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公开(公告)号：CN116291645B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310454298.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种高预应力锚固施工设备及锚固施工方法，其中，高预应力锚固施工设备包括：张拉机构和预应力锁定机构，张拉机构包括夹持结构和第一驱动结构，夹持结构用于夹持杆体远离岩体的一端，夹持结构与第一驱动结构固定连接；预应力锁定机构包括锁定结构和第二驱动结构，锁定结构在第二驱动结构的驱动下使锁定件与杆体紧密结合。通过张拉机构和预应力锁定机构的配合，先形成预应力，再锁定预应力，从而避免了预应力的损失，有效地锁定了预应力锚杆的预应力，提供更加稳定准确的围岩控制。本申请有效地解决了现有技术中施加预应力的设备仅能施加应力，难以将锚杆预应力有效锁定的问题。
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公开(公告)号：CN116696425A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210556846.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种锚索预应力调控装置及操作方法，其中，锚索预应力调控装置，包括：预应力调整组件，预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构相连，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手，机械手壳体具有容纳空间，机械手设置在容纳空间内；锁具组件，锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持隧道用的锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请有效地解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN115788538A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310046202.9
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 同济大学
Abstract: 本申请涉及隧道支护技术领域，特别涉及一种恒阻大变形中空注浆‑树脂耦合锚固锚杆，包括锚杆本体、恒阻器、卡具、密封件。锚杆本体包括锚固段、注浆段、恒阻器段，其中锚固段用于与钻孔底部锚固剂结合以实现端部锚固，及时补偿围岩因开挖丧失的径向应力，注浆段用于在端部锚固完成后进行中空注浆，增加锚杆与破碎围岩的整体性，恒阻器段则用于与恒阻器相配合，以获得恒定支护抗力，同时配合锚杆本体高延伸性的特点，极大的提高支护效果；卡具用于锁紧锚杆本体，在围岩变形发生时，配合恒阻器施加恒定支护抗力；密封件设置在锚杆与钻孔间隙处，用于对恒阻器下部进行密封，以防止注浆浆液进入恒阻器中，同时提高注浆压力，提升注浆效率。
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公开(公告)号：CN114738024B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210548246.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种锚索预应力控制装置及使用方法，其中，锚索预应力控制装置包括：预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构电连接，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手；锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；预应力检测结构与控制结构电连接，预应力检测结构设置在锁具壳体上；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN113944160B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111245724.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及地下基础设备的技术领域，具体而言，涉及一种可回收锚索的锚具组件及其安装、锁固与回收方法，包括第一壳体，所述第一壳体内设有限制结构、连接结构以及限制件；所述限制结构与所述第一壳体连接；所述连接结构、所述限制件以及所述限制结构固定连接且可沿着所述第一壳体内壁同步移动；所述连接结构固定连接有锚索；可通过旋转所述锚索，使所述第一壳体、所述限制件以及所述限制结构固定连接，此时所述连接结构可相对所述限制结构移动，以此进行所述锚索的回收。本发明通过旋转锚索就可以实现锚索的安装与回收，通过三者相互作用、相互配合，使组件结构更加严密，可以承受更大的张拉力；回收快捷，而且对锚索的损伤可忽略不计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113847052B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113944160A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111245724.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及地下基础设备的技术领域，具体而言，涉及一种可回收锚索的锚具组件及其安装、锁固与回收方法，包括第一壳体，所述第一壳体内设有限制结构、连接结构以及限制件；所述限制结构与所述第一壳体连接；所述连接结构、所述限制件以及所述限制结构固定连接且可沿着所述第一壳体内壁同步移动；所述连接结构固定连接有锚索；可通过旋转所述锚索，使所述第一壳体、所述限制件以及所述限制结构固定连接，此时所述连接结构可相对所述限制结构移动，以此进行所述锚索的回收。本发明通过旋转锚索就可以实现锚索的安装与回收，通过三者相互作用、相互配合，使组件结构更加严密，可以承受更大的张拉力；回收快捷，而且对锚索的损伤可忽略不计。
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公开(公告)号：CN113720598A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111286449.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道或平硐技术，具体而言，涉及一种锚索张拉检测系统及其检测方法，所述检测系统包括感应组件，所述无线油压传感器连接有张拉设备；所述无线弹性微动传感器位于所述张拉设备设有锚索锁具的一端且与所述张拉设备连接；控制组件；所述千斤顶液压站油压稳定器与所述千斤顶输油管连接；所述千斤顶液压站油箱一端与所述千斤顶液压站油压稳定器连接，所述千斤顶液压站油箱另一端与千斤顶液压站油泵连接；所述千斤顶液压站油泵与所述千斤顶液压站油压稳定器连接；所述智能控制主机与所述千斤顶液压站油泵连接且控制所述千斤顶液压站油泵输油。本发明的检测系统大大减少了施工时间和人力成本，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN118855508B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411350128.0
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明创造属于隧道支护技术领域，具体涉及一种三级协同让压吸能支护系统。让压吸能锚索起到基本支护作用，环向让压装置能够使初支让压拱架在环向发生恒阻变形，而径向让压装置中初支让压拱架与二衬钢拱架发生相对错位运动，三级让压吸能结构相互配合以适应围岩的超米大变形运动。该三级支护系统将受到的围岩大变形压力稳定下来，缓慢进行初支让压拱架抗压型回缩，降低了抗压型拱架闭锁结构因位移强冲击压力而破坏的可能性；有效控制隧道抗压型压力和隧道围岩挤压变形扩张速率和变形尺寸，使三级支护系统在较好的适应围岩变形的基础上，还保证三级支护系统始终有效起到较好的支护作用，提高了整个支护系统的安全性，有利于减少经济损失。
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公开(公告)号：CN119021721A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411497631.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于隧道支护技术领域，并提供一种适用于围岩大变形隧道的让压吸能钢拱架，包括：顶撑段和吸能组件，顶撑段对应隧道的拱顶和拱腰，顶撑段从中断开分为左撑段和右撑段，左撑段和右撑段的下端均设有底撑段，底撑段对应隧道的拱脚；左撑段和右撑段的两端以及底撑段的上端均设有端板；左撑段与右撑段之间以及左撑段和右撑段与对应的底撑段之间均通过护板衔接为一体。本发明能够将围岩变形产生的持续径向挤压力转变为环形挤压力，然后通过自身环形回缩的功能对围岩变形产生的冲击力进行吸收，以此来避免围岩变形对隧道产生的冲击导致钢拱架出现扭曲、错断的现象，支护效果好，能够显著提高隧道结构的稳定性和安全性。
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