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公开(公告)号：CN113506431B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110742675.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多平台的森林草原火险监测预警方法和装置，包括：针对目标森林草原，分别采用多个监测子平台进行监测；根据目标森林草原的土壤和可燃物之间的关联特性，将森林草原火险天气因子监测子平台测定的地表土壤水分、森林草原可燃物燃烧性监测子平台测定的地表可燃物含水率和手持高光谱森林草原火险监测子平台和小型无人机机载高光谱森林草原火险监测子平台测定的地表可燃物平均含水率统一处理成定量指标：地表含水率，并计算得到目标森林草原的地表含水率；对目标森林草原进行预警等级评估。本发明完成了多平台的融合，同时在融合后的多平台基础上实现了效果更好的监控预警方法。
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公开(公告)号：CN113469525A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110736188.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了基于主导因子评估的森林草原火险天气等级评估方法，通过以降水量和风速为主导因子，再将把温度和湿度融合成一个综合指标温湿度作为基本因子，最后结合森林草原地表死可燃物含水率作为定性等级进行综合评估，并分为5个等级。本发明不仅考虑了大气温度、大气湿度、降水、风速、地表死可燃物含水率等单个因子对森林草原火险等级的贡献，而且考虑了“两两之间”“多个因子之间”的相互影响，对森林草原火险等级的交互贡献；构建出新的指标打分标准，给出不同季节各指标的得分值，给出了森林草原火险天气指标值（HTZ）的计算公式，并将计算结果与现行标准统一起来。
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公开(公告)号：CN111060201A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010069304.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明提供了可快速组装的高光谱图谱采集机构，包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、设置在导轨上的走行机构以及设置在走行机构上的高光谱相机固定机构；支撑架包括四个支撑柱，支撑柱的底部通过螺栓与支撑底板连接；导轨为一个环形导轨，在导轨的内侧设置有连接套，连接套套设在支撑柱上；导轨的上端和下端设置有导向槽，在导轨的外侧面设置有驱动轮导向槽；走行机构包括主机架，在主机架上设置有上支架和下支架，在下支架上还设置有驱动电机，驱动电机与驱动轮连接，驱动轮与驱动轮导向槽接触，驱动电机转动带动走行机构在导轨上行走。通过驱动电机驱动走行机构在导轨上移动，能够自动完成高光谱相机的自动采集。
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公开(公告)号：CN109305351A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811384623.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
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公开(公告)号：CN108389354A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810339554.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京森林警察学院
CPC classification number: G08B17/005 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种无人机联合地面微小型机器人探测森林地下火的方法，使用控制中心、地面微小型机器人和无人机，无人机根据定位信息、地形信息、植被信息等进行超低空飞翔，使用机器人根据控制中心发送的定位信息在地面行走到指定地点，把位于无人机上的成像光谱仪拍摄的高光谱图样与地面机器人拍摄的红外图像相结合，把天空与地面形成一体对地下火进行判断，快速准确，并能够根据定位信息得到地下火发生点的确切位置，为监测地下火和救火提供有力支持，适用于探测森林地下火(隐燃火)或森林余火，为扑火指挥员及时组织队伍扑打和清除火灾隐患、避免小火蔓延成大灾提供了科学的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104061910B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410316046.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明提供一种能够迅速、准确判断森林着火点位置的基于GPS接收器和双摄像机的森林着火点定位方法。无人机上有第一、二云台、第一、二摄像机、GPS接收器；无人机飞翔时，控制器把第一摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第一摄像机拍摄的森林着火图像，无人机悬停；第二云台转动，控制器把第二摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第二摄像机拍摄的森林着火图像，第二云台停止转动；控制器测定第二摄像机光轴与XwYwZw大地坐标系中XwYw水平面的夹角B、与线段TS的夹角C、第二摄像机光轴在水平方向上的投影与Yw轴的夹角A、GPS接收器接收到坐标S(XS,YS,ZS)，若第一摄像机光轴与线段TS夹角D；着火点的坐标E（XE，YE，ZE）：XE=LcosAcosB+XS；YE=LsinAcosB+YS；ZE=LsinB+ZS；其中L=MsinD/sin(180°?C?D)。
