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公开(公告)号：CN103986913B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410226816.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统，包括用于采煤机位置检测的煤机位置检测装置；用于采集采煤机工作状态视频的摄像机系统；用于传输摄像机系统视频信号的无线以太网信号发射接收装置；用于处理位置检测装置检测信息和控制采煤机和摄像机的控制系统；本发明的有益效果是采用激光测距和无线传输系统，对采煤机实现实时精确控制。
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公开(公告)号：CN104377841A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410655856.2
申请日：2014-11-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 一种三相无线供电系统负载位置检测及控制方法，属于无线供电系统的控制方法。这种三相无线供电系统包括直流电源、三相组合式逆变器、原边补偿机构、原边线圈选择开关、原边磁能发射机构、副边磁能拾取机构、副边补偿机构、副边整流滤波电路以及负载；原边磁能发射机构由3n个完全相同的线圈按蜂窝状排列组成原边线圈阵列，副边磁能拾取机构包含一个拾取线圈，根据负载位置检测方法检测出副边磁能拾取机构在原边线圈阵列中的位置，据此通过控制原边线圈选择开关开通一组原边线圈组成三相无线供电系统，为负载提供能量。效果是：三相无线供电系统在保证负载灵活供电的前提下，满足负载位置随机变化系统的可靠、高效供电。
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公开(公告)号：CN104242487A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410520689.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明公开了一种周边传动耙式浓缩机用传动小车无线供电系统及其控制方法，属于无线电能传输系统及方法。无线供电系统由原边供电装置、原边数字控制单元、原边无线通信模块、副边接收及变换装置、副边数字控制单元、副边无线通信模块及传动小车组成。无线供电系统在运行时，通过原边数字控制单元控制原边磁能发射线圈中电流恒定，使副边拾取电压恒定，进而能使调速装置调控传动小车在不同负载下匀速运行。传动小车通过无线方式供电，而不是采用传统的集电器装置供电，避免了因导电环和碳刷锈蚀、磨损以及绝缘受损而引起缺相、短路等运行事故的发生，减少了维护、维修的时间和成本，提高了耙式浓缩机的安全性能和选煤厂的经济效益。
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公开(公告)号：CN102856964B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210381720.8
申请日：2012-10-10
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241
Abstract: 一种电动汽车三相无线充电系统及其充电方法，属于无线电能传输系统及方法。无线充电系统由原边供电装置、副边充电装置和数字控制单元构成，原边供电装置安装在地面下，数字控制单元的输出端与原边供电装置连接，副边充电装置安装在汽车上；原边供电装置中的磁能发射阵列式线圈上串联连接有线圈电流检测单元；线圈电流检测单元的输出端与数字控制单元的输入端连接。优点：设置原边磁能发射机构由矩阵阵列式线圈组成，在大范围内保证电动汽车可靠的充电；设置原边阵列式线圈绕向，避免了副边线圈拾取电压的零点；每个时刻只有与副边拾取线圈最接近的三个两两毗邻的原边线圈组成的供电小组供电，避免了其他线圈运行在空载模式，提高了整体系统的效率。
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公开(公告)号：CN104022631A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410226495.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 一种基于LCL滤波的并网逆变器电网谐波影响抑制方法，属于并网逆变器抑制电网电压扰动的方法。本发明方法修正并网逆变器输出导纳，包括两部分：1.在并网逆变器电流控制环路中引入指定谐波频率处电网电压带通前馈，通过对该频率处的输出导纳修正，建立带通滤波器参数设计原则；2.在锁相环控制环路中同样引入带通滤波器，校正由锁相环引入的附加导纳项，进而最大限度地降低指定频率处的并网逆变器输出导纳幅值，实现电网谐波的衰减。本发明弥补了电网电压单位前馈存在补偿误差以及电网电压全反馈引入微分项难以执行的不足，又避免了在电流控制器中附加谐波补偿器降低系统稳定性，具有较强的电网谐波抑制能力以及高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103929083A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156246.8
