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公开(公告)号：CN117186448A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311263212.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种利用微流控芯片和湿法刻蚀的方法制作基于表面增强拉曼散射的光固化水凝胶微球，该水凝胶微球可用于表面增强拉曼散射(SERS)性能测试。包括利用微流控液滴技术制备聚乙二醇聚丙烯酸酯(PEGDA)微液滴；微液滴光固化；水凝胶微球湿法刻蚀；微球表面金纳米颗粒原位生长；微球的SEM表征；痕量检测。本发明水凝胶微球制作为批量生产，加工制作过程简单经济，可以直接用于检测，也可以通过表面修饰检测，可以实现场快速检测，无需专业人员操作，检测极限很低，对于待测物的痕量检测具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114791677B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210389056.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种自由空间时频基准传输光束漂移补偿装置及补偿方法，包括初始波前检测模块、相干光传输模块、波前校正模块、径向剪切干涉模块；从激光器输出耦合光束，耦合光束作为相干光传输的初始波前，一束光进入初始波前检测模块，一束光进入光传输模块；初始波前进入初始波前检测模块后，由波前传感器检测初始波前；初始波前通过相干光传输模块，相干光在自由空间链路中传输后进入波前校正模块，由液晶空间光调制器校正波前；校正后的波前进入光功率计和径向剪切干涉模块，由偏振相机接收校正后的波前，根据测量到的波前与初始波前进行比较，同时检测校正后光束的功率，并用液晶空间光调制器进行调制，实现相干光光束漂移的补偿。
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公开(公告)号：CN114322842B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111499956.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开一种基于改进Phong模型的高反光零件测量方法，以及公开了一种采用基于改进Phong模型的高反光零件测量方法的测量系统。本发明通过基于将待测曲面CAD模型映射到二维参数域内，再重新映射到待测曲面CAD模型，得到扫描路径点，进而根据改进Phong反射模型进行镜面反射方向的求解，根据镜面反射方向调整工业相机的位姿，从而可以有效避免测量过程中待测零件表面的高反光现象，提高激光条纹提取精度，有效提高高反光零件测量数据的精度。
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公开(公告)号：CN116009477A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211615931.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法，包括步骤S1，自由曲面自适应采样，将自由曲面自适应离散成多条引导线，在多条引导线上进行自适应采样，生成采样点集合；步骤S2，视点计算；根据采样点的位置、方向与线激光扫描仪的参数计算视点位置，并建立坐标系，确定线激光扫描仪扫描测头的扫描方向与移动方向；步骤S3，路径规划根据所得视点的位置和姿态规划自由曲面的执行路径，对执行路径调整，进行样条平滑处理以及避免碰撞处理以形成扫描路径。本发明能依据自由曲面的模型特征进行自适应采样，在曲面形状变化较大处获得更多的采样点，并可使对应视点位于一个平面内，可以自动生成自由曲面的扫描路径。
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公开(公告)号：CN112362088A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011439051.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明公开了一种多光栅数据的同步采集方法及系统，包括以下步骤：同时给各光栅数据采集模块提供时钟信号；以设定时间间隔向各光栅数据采集模块发送同步指令；各光栅数据采集模块根据同步指令同时锁存相应光栅在此刻的数据信息，进行数据采集；光栅数据采集模块将各自锁存的数据信息同步传递至控制模块；控制模块对同一时刻接收到的数据信息进行整理后传送至上位机。采用本发明同步采集方法，既能保证各光栅独立工作互不影响，又能保证数据采集的同步性，可极大的提高使用多光栅测量仪器的数据同步性，从而提高测量仪器的精度，尤其适用于高精度测量仪器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119822320A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411937591.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B81C1/00 , B01L3/00 , G01N33/569 , G01N33/574 , G01N33/58 , G01N21/65 , C23C14/20 , C23C14/30
