玻璃尺寸测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN112504198A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011549842.4

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明实施例公开了一种玻璃尺寸测量装置及其测量方法,涉及玻璃尺寸测量技术领域。该装置包括玻璃传动台、上被动压辊、下被动压辊、主动传动辊、第一编码器、第二编码器以及检测设备;检测设备根据玻璃传动台上移动的待测玻璃的首尾位置来读取第一编码器和第二编码器的数据,再根据读取的上被动压辊和主动传动辊的转动数据信息分别计算出待测玻璃的长度,通过比较第一编码器和第二编码器的测量数据得到的待测玻璃长度,以复合计算待测玻璃长度,避免了当待测玻璃与主动传动辊之间发生了相对位移却不能准确测定的情况,可在动态状态下实现玻璃尺寸的准确测量。

    玻璃装箱装置及玻璃装箱方法

    公开(公告)号:CN109383873A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710686700.4

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种玻璃装箱装置及玻璃装箱方法。该玻璃装箱装置包括工业机器人、上料架、下料架及废品架,上料架、下料架及废品架环绕工业机器人设置。采用上述玻璃装箱装置进行玻璃装箱时,在上料架上放置待装箱玻璃,在下料架上放置箱体。利用工业机器人从上料架上抓取玻璃,并运输至非工作区域接受检验(采用检验人员目测玻璃的方式检验),若玻璃为合格产品,工业机器人将玻璃送入位于下料架上的箱体内,若玻璃不合格,工业机器人将玻璃放置于废品架。上述玻璃装箱装置采用工业机器人替代人工作业,有效减少了作业人数,降低了人工成本,而且还能有效提高装箱的效率。

    玻璃深加工设备及方法
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102775052A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210245764.8

    申请日:2012-07-16

    CPC classification number: Y02P40/57

    Abstract: 一种玻璃深加工设备及方法,该设备包括切片机,用于将玻璃基材切割成预定尺寸的平板玻璃工件;磨边装置,用于对切割后的平板玻璃工件进行磨边处理;清洗机,用于清洗磨边后的平板玻璃工件;钢化装置,用于对清洗后的平板玻璃工件进行钢化处理;第一传送装置,位于所述切片机与所述磨边装置之间,以将切割后的平板玻璃工件传送至所述磨边装置及第二传送装置,位于所述清洗机与所述钢化装置之间,以将清洗后的平板玻璃工件传送至所述钢化装置。上述玻璃深加工设备及方法可提高生产效率,降低生产成本。

    玻璃测量装置及玻璃上片设备

    公开(公告)号:CN206561423U

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201720065295.X

    申请日:2017-01-19

    Abstract: 一种玻璃测量装置包括测距件、设置于测距件上的传感器以及控制器,测距件可伸缩地设置于抓取装置上,传感器设置于测距件上,用于当检测到抓取于抓取装置上玻璃的待测边沿时产生到位信号,控制器接收到位信号并获取参考点与玻璃的待测边沿之间的第一距离及参考点与上片基准边之间的第二距离,以根据第一距离与第二距离之和控制抓取装置的移动距离。本实用新型中玻璃测量装置在抓取装置抓取玻璃后,在线自动检测参考点与玻璃的待测边沿之间的第一距离,使得将玻璃放到下道加工设备的加工工作台时,待测边沿正好与加工工作台的上片基准边对齐,以保证不同尺寸的玻璃被准确放置于加工工作台。本实用新型还提供一种玻璃上片设备。

    玻璃装箱装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207595344U

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201721004953.0

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃装箱装置。该玻璃装箱装置包括工业机器人、上料架、下料架及废品架,上料架、下料架及废品架环绕工业机器人设置。采用上述玻璃装箱装置进行玻璃装箱时,在上料架上放置待装箱玻璃,在下料架上放置箱体。利用工业机器人从上料架上抓取玻璃,并运输至非工作区域接受检验(采用检验人员目测玻璃的方式检验),若玻璃为合格产品,工业机器人将玻璃送入位于下料架上的箱体内,若玻璃不合格,工业机器人将玻璃放置于废品架。上述玻璃装箱装置采用工业机器人替代人工作业,有效减少了作业人数,降低了人工成本,而且还能有效提高装箱的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    玻璃自动化连线系统
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207451094U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201721008313.7

