公开(公告)号：CN117892761A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410025164.3

申请日：2024-01-08

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 高荣科 ,  曾寒波 ,  于连栋 ,  贾华坤 ,  陆洋 ,  金浩 ,  陈孝喆 ,  王飞飞

IPC: G06N3/006 ,  G06F17/16 ,  G06N3/094 ,  G06F17/10 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的关节臂式坐标测量机标定方法，包括：根据关节臂式坐标测量机的标称结构参数，建立关节臂式坐标测量机POE测量模型，并记录POE结构参数向量；获取基于空间距离标定模型的标定数据；设置免疫算法搜索范围，生成初始化抗体种群；计算抗体种群X各个抗体亲和度，判断是否达到中止条件，若达到中止条件则输出标定结果；计算抗体种群X各个抗体的浓度和各个抗体的激励度；对抗体种群X进行免疫操作和免疫刷新，最终完成免疫刷新，生成新的抗体种群。本发明针对关节臂式坐标测量机标定算法运行结果容易陷入局部最优的问题，能够避免算法使用过程中陷入局部最优解，得到更接近实际情况的结构参数，提高标定质量。

公开(公告)号：CN116009477A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211615931.3

申请日：2022-12-15

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 于连栋 ,  陈浩涵 ,  贾华坤 ,  陈晨 ,  林波 ,  高荣科 ,  陆洋 ,  陈孝喆 ,  金浩 ,  王飞飞

IPC: G05B19/401

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法，包括步骤S1，自由曲面自适应采样，将自由曲面自适应离散成多条引导线，在多条引导线上进行自适应采样，生成采样点集合；步骤S2，视点计算；根据采样点的位置、方向与线激光扫描仪的参数计算视点位置，并建立坐标系，确定线激光扫描仪扫描测头的扫描方向与移动方向；步骤S3，路径规划根据所得视点的位置和姿态规划自由曲面的执行路径，对执行路径调整，进行样条平滑处理以及避免碰撞处理以形成扫描路径。本发明能依据自由曲面的模型特征进行自适应采样，在曲面形状变化较大处获得更多的采样点，并可使对应视点位于一个平面内，可以自动生成自由曲面的扫描路径。

公开(公告)号：CN118329741A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410456322.0

申请日：2024-04-16

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 于连栋 ,  文永安 ,  陆洋 ,  王飞飞 ,  陈孝喆 ,  高荣科 ,  贾华坤 ,  金浩

IPC: G01N15/1434

Abstract: 本发明公开一种多波长分幅光片流式细胞全息成像装置及方法，首先将飞秒脉冲产生超宽频率光谱和频率分散，利用不同截止波长的二向色分束棱镜分离各时间尺度光脉冲，通过短波通滤波片进行滤波，采用光栅对将被展宽激光脉冲进行压缩，缩短各频率脉冲脉宽与时间间隔以提升系统时间分辨率，并对六组多频脉冲信号进行汇总；经过4F系统与狭缝进行滤波，将滤波后的信号经过柱面透镜完成整形后，进入循环干涉光路中，获取微流控芯片中样品的干涉信号；最后利用色散编码原理，实现超快连续时变信号的空间分离，实现多波长分幅光片流式细胞成像。

公开(公告)号：CN118290805A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410348755.4

申请日：2024-03-26

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 刘漫 ,  陈孝喆 ,  于连栋 ,  陆洋 ,  王飞飞 ,  高荣科 ,  贾华坤 ,  金浩

IPC: C08J7/12 ,  C08L79/08 ,  C08L79/00 ,  C08K3/04

Abstract: 本发明提供了一种复合材料及其飞秒激光诱导合成制备方法，涉及聚合物材料制备技术领域，所述方法包括以无水乙醇作为溶剂，将1，3‑二（4‑氨苯氧基）苯与碳酸二苯酯按照预设质量比进行混合，制成混合溶液；将混合溶液浇在放置于容器中的PI薄膜表面；控制飞秒激光系统向容器内发射飞秒激光，以对混合溶液和PI薄膜进行加工，得到复合材料，复合材料为PEEU和石墨烯的混合物；待所述复合材料晾干稳固之后，进行清洗，得到稳定的所述复合材料。在飞秒激光的照射下一步合成石墨烯和PEEU的混合涂层，制备快速，能使最终的复合材料图案化，不必对其形状进行二次加工，直接制备最终产品，进一步降低加工成本和缩减加工时间。

公开(公告)号：CN117977349A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311819969.7

申请日：2023-12-27

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 陆洋 ,  田依林 ,  于连栋 ,  高荣科 ,  陈孝喆 ,  贾华坤 ,  王飞飞 ,  金浩

IPC: H01S3/067 ,  H01S3/117 ,  H01S3/08

Abstract: 本发明公开一种基于双声光脉冲提取的低噪声光纤飞秒激光器系统及方法，包括种子光源、色散补偿光纤、任意函数发生器、声光脉冲采集器、掺铒光纤放大器；从种子光源输出高频激光，进入第一声光脉冲采集器；声光脉冲采集器的工作状态由任意函数发生器进行控制，用于降低种子光源高频激光的重复频率；经降频后的激光进入掺铒光纤放大器进行功率放大，放大后的激光存在较大的放大自发辐射；经放大后的激光进入第二声光脉冲采集器，通过任意函数发生器对声光调制器工作状态的控制，对放大自发辐射进行抑制，实现激光器输出激光脉冲的可调谐低重复频率与低噪声。

公开(公告)号：CN116843729A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310378091.1

申请日：2023-04-11

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 于连栋 ,  林波 ,  陈晨 ,  陈浩涵 ,  贾华坤 ,  高荣科 ,  陆洋 ,  陈孝喆 ,  王飞飞 ,  金浩

IPC: G06T7/32 ,  G06T7/70 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开一种基于点云表面形状特征描述符配准算法的待测零件预定位方法，包括以下步骤：步骤S1，将待测零件放在工作台上；步骤S2，手动操作机械臂，通过机械臂搭载的线激光扫描仪扫描待测零件，获得局部点云；步骤S3，基于零件CAD模型生成待测零件全局点云；步骤S4，将待测零件全局点云向扫描零件局部点云配准，得到两者变换矩阵T1；步骤S5，手动操作机械臂，带动线激光扫描仪扫描机械臂底座，建立机器人基坐标系；步骤S6，求解C‑Track坐标系与机器人基坐标系的转换关系，得到两者变换矩阵T2；步骤S7，基于T1、T2进行坐标变换，将零件坐标系变换到机械臂基坐标系下，进而实现待测零件预定位。