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公开(公告)号：CN102912826A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210445312.4
申请日：2012-11-09
Applicant: 南京森林警察学院
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 本技术提供一种可建在陆地上任何有降水的地方，自动贮存降水，避免蒸发、下渗和污染，干旱缺水时作为水源，在连续降水或暴雨期间可以将降水贮存，减少地面冲刷和进入水库的泥沙含量，降低泥石流、滑坡和洪水的发生率，合理分配降水，减缓干旱等灾害发生的点式水库。它包括贮水树和地下贮水系统，贮水树包括树干和树冠；树干是密闭中空柱体；树冠包括收集雨水并使得雨水流入树干内的集水器；所述集水器包括叶片和叶柄；叶片是一个中间凹、两侧高的曲面；具有通孔的叶柄的上端连接在叶片凹部的边缘处；叶柄下端穿过树干壁上的叶柄孔伸入到树干的内部空腔；地下贮水系统包括设置在地表下的防渗管道，防渗管道与树干下部的出水口相通。
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公开(公告)号：CN102784445A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210271972.5
申请日：2012-08-02
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 张思玉
IPC: A62C3/02
Abstract: 本技术是提供一种自动贮存降水，自动探测森林火情、火蔓延和森林火灾的烟雾，在森林火线快要达到时，自动喷水灭火，一举将森林火灾歼灭的自集水灭火树，其尤其适于建在森林火灾发生频繁的区域。该自集水灭火树，包括树干、树冠、烟雾与火情探测系统和自动灭火系统；树干是一个用于存水的密闭中空柱体；树冠包括至少一个用于收集雨水的集水器；所述集水器包括叶片和叶柄；叶片是一个中间凹、两侧高的曲面；具有通孔的叶柄的上端连接在叶片凹部的边缘处；叶柄下端穿过树干壁上的叶柄孔伸入到树干的内部空腔；集水器呈倾斜状，以便雨水能够沿着曲面的两侧向中间凹部汇集，并通过叶柄的通孔流入到树干内；自动灭火系统包括设置在喷水管上的水泵、用于控制水泵工作的控制器，喷水管的一端伸入到树干的内部空腔内，另一端连接有喷头；烟雾与火情探测系统包括烟雾传感器，烟雾传感器与控制器电连接。
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公开(公告)号：CN113469525B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110736188.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G01W1/06
Abstract: 本发明公开了基于主导因子评估的森林草原火险天气等级评估方法，通过以降水量和风速为主导因子，再将把温度和湿度融合成一个综合指标温湿度作为基本因子，最后结合森林草原地表死可燃物含水率作为定性等级进行综合评估，并分为5个等级。本发明不仅考虑了大气温度、大气湿度、降水、风速、地表死可燃物含水率等单个因子对森林草原火险等级的贡献，而且考虑了“两两之间”“多个因子之间”的相互影响，对森林草原火险等级的交互贡献；构建出新的指标打分标准，给出不同季节各指标的得分值，给出了森林草原火险天气指标值（HTZ）的计算公式，并将计算结果与现行标准统一起来。
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公开(公告)号：CN111060201B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010069304.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明提供了可快速组装的高光谱图谱采集机构，包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、设置在导轨上的走行机构以及设置在走行机构上的高光谱相机固定机构；支撑架包括四个支撑柱，支撑柱的底部通过螺栓与支撑底板连接；导轨为一个环形导轨，在导轨的内侧设置有连接套，连接套套设在支撑柱上；导轨的上端和下端设置有导向槽，在导轨的外侧面设置有驱动轮导向槽；走行机构包括主机架，在主机架上设置有上支架和下支架，在下支架上还设置有驱动电机，驱动电机与驱动轮连接，驱动轮与驱动轮导向槽接触，驱动电机转动带动走行机构在导轨上行走。通过驱动电机驱动走行机构在导轨上移动，能够自动完成高光谱相机的自动采集。
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