一种在虚拟现实空间中实时生成可触摸实体的方法和装置

    公开(公告)号:CN113342171A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110662656.X

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本发明提供一种在虚拟现实空间中实时生成可触摸实体的方法和装置,装置包括:基座,基座设置有多个可充气柔性伸缩单元;气泵,气泵为可充气柔性伸缩单元提供动力;多个气路,每个气路的一端连通于一个可充气柔性伸缩单元,另一端连通于气泵,且每一个气路上均设置一个电磁阀;以及控制器,控制器电性连接于每一个电磁阀和服务器,用于控制电磁阀的开度以控制可充气柔性伸缩单元的长度生成可触摸实体。本发明装置和方法所实时生成的可触摸实体为柔性实体,不会为虚拟现实体验带来安全隐患。

    一种露天煤矿拉斗铲独立倒堆作业方法

    公开(公告)号:CN109931064B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910195235.3

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明提供一种露天煤矿拉斗铲独立倒堆作业方法,该作业方法具体包括如下步骤:在高台阶上进行抛掷爆破,形成爆堆;爆堆上分层的部分岩土通过推土机推向排土场方向,形成拓展台阶;将拉斗铲移设在靠近工作面内侧的位置进行作业,将爆堆上分层剩余岩土排弃至拓展台阶的坡面上;拉斗铲向排土场方向移设,将靠近高台阶底部的爆堆下分层物料倒堆至排土场外侧;靠近高台阶底部的爆堆下分层物料倒堆完毕后,拉斗铲再向排土场方向移设,将爆堆剩余物料继续倒堆至排土场内侧。本发明拉斗铲单位推进距离内可挖掘物料量大幅度增加,提高了拉斗铲的作业效率,同时减少了工作面的作业设备数量,避免了设备之间的相互干扰,提高了作业系统的可靠性与安全性。

Patent Agency Ranking