Abstract: 本发明公开了一种基于F‑P腔的SERS基底制备方法，以及采用该方法制备的基于F‑P腔的SERS基底在微流控芯片中的制备应用，以及采用基于F‑P腔的SERS基底的微流控芯片在循环肿瘤细胞中的捕获和检测中的应用。基底制备基本步骤包括：步骤S1，选取PET薄膜作为支撑层；步骤S2，在PET薄膜上制备表面有微米阵列的F‑P腔的SERS基底。本发明融合法布里珀罗腔的光干涉增强拉曼散射以及粗糙的贵金属表面增强拉曼散射一同来增加拉曼散射，并且SERS基底表面还有微纳阵列，能有效的增加循环肿瘤细胞与微纳阵列的碰撞，减缓循环肿瘤细胞的速度，为捕获和检测循环肿瘤细胞提供了一种新方法，对人前列腺癌早期筛查诊断以及循环肿瘤细胞的异质性分析研究具有重大意义。
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公开(公告)号：CN119804415A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510003973.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01N21/65 , B22F9/24 , B22F1/0545 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种飞秒激光诱导等离子体SERS基底的制备方法，以及等离子体SERS基底在微流控芯片制备中的应用，以及等离子体SERS基底微流控芯片用于海水中铅离子的痕量检测。本发明法采用掺金纳米颗粒的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)材料，通过紫外光刻技术在硅片上制备圆柱型模板，并将掺金PMMA倒入模板中制备出圆柱形结构。随后利用飞秒激光改性将基底外表面粗糙化，并最终通过飞秒激光加工技术将圆柱形结构加工为具有火山口形貌的微纳结构。本发明利用激光诱导等离子体膨胀原理，突破了原有微米级别工艺的精度上限，实现了纳米级别精度的结构调控，大幅提升了基底的SERS信号，增强了对铅离子的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN119666805A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411869995.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种基于集成钛金属微流控芯片的乳化油荧光强度检测装置，包括乳化油富集装置和乳化油荧光强度检测装置。乳化油富集装置包括微流控芯片基体组、钛箔过滤膜和精密注射泵；乳化油荧光强度检测装置包括荧光光源、共聚焦式光路、光电二极管、光电流转换电路。本发明利用飞秒激光加工出具有水下超疏油性质的钛箔过滤膜，在乳化液通过钛箔过滤膜时，可将乳化油留在乳化油富集腔室，在此区域完成乳化油富集和荧光强度检测，具有便携化、检测速度快、易于操作、实时性好等优势，可以在现场对海洋环境中的低浓度乳化油进行量化，也可以在实验室环境中使用质谱仪对其进行进一步分析，这可能具有广泛的意义。
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公开(公告)号：CN118936389A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411004298.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种关节臂式坐标测量机标定采样数据优化选取方法，包括以下步骤：步骤S1：根据关节臂式坐标测量机的标称结构参数，建立关节臂式坐标测量机D‑H测量模型和基于空间距离误差的误差标定模型，并记录D‑H结构参数向量；步骤S2，获取步骤S1中基于空间距离误差的误差标定模型的标定采样数据；步骤S3，设置优选保留数据量，和初始优选保留数据；步骤S4，判断是否达到中止条件，若达到中止条件则输出当前标定采样数据；步骤S5，计算评价d(θb,i,j)；找到使d(θb,i,j)最大的那一组数据；步骤S6，计算评价d(θb,i,max,j)；找到使d(θb,i,max,j)最大的那一组数据，迭代次数加一，转到步骤S4。
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公开(公告)号：CN115592663B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211275681.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种附加外部轴的工业机器人加工系统全自动运动规划方法，包括以下步骤：步骤1，获取加工路径点集；步骤2，选择站位模式；包括自动设置站位和手动设置站位两种可选模式设置站位，自动设置站位模式又分为智能规划站位和固定分配站位；步骤3，每个路径执行无碰撞运动规划算法；将延迟碰撞和路径剪切融合到PRM*算法中，以达到减少时间和缩短路径的目的；步骤4，整合所有站点的机器人运动路径，让机器人执行加工任务。本发明能够最大限度地增加单次停站的加工范围，有效提高运动规划路径质量、提高运动规划效率，从而提高机器人加工效率。
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