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公开(公告)号：CN112060066A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010858160.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种自主更换路灯适配器机器人，包括机架、位移调整装置、驱动装置、机械爪和无人机；通过无人机将机架移动至路灯顶部，在机架上安装有X轴方向位移机构、Y轴方向位移机构和Z轴方向位移机构，通过X轴方向位移机构和Y轴方向位移机构机械爪移动至工作位置，机械爪与路灯上损坏的适配器对应，Z轴方向位移机构驱动机械爪靠近路灯适配器，驱动装置带动机械爪转动，将损坏的适配器摘下，Z轴方向位移机构复位，将抓有待安装适配器的机械爪驱动至合适位置，驱动装置带动机械爪旋转将适配器安装完成，无人机将机架带回，完成路灯适配器的更换；无需占用路段，且无需升降车，避免高空作业和交通拥堵，同时安全性更高，更为方便快捷。
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公开(公告)号：CN106143910A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147750.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Inventor： 李富强
Abstract: 本发明公开了可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，包括多旋翼飞行组件、地面控制平台和工作平台，所述多旋翼飞行组件包括驱动电机、主体结构、飞行控制装置，所述驱动电机由蓄电池供能，所述驱动电机为无刷电机，所述主体结构包括一个碳纤维一体化成型的机器人主体、多个旋翼和起落架，所述机器人主体重心位置下部对称设置一对固定翼。本发明的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人能够自由起落和滑翔飞行，并完成多种任务。
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公开(公告)号：CN118691993B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410828881.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/096 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于跨层级特征蒸馏的航拍图像目标检测方法，包括：提取预训练教师网络掩码图和学生网络掩码图，基于预训练教师网络掩码图和学生网络掩码图构建查询模块，基于查询模块对不同尺度的目标进行跨层级特征蒸馏，利用预训练教师网络的多层特征信息来指导学生网络的单层特征信息，增强预训练教师网络和学生网络间的语义信息匹配度。本发明提出基于查询模块的跨层级特征蒸馏的策略，通过查询模块在对应尺度上做损失，可以让学生网络更好地学习到来自预训练教师网络的知识，同时在不增加网络参数量的前提下，能够提高学生网络的检测性能，在星载平台的部署上具有一定优势。
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公开(公告)号：CN116238687A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111526530.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开的属于扑翼飞行技术领域，具体为一种左右机翼可自动变化仰俯角的扑翼机构，一种左右机翼可自动变化仰俯角的扑翼机构，包括固定支架，所述固定支架的上方左右侧均铰接有扑翼支架，两侧所述扑翼支架的上侧均安装有翼片，所述固定支架的外侧安装有风速传感器，所述固定支架的内腔中安装有曲直转换机构、压力测定机构以及驱动控制机构，所述曲直转换机构的一端伸出固定支架并交接有传动连杆，所述传动连杆的另一端与扑翼支架铰接，当大气流动及扑翼飞行器飞行速度的变化时，都会引起风速的变化，通过风速的变化对翼片需要的角度进行判断，然后在通过判定结果对翼片所需角度的进行调节。
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公开(公告)号：CN115371852A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211041009.8
申请日：2022-08-29
Abstract: 本发明公开了一种基于磁各向异性法的全自动应力检测装置，包括测点布局尺、设置于所述测点布局尺上方的自动磁各向异性探头模块、信号传输处理模块；所述测点布局尺包括框架、均匀设置于所述框架上的测点圆孔，所述测点布局尺用于统一测点间距；所述自动磁各向异性探头模块包括固定器、探头、旋转模块、提离与压紧模块，所述信号传输处理模块包括数据无线发射模块、数据接收与处理模块。本发明结构设计合理，使用方便，利用信号传输处理模块将检测得到的数据信号自动整理得到检测结果，自动化程度高，实用性强，有效的解决了因测点间距分布不均、磁各向异性探头性能参数不一致、提离高度不统一造成的测量不稳定和误差大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106075670A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610564658.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
