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公开(公告)号：CN106791719A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710117367.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像跟踪监测设备的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部摄像机，并在掘进机上安装摄像机，摄像机通过分路器连接图像跟踪监测设备和视频服务器，图像跟踪监测设备采集处理现场视频数据，根据监测结果向监控终端发送掘进机异常工作及灾害报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时视频和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点，实施简单，通过对掘进机跟踪监测，可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害报警。
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公开(公告)号：CN104405443B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410547209.X
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法包括合理的传感器设置方法，通过实时监测甲烷浓度、风向、风速传感器的数据变化与传感器故障，实时分析传感器的数据变化与传感器故障信息，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采煤工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN105676175A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610059782.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下高容灾度的监测定位及人员求助系统，包括监控终端、调度台、定位服务器、存储服务器、交换机和无线传感器网络；无线传感器网络包括锚节点设备、目标节点设备。根据矿井实际工作环境，有规则的具有冗余度的布置锚节点设备，通过划分缩小巷道定位区域实现定位，隧道口的锚节点设备通过光纤连接交换机和服务器，所有节点设备之间均通过无线网络交互信息。目标节点设备由人员携带，其中的传感器检测井下温度和甲烷气体含量，及时向井上上传数据，测量值超标时迅速报警；当井下人员遇到紧急事件需要帮助时，通过声音和光信息提醒同事，同时监控终端收到求助信息；是集环境监测、人员定位及求助、调度管理为一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN105569732A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610001289.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水文数据监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，同时监测地面水文观测孔水位和水温数据；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时地面水文观测孔水位或水温数据异常，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105484796A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610001272.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于温湿度和图像监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，并安装风速传感器，摄像机通过视频分路器连接温湿度和图像监测设备和视频服务器；温湿度和图像监测设备对采集的温湿度等数据和视频数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105464705A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610001273.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水质监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和水质监测设备和视频服务器，图像和水质监测设备同时采集巷道内排水渠的水质参数数据，并对数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105179013A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510488853.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法，该方法涉及振动传感器、数据处理、地理信息和通信等领域，本监测方法通过振动传感器采集煤炭资源范围内的炮采、炮掘等振动信号，并对振动源进行定位，当定位得到振动源位置在煤矿资源范围内但不属于井田范围内时，则自动发出煤炭盗采报警信号。本监测方法充分考虑了煤炭盗采的生产特点，可较为准确地判定较大范围内的煤炭盗采现象，实施简单，可避免人工监管的各种人为因素，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号：CN104806294A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510224582.6
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿产量及能耗监测的煤炭盗采监测方法，本方法通过煤矿产量监测系统实时监测矿井煤炭产量和该矿井资源界内所有采掘工作面煤炭产量，当监测到上传的矿井煤炭产量数据与该矿井资源界内的所有采煤面煤炭产量之间关系异常时，发现煤炭盗采；本方法同时监测煤炭产量与运输设备能耗之间的关系，发现数据异常。本方法充分考虑了煤矿盗采中产量和能耗数据特征，可较为准确地判定煤炭盗采，避免人工监管的各种人为因素，进一步强化盗采监管，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号：CN104760813A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510014055.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带检测报警装置，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，通过与装置标定时记录的皮带边缘位置进行比较处理，判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送脉冲控制信号通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN104534990A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510014028.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带物料测量系统，属于非接触式皮带秤系统。所述系统通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得物料的截面形状与面积，结合通过皮带测速设备获得的皮带实时运行速度，得到皮带所运输的物料的瞬时体积与质量。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带的准确测量与监控。本系统所用设备及原件极少，结构简单，测量精度高，运行安全可靠、实施成本低，便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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