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公开(公告)号：CN108724695B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810402533.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学 , 中建华东投资有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下封存空间的构建封存方法，包括地下封存空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下封存空间三维建模、3D打印地下封存空间三维实体、地下封存等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数拟合生成地下封存空间三维模型、打印路径、封存运输路径，3D打印机器人单元、在地下空洞内部直接3D打印地下封存空间三维模型的实体，封存物资转运机器人单元将待封存物品依次坐标移动转运至地下封存空间实体内部的设定坐标位置，可实现地下封存空间的智能化自动构建、封存物品的智能化自动转运封存，特别适用于基于地下空洞的碳封存作业。
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公开(公告)号：CN108772937A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
CPC classification number: B28B1/001 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN103382812B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310320471.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明涉及一种底锚钻机落地支架，包括帮连构件、横梁、斜梁、安装架、调移装置、摆动架、底锚钻机连接装置，横梁两端通过帮连构件与巷帮锚杆托盘连接，斜梁一端通过帮连构件与巷帮锚杆托盘连接，另一端通过滑块与横梁连接，工字钢横梁一端和工字钢斜梁与巷帮锚杆托盘相连接一端设有可以调节其长度的伸缩套，安装架通过销轴与调移装置固定，调移装置通过齿轮可以在横梁上水平滑移，也可以绕横梁转动，底锚钻机连接装置通过销轴平行设置在安装架上，且两者之间设置摆动架，通过摆动架的作用，底锚钻机连接装置可以绕着安装架向左和向右摆动。本发明结构简单、强度高，方便拆卸，可操作性强，可实现三维运动，效率高，减少了辅助工作人员，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101333928A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810021426.X
申请日：2008-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多层双叉型超静定液压支架，本发明的多层双叉型超静定液压支架，包括底座，中梁、顶梁，与顶梁相连的前梁，前梁千斤顶，液压立柱，控制液压支架动作的液压控制阀组件和推移装置，所述的顶梁与底座之间设有构成多层支架的多个中梁，中梁与顶梁之间、中梁与中梁之间、中梁与底座之间均设有双叉形排列的液压立柱或刚性立柱，其尾部之间均设有后板或连板机构，底座和每个中梁上设有过桥箱；多个中梁的前端均铰接有前梁，其下部均设有使前梁围绕铰接轴摆动的前梁千斤顶。可用于大采高综采工作面或大采高炮采工作面，可用作轻型支架，也可用作重型支架，其结构简单，支撑高度大，综合采煤机械化水平高，稳定性好，使用安全可靠、具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN117090808A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311074261.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓风机防喘振装置，包括设有特斯拉阀结构的阀门管道和压力传感器。通过在鼓风机输气管道增加一种单向阀门管道，抑制鼓风机系统气流震动而引发的风机剧烈振动，通过压力传感器检测单向阀门管道支路气压，判断管内气体是否倒流，并以此为依据调整鼓风机运行速度，抑制鼓风机喘振。本发明无需额外动力源，应用范围广泛，不需要改变现有鼓风机结构就可以抑制鼓风机的喘振；鼓风机运行过程中，单向阀门管道对气体正向流动几乎没有阻尼，对鼓风机正常运作没有影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607140B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110885812.9
申请日：2021-08-03
Abstract: 本发明公开了一种辅助海底柔性观测装置布放的套管系统及方法，包括贯入配重及止位、圆柱套管、锥形钻头配重及释放三个部分。贯入配重及止位部分包括配重块、导位孔、止位圆盘，其中配重块的作用为提供贯入压力，导位孔方便牵引线通过和固定脱落配重，止位圆盘防止贯入压力太大将整体结构埋入海床。锥形配重包括两侧的缺口和两个固定架，缺口的功能是方便与套管连接不发生转动，两个固定架分别用于固定牵引线和观测装置。本发明结构简单，操作方便，可以不借助钻机钻孔而通过重力贯入将存放在套管内的观测装置布放到海底,来柔性观测装置的布放，克服柔性观测装置布放过程工序复杂成本高的难点。
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公开(公告)号：CN108789769B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810403692.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN108748983B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810400909.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下封存空间构建封存系统，包括探测机器人单元、3D打印机器人单元、封存物资转运机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数拟合生成地下封存空间三维模型、打印路径、封存运输路径，3D打印机器人单元、在地下空洞内部直接3D打印地下封存空间三维模型的实体，封存物资转运机器人单元将待封存物品依次坐标移动转运至地下封存空间实体内部的设定坐标位置，可实现地下封存空间的智能化自动构建、封存物品的智能化自动转运封存，特别适用于基于地下空洞的碳封存作业。
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公开(公告)号：CN109470501A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811245032.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维地质勘探的相似重构模型实验装置及方法，使用三维地质探测装置探明研究区域的三维地质信息，然后将三维地质信息，输入三维数据重构系统，重构成三维数据信息，输入3D打印装置；确定不同的地质构造对应的相似材料及配比，然后根据将该三维数据信息确定研究区域三维地层剖面地质信息；通过3D打印装置按照几何相似比和容重相似比来在模型架中打印出3D打印煤岩，并在3D打印煤岩中安装数据监测装置；启动液压加载单元，施加载荷；对应现场实际岩土活动情况，进行仿真模拟，并在该活动过程中，采集数据监测装置中的数据，从而准确反映地下岩层真实情况及岩层活动，同时实现应力、位移多场时变监测与分析。
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公开(公告)号：CN108868837A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810400918.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建系统，包括地形探测及处理机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元；地形探测及处理机器人单元包括全地形行走底盘、探测机械臂、旋挖机械臂和车载电控装置；3D打印机器人单元包括全地形行走底盘、打印机械臂、打印材料输入装置和打印电控装置；集中电控单元包括中央控制计算机、探测控制回路、数据建模回路、探测机器人位置反馈修正回路、地形处理回路、3D打印控制回路。本地下空间构建系统自动化程度高，可以在实现对地下空洞内部进行有效支护的前提下实现基于地下空洞的深层地下空间的构建，同时实现降低开发成本、降低施工安全隐患，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。
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