CPC classification number: A61M5/427 , A61B5/0064 , A61B5/0075 , A61B5/0077 , A61B5/489 , A61B5/6803
Abstract: 本发明公开了一种静脉注射血管透视眼镜，包括静脉图像成像系统，所述静脉图像成像系统包括近红外光摄像头、成像装置、数字图像处理器、可插拔的电源模块，所述静脉注射血管透视眼镜还包括自适应眼镜式保持支架及单眼设备盒，自适应眼镜式保持支架包括投影镜片和平面镜片，所述单眼设备盒活动连接在自适应眼镜式保持支架的投影镜片前，所述近红外光摄像头设于单眼设备盒的前端，所述成像装置对应所述投影镜片设置在单眼设备盒上，并将数字图像处理器的输出图像显示在所述投影镜片上。本发明可以同时看到真实图像与近红外投影图像，将二者结合判断，提高了注射的准确性，且长期注射工作时无须摘下该设备，提高了效率。
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公开(公告)号：CN113148143B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110465646.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种翼展面积可调式扑翼机器人，属于机器人领域，一种翼展面积可调式扑翼机器人，包括机架和安装在机架上的驱动单元、扑翼结构及尾翼，两组扑翼结构对称设置在机架两侧，扑翼结构包括主驱动杆，主驱动杆转动连接在机架上，主驱动杆的一端转动连接有副驱动杆，副驱动杆的底部转动连接有拉杆，拉杆及主驱动杆在驱动单元的驱动下同步往复运动，主驱动杆及副驱动杆上等距均分设有若干主翼骨，主翼骨的尾部一端转动连接设有副翼骨，本发明结合辅助窗口的扑翼结构设计，在相等能耗的情况下，能有效提升扑翼机器人的上升力度和滑翔能力，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN113148143A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110465646.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种翼展面积可调式扑翼机器人，属于机器人领域，一种翼展面积可调式扑翼机器人，包括机架和安装在机架上的驱动单元、扑翼结构及尾翼，两组扑翼结构对称设置在机架两侧，扑翼结构包括主驱动杆，主驱动杆转动连接在机架上，主驱动杆的一端转动连接有副驱动杆，副驱动杆的底部转动连接有拉杆，拉杆及主驱动杆在驱动单元的驱动下同步往复运动，主驱动杆及副驱动杆上等距均分设有若干主翼骨，主翼骨的尾部一端转动连接设有副翼骨，本发明结合辅助窗口的扑翼结构设计，在相等能耗的情况下，能有效提升扑翼机器人的上升力度和滑翔能力，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN113098222A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110457075.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多级散热的高负载开关磁阻电机，属于磁阻电机领域，一种多级散热的高负载开关磁阻电机，包括外壳，外壳上卡接有保护盖，外壳内固定连接有多对励磁线圈，相邻两个励磁线圈之间连接有水平输出机构，水平输出机构包括轴套，轴套内插接有水平输出轴，拉伸弹簧的两端分别与轴套和水平输出轴固定连接，外壳上开凿有与水平输出轴相匹配的滑孔，外壳内转动连接有轴心，轴心的上下两端均卡接有与励磁线圈相匹配的电工纯铁，外壳的外壁上固定连接有防护环，防护环上安装有多个防爆锥，本方案可以实现自由选择对水平方向进行动力输出，且装置过热时多个防爆锥阶段脱落，通过脱落的防爆锥进行及时报警和应急降温处理，防止装置负载大时过热受损。
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公开(公告)号：CN108919358A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810366457.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿震灾害判别及信号重构方法，包括如下步骤：利用边缘计算服务器通过高速以太网从监测区域的分布式矿震监测节点中接收矿震数据；将矿震数据表示成稀疏矩阵；稀疏矩阵经过多重神经网络模型进行训练并对灾害结果进行判别；通过改进的稀疏度自适应匹配追踪算法对矿震信号进行重构。本发明将矿震监测及反演方法结合深度学习技术，可以大大降低监测环境中各种干扰的影响，提高矿震灾害判别及原始矿震信号重构精度，使反演结果更准确。
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