一种基于深度学习的尾矿库无人机智能巡检方法

    公开(公告)号:CN119360239A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411348222.2

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的尾矿库无人机智能巡检方法,包括:获取待巡检区域的现状CAD图;基于蚂蚁算法构建python路径规划模型;基于所述现状CAD图及所述python路径规划模型对待巡检区域的航拍路径进行规划,确定待巡检区域对应的尾矿库无人机智能巡检的目标路径;基于尾矿库无人机根据所述目标路径对待巡检区域进行航拍,确定待识别图像;将待识别图像输入到预先训练的尾矿库典型隐患检测模型进行识别,得到识别结果;在确定识别结果中存在隐患时发出预警;能够高效规划无人机的巡检路径,利用深度学习和预先训练的模型进行隐患检测和识别,一旦发现隐患情况及时发出预警,有助于相关人员快速采取应对措施,保障尾矿库的安全。

    一种矿井水沉降过滤系统
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119102751A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411234494.X

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种矿井水沉降过滤系统,包括蓄水池、水道和沉降过滤装置;所述沉降过滤装置包括具有缓冲水槽及安装槽的安装座和设有两个沉降槽及两个蓄水腔的转动体;所述缓冲水槽处于所述安装槽的上方,所述缓冲水槽的底部与所述安装槽的顶部之间设有连通口;所述转动体可枢转地安装在所述安装槽中,所述转动体的圆周面能够封堵住所述连通口;在沿着所述转动体的转动方向上,每个所述沉降槽与下游的所述蓄水腔之间分别设有连通水路,每个所述蓄水腔都设有出水口。所述沉降过滤装置能够自动将沉降后的沉降物抛向巷道中,无需对水道清淤,整个沉降及抛投沉降物的过程都不会断开矿井水的输送水路,大大提升了矿井水的沉降净化效率。

    一种矿山动火作业风险预警分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118569636A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410648264.1

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本申请公开了一种矿山动火作业风险预警分析方法及系统,方法包括:根据系统模块划分建立矿山动火作业风险评价指标体系,并构建单指标测度函数,得到各评价指标的未确知测度函数图;采用熵权法计算出各评价指标的客观权重;通过序关系法确定主观权重;将客观权重系数和主观权重系数进行耦合,得到矿山动火作业风险评价指标的组合权重;根据未确知测度基本原理和计算规则,将组合权重与所述未确知测度函数图进行耦合,得到矿山动火作业各模块的多指标综合测度评价向量;根据置信度准则对多指标综合测度评价向量进行综合性评价,得到风险等级评价和预警分析结果,能实时自动识别动火行为,减少了人工监控的压力,提高了响应速度。

    一种沙漠地区的矿井水资源的净化存储利用方法

    公开(公告)号:CN118515325A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410652333.6

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种沙漠地区的矿井水资源的净化存储利用方法,包括如下步骤:S1:在沙漠地区的矿井的周围构筑沙漠地下水库,所述沙漠地下水库的上方为沙粒净化区;S2:将矿井水通过管道输送到所述沙粒净化区中,经所述沙粒净化区净化后的矿井水渗流到所述沙漠地下水库中存储;S3:将所述沙漠地下水库中的水抽出并输送至指定场所。本发明公开的一种沙漠地区的矿井水资源的净化存储利用方法,充分利用了沙漠中沙粒的过滤特性,减少了矿井水净化所需建造的工程及设备,降低了成本,沙漠地下水库的顶板起到一定的隔水功能,使得上方的沙粒净化区及周围的沙漠区域具有保水功能,改善了上方植被的灌溉方式及效果。

    一种相似模拟实验设备及相似模拟实验方法

    公开(公告)号:CN118038745B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410444839.8

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种相似模拟实验设备及相似模拟实验方法,在压板的顶部配置多圈环形跑道,并配置行走震动器,以组成震动矿压模拟机构来模拟震动矿压。环形跑道的中线一侧的通道侧板上设有电动换向门,通过驱动电动换向门向内或向外摆动,以使得内外两圈环形跑道连通,以供行走震动器从外圈向内圈跑或从内圈向外圈跑,以模拟矿压从四周向中间传播或模拟矿压从中间向四周传播。在电动换向门处于初始状态时,相邻的内外两圈环形跑道相互独立,以供行走震动器在指定的环形跑道中行走,从而模拟周期矿压。通过模拟多种类型的震动矿压,可以更好地模拟矿下生产时的震动场景,提高模拟效果的准确性,为后续的矿下生产开采提供更加精确的理论指导。

    一种干湿分离消能尾矿库坝
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116988433A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311031140.0

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种干湿分离消能尾矿库坝,包括:基础坝,基础坝右侧设有堆砂坝,堆砂坝从低到高堆砂粒径递减,堆砂坝从低到高依次设有若干平台,相邻平台之间设有斜坡,堆砂坝底部设有水平管,各平台与水平管之间分别设有竖直管,竖直管上端与平台齐平,竖直管下端与水平管连通;基础坝左侧设有储水坝,基础坝与储水坝之间为水体,储水坝左侧设有消能坝;水平管贯穿基础坝并延伸至水体中,水平管左侧设有压水泵。本发明提出干湿分离尾矿库建设技术体系构想,实现堆砂不储水、砂水分离储存,从源头上避免发生溃坝泥石流灾害的发生。

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