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公开(公告)号：CN110971310A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911197948.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: H04B13/02
Abstract: 本申请实施例提供一种应用在引水隧洞中的信号传输系统、方法及控制器，涉及水利水电工程技术领域，通过设置水上中控系统；位于隧洞内的无缆水下机器人，以及位于隧洞侧壁内部且沿隧洞延伸方向设置的光电复合缆，光电复合缆上设置有多个中继器；中继器通过光电复合缆与所述中控系统有缆通信连接，并与无缆水下机器人无线通信连接，以形成水下通信的网络结构；利用中继器中转，实现中控系统与无缆水下机器人之间的信息交互，从而提高水下通信的数据传输性能。
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公开(公告)号：CN108426551A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810227066.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种克服侧向变形影响的表面轴向位移测量装置及使用方法，包括竖直岩壁和岩锚梁本体，所述岩锚梁本体固定连接在竖直岩壁的侧面，所述岩锚梁本体的内部固定安装有下部锚固件，下部锚固件的顶端丝扣连接有测缝计。该克服侧向变形影响的表面轴向位移测量装置，通过对测缝计进行改造，在上部弧形岩壁锚固件上增加导槽，并在连接杆的顶端设置端部球形连接杆件，使其可以按照一定半径和弧形确定的范围内的导槽自由滑动，不仅可以克服岩锚梁由于负重后产生侧向变形导致测缝计和连接杆过度弯曲而损坏仪器，也可以消除岩锚梁垂直位移中由于梁体旋转带来的水平位移分量，能够对特殊变化的岩锚梁进行精确监测，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN107290790A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710654527.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: G01V3/10
CPC classification number: G01V3/10
Abstract: 一种三分量瞬变电磁法接收装置，包括底座，在底座上设有至少三个高度可调的支撑杆，在支撑杆上固连支撑一长方体块，在长方体块的各个平面上分别设有与长方体块各个平面的边平行布置的若干横向导轨和竖向导轨，在各个平面上的横向导轨与竖向导轨垂直设置，在各个横向导轨和竖向导轨上分别设有线圈支撑架，在同一面上的横向导轨或竖向导轨上的线圈支撑架相对设置。将本发明和线圈分体设置，方面运输和存放；通过设置横向导轨、竖向导轨以及与之配合的线圈支撑架实现线圈位置可调的目的；由于采用高度可以控制调节的支撑杆支撑长方体块，从而可以方便的通过水平显示仪的指示来调节长方体块的位置达到水平，从而增强了本发明的普适性。
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公开(公告)号：CN213365773U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021499109.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种便携式安全监测数据采集系统，该系统包括：采集装置，用于采集安全监测仪器的监测数据；与采集装置连接的终端，用于接收采集装置采集的安全监测仪器的监测数据。本申请提供的技术方案，不仅实现了对不同类型安全监测仪器的数据采集，大大节约了经济成本；还实现了数据采集、录入和传输的一体化，提高监测数据采集的准确率和工作效率，降低人工数据采集过程中出现的误差。
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公开(公告)号：CN207336778U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720965256.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司 , 北京市回民学校
IPC: G01V3/10
Abstract: 一种三分量瞬变电磁法接收装置，包括底座，在底座上设有至少三个高度可调的支撑杆，在支撑杆上固连支撑一长方体块，在长方体块的各个平面上分别设有与长方体块各个平面的边平行布置的若干横向导轨和竖向导轨，在各个平面上的横向导轨与竖向导轨垂直设置，在各个横向导轨和竖向导轨上分别设有线圈支撑架，在同一面上的横向导轨或竖向导轨上的线圈支撑架相对设置。将本实用新型和线圈分体设置，方面运输和存放；通过设置横向导轨、竖向导轨以及与之配合的线圈支撑架实现线圈位置可调的目的；由于采用高度可以控制调节的支撑杆支撑长方体块，从而可以方便的通过水平显示仪的指示来调节长方体块的位置达到水平，从而增强了本实用新型的普适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212745533U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020880450.5
申请日：2020-05-23
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
IPC: F16L55/30 , H04N7/18 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种水下电动伸缩四连杆，应用目标定位为水下机器人。主要功能为具备支撑伸缩功能，通过一个动力装置同时实现两个动作，短推杆收缩的时候实现电动伸缩四连杆展开，推杆伸长计程轮伸出支撑管壁，短推杆伸出时可以实现电动伸缩四连杆收起，推杆收缩减少长度计程轮收回离开管壁，便于运输。电动伸缩四连杆携带有摄像头可实现对水下环境的观测工作，计程轮的作用是可以计算出携带电动伸缩四连杆的水下机器人管内行走的路程，便于确定检测缺陷所处的位置。电动伸缩四连杆与机器人的接口为一可更换的圆环，结构简单，可配合大部分水下机器人搭配使用。
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公开(公告)号：CN204154307U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420681899.3
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种地质沉降监测装置，包括两个固定端、分布式设置在两固定端之间的固定测斜仪以及连接附件，所述两个固定端之间还设有设置在地质界面或荷载陡变分界处的位移计。本实用新型通过将固定测斜仪和位移计结合使用，形成连续分布式沉降监测装置，并将位移计设置于地质界面或荷载陡变区域处，可以有效防止因地质界面、荷载陡变等因素所带来的个别点陡增降现象，使监测结果更加准确、更接近于真实情况。
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公开(公告)号：CN207881667U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820373261.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种克服侧向变形影响的表面轴向位移测量装置，包括竖直岩壁和岩锚梁本体，所述岩锚梁本体固定连接在竖直岩壁的侧面，所述岩锚梁本体的内部固定安装有下部锚固件，下部锚固件的顶端丝扣连接有测缝计。该克服侧向变形影响的表面轴向位移测量装置，通过对测缝计进行改造，在上部弧形岩壁锚固件上增加导槽，并在连接杆的顶端设置端部球形连接杆件，使其可以按照一定半径和弧形确定的范围内的导槽自由滑动，不仅可以克服岩锚梁由于负重后产生侧向变形导致测缝计和连接杆过度弯曲而损坏仪器，也可以消除岩锚梁垂直位移中由于梁体旋转带来的水平位移分量，能够对特殊变化的岩锚梁进行精确监测，便于人们使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206469880U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720189061.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 北京中水科工程总公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种基于倾角计的标定固定式测斜仪装置，包括底座，在底座上设有一动力机构，动力机构通过连接杆与传动机构相连，传动机构与摆臂相连，在摆臂上设置倾角计和固定式测斜仪，摆臂与一设在底座上的支撑机构相连。本实用新型解决了目前国内固定式测斜仪标定设备精度较低，无法快速标定高精度固定式测斜仪的问题；改进型的便携式读数仪，可以解决突发自然灾害时对监测设备快速标定、应用的问题；该装置操作简单，经济实用，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN212245762U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020884642.3
申请日：2020-05-23
Applicant: 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 , 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能缆线自动收放装置，质量轻，便于运输，能够动态调节收放状态，实时适应引水隧洞地形。保持缆线上的张力，使缆线不打结，并避免机器人在转弯或遇水下障碍时因缆线上张力过大而断裂。保证了水下机器人工作安全与检测效率。收放装置主体使用ABS塑料和表面氧化铝合金部件，整体质量轻，承载强，耐腐蚀性能好。
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