人脸形变模型进行特征匹配核对，从而达到对眼眶病进行初步筛查的目的，节省大量的医患交流时间和医疗资源，对患者进行准确的眼眶疾病筛查。
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公开(公告)号：CN111783682A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010634485.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种眼眶骨折自动识别模型构建方法、装置、设备和介质。通过获取包含眼眶骨折和正常眼眶的CT图像的数据集；对数据集进行数据归一化处理和数据增强处理；将处理后的数据集输入基于深度卷积神经网络模型进行训练，并根据输出正样本和负样本的预测概率以确定识别结果和/或根据输出的梯度权重热力图以提示骨折区域。本申请采用三维区域标注可缩减了标注时间；并通过对CT图像进行预处理，可以去除骨性眼眶周围干扰信号，增加骨性眼眶信号在整体图片中的比例，且缩小图片大小，节约存储空间，减少训练时间；所构建的模型能够实现对眼眶CT图像中眼眶爆裂性骨折的自动识别和定位，可为医生阅片提供参考，减轻工作负担，降低漏诊概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109674536A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910073242.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明的一种基于激光的手术导航系统及其设备、方法和存储介质。通过探针单元、摄像单元获取对应病灶处的坐标原点数据集，以得到三维影像坐标模型，再获取激光单元对应的物理坐标信息、及内外参数信息，使所述激光单元发射的激光投射于患者病灶处的点与所述三维影像信息中的标记点配准。本发明能够在手术过程中实时在术区本身显示病灶位置、手术规划等，使术者视线和关注区域集中于术区，避免了在术区和导航计算机显示器上的反复切换，有效提高操作的可靠性和导航的精确性，避免了传统导航手术中术者反复将手术工具频繁更换为导航探针的繁琐步骤，提高了手术的连贯性，缩短了操作时间。
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公开(公告)号：CN102475536B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201010563115.3
申请日：2010-11-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B3/10
Abstract: 一种测量眼球突出量的方法，利用激光分别测量出激光源与角膜顶端、激光源与外侧眶缘之间的距离，两距离之差即为眼球突出量。一种实该测量方法的激光眼球突出测量仪及该仪器的应用。本发明能排除视差等因素的影响和检查者不同及外侧眶缘骨折或皮肤肿胀的影响，能够相对精确地测量眼球突出度，并且能够对眼球上下移位做出定量测量。
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公开(公告)号：CN101628127A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810040539.4
申请日：2008-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种眼眶缘组织工程骨及其应用。一种眼眶缘组织工程骨由下列方法制得：(1)骨种子细胞培养及诱导；(2)制备个体化的骨修复支架；(3)骨种子细胞和骨修复支架体外复合并进行培养；其中所述的步骤(3)是将培养至第二代时的骨种子细胞和骨修复支架复合，形成骨种子细胞和骨修复支架复合物。在体外构建并培养的眶缘组织工程骨，与正常眼眶缘的组织结构和特性相似，在体内能够在支架材料降解的同时促进自体骨再生，并发生合理的骨改建，最终为自体骨组织所替代，达到形态与功能的双重修复。
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公开(公告)号：CN101627932A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810040538.X
申请日：2008-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种活塞形状的骨修复支架及其应用。一种活塞形状的骨修复支架由支架顶部和支架底部组成，所述的支架顶部厚度为0.5-1.5毫米，支架底部厚度为1-2毫米，支架底部周边比支架顶部宽出1-3毫米。本发明优点表现在：骨修复支架为“活塞”形状，用于修复眶壁及颅骨缺损时：支架材料能嵌入骨缺损处，与骨断端良好接触吻合，利于新骨向材料中的爬行与替代；同时能够良好固定，防止支架材料的移动，解决了眶壁及颅骨部位材料固定难的问题。
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公开(公告)号：CN117788685A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311168542.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , A61B6/03 , A61B6/50
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的骨折眼眶壁自动重建方法，包括：S1，从头部CT图像中提取预设大小的眼眶感兴趣区域，得到双侧眼眶图像；S2，从双侧眼眶图像中分离左右眼眶区域，获得健侧眼眶壁区域图像和患侧眼眶壁区域图像；S3，基于健侧眼眶壁区域图像和患侧眼眶壁区域图像，获得骨折眼眶壁的对称解剖先验知识图像；S4，将对称解剖先验知识图像和患侧眼眶壁区域图像输入生成对抗网络，得到输出的骨折眼眶壁重建结果；S5，根据所述骨折眼眶壁重建结果进行三维重建，获得骨折眼眶壁的三维重建模型。本发明将骨折眼眶壁的对称解剖先验知识图像作为生成对抗网络的对称解剖先验知识引导，实现精确快速的爆裂性眼眶骨折自动重建。
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