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/49
CPC classification number: H02J3/1857 , H02M2007/4835 , Y02E40/16 , Y02E40/26
Abstract: 本发明涉及一种适用于五电平H桥级联型STATCOM的直流侧电压平衡控制方法。其特征在于，该方法在脉冲周期轮换的基础上通过控制轮换时序的占空比来控制有功功率在各单元间的流动，进而维持各单元直流侧电压平衡。直流侧电压均衡控制的主要步骤为：设置脉冲轮换的基准轮换周期；判断所需补偿无功功率的极性；计算各单元直流侧电压与其均值的偏差量；将计算出的偏差量通过比例积分(PI)环节转化为充放电时间调整量；将充放电时间调整量转化为脉冲轮换时序的占空比变化量；计算修正后各单元脉冲轮换时序的占空比；根据装置输出的电平状态分配触发脉冲信号。本发明所提供的直流侧电压平衡方法可以在不影响装置上层控制和几乎不额外增加开关器件动作次数的前提下较好的实现直流侧电压的均衡控制。
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公开(公告)号：CN103899309A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410126982.9
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/04
Abstract: 一种煤矿井下掘进机近距离安全检测系统及检测方法，属于煤矿近距离安全检测系统及检测方法。检测系统由安装在掘进机上的一个信标控制装置和多个分别由工作人员携带的移动采集装置组成；系统工作过程由危险区域划分、系统校正、移动采集装置(MAD)近距离检测、危险判断和报警响应流程构成；系统建立了二维平面坐标系并制定危险区域模型，在坐标系内，确定危险区域内各点的坐标数据信息，并将该信息存储于控制处理单元；建立了检测模型及完整的检测方法；并选用低频电磁场作为检测信号媒介。本发明解决了在井下掘进巷道的特殊环境下，因掘进机操作员存在观察盲区，而导致掘进机在工作过程中发生人身安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN103248252A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310072543.X
申请日：2013-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M7/483 , H02M7/53871 , H02M2007/4835 , Y10T307/609
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的调制策略，其特征是：基于载波层叠方法，结合各桥臂电流方向和子模块电容电压顺序，确定各子模块的投切状态。本发明的有益效果是：每相仅需要一个调制波和N个载波（N为模块化多电平变换器各相上桥臂或下桥臂的子模块个数），无需载波移相即可使模块化多电平变换器输出N+1个电平，控制算法精确度高，易于工程实现，节省软件和硬件资源；可以保证任意时刻每相投入的子模块个数为N，子模块电容电压无需闭环控制策略即可实现电压均衡控制；同时，便于对模块化多电平变换器电压和功率等级的调整，不受电平数量的限制。
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公开(公告)号：CN103166225A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310126292.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 针对煤矿井下配电网谐波问题，本发明涉及了一种矿用混合型有源电力滤波器，它包括有源滤波部分Ⅰ和无源滤波部分Ⅱ。有源滤波部分包括电压型变流器1和电压型变流器输出滤波电抗器Lf，无源滤波部分包括无源滤波电容C和无源滤波电感L；工作时，该混合型有源电力滤波器并联于非线性负载2前端，其中，无源滤波电容C一端与电网并联，另一端与无源滤波电感L串联，电压型变流器1经输出滤波电抗器Lf与无源滤波电感L并联。该发明无耦合变压器，有源部分容量小，整机结构简单，采用两电平电压型变流器可实现煤矿1140V和3300V配电网谐波治理。
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公开(公告)号：CN102868313A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210399478.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制，分析参考电压矢量区域判断和基矢量作用时间的计算方法，根据相邻基矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3，结合各桥臂的开关顺序，推导各桥臂的开关时刻ta、tb、tc、tn与参考电压Va，Vb，Vc的内在联系，给出四桥臂变流器SVPWM算法的具体实现。适用于工矿科研中使用，不用改变硬件电路，算法实现简单，调制效率高。
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