    申请日:2017-08-11

    Inventor: 韩全寿 肖萌萌

    Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃自动化连线系统。该玻璃自动化连线系统,包括:智能仓储设备;旁通输送设备,设于智能仓储设备的一侧;取送片设备,设于智能仓储设备的一端,取送片设备能移动至智能仓储设备处以将玻璃存于智能仓储设备内,且取送片设备能移动至旁通输送设备处以将玻璃送入旁通输送设备内。上述玻璃自动化连线系统采用智能仓储设备与旁通输送设备并行的模式,从而使得符合下游工序要求的玻璃可以直接通过旁通输送设备传输至下游工序,可以有效提高输送效率,缓解智能仓储设备的存储压力,可以使用较小的智能仓储设备,降低设备成本及厂房成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    玻璃上片装置
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206562172U

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201720189862.2

    申请日:2017-02-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃上片装置,用于将玻璃移送至加工区域,包括:机架;用于承载玻璃的支撑件,可转动地设置于机架上;驱动电机,与支撑件相联动;及移送机构,设置于机架上,移送机构能够将从支撑件输出的玻璃移送至加工区域;玻璃放置于支撑件上,玻璃的非加工面朝向支撑架的内侧,玻璃的非加工面与移送平面形成夹角,驱动电机驱动支撑件,支撑件带动玻璃相对移送平面转动,以使玻璃的非加工面与移送机构相抵接,移送机构将玻璃移送至加工区域。上述玻璃上片装置通过支撑件的设置,可以避免使用机械手对玻璃完成翻转及移送等一系列繁琐的工作过程,使得玻璃上片的周期大大缩短,从而提高了玻璃上片效率,继而提升了玻璃整体的生产效率。

    多功能传动台以及板材尺寸测量系统

    公开(公告)号:CN207451096U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201721061140.5

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种多功能传动台以及板材尺寸测量系统。该多功能传动台,用于沿第一方向传输板材,板材具有平行间隔排布的两个第一侧以及平行间隔排布的两个第二侧,包括:支架台,包括相对间隔设置、且沿第一方向延伸的第一、第二支杆;传动机构包括设于测量区域的传动组件,传动组件包括第一传动辊及穿设于第一传动辊上的第一传动轮,第一传动辊的两端分别与第一支杆及第二支杆垂直连接;传动矫正机构包括设于矫正区域的传动矫正组件,传动矫正组件包括第二传动辊及穿设于第二传动辊上的第二传动轮,第二传动辊的两端分别与第一、第二支杆连接,且第二传动辊相对于第一传动辊倾斜设置。该多功能传动台既能传输板材又能实现板材对位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    玻璃深加工控制系统
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202720508U

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201220378933.0

    申请日:2012-08-01

    CPC classification number: Y02P40/57 Y02P90/02

    Abstract: 一种玻璃深加工控制系统,包括操作控制模块、切片模块、磨边模块、钢化模块、第一传动模块及第二传动模块;操作控制模块分别与切片模块、磨边模块、钢化模块、第一传动模块及第二传动模块连接并进行数据交互;切片模块控制切片台将玻璃基材切割成预定尺寸的玻璃工件,第一传动模块控制第一传动台将切割后的玻璃工件传送给磨边机进行磨边处理,第二传动模块控制第一传动台将磨边后的玻璃工件传送给钢化装置进行钢化处理。通过传动模块将切片、磨边及钢化等生产工序连接成连续的生产线,避免工序中出现周转的情况,并且利用操作控制模块对切片、磨边、钢化及传送等工序进行整体控制,节约人工成本,因而能够提高生产效率降低生产成本。

    玻璃深加工设备
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202705225U

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201220343863.5

    申请日:2012-07-16

    CPC classification number: Y02P40/57

    Abstract: 一种玻璃深加工设备,该设备包括切片机,用于将玻璃基材切割成预定尺寸的平板玻璃工件;磨边装置,用于对切割后的平板玻璃工件进行磨边处理;清洗机,用于清洗磨边后的平板玻璃工件;钢化装置,用于对清洗后的平板玻璃工件进行钢化处理;第一传送装置,位于所述切片机与所述磨边装置之间,以将切割后的平板玻璃工件传送至所述磨边装置及第二传送装置,位于所述清洗机与所述钢化装置之间,以将清洗后的平板玻璃工件传送至所述钢化装置。上述玻璃深加工设备可提高生产效率,降低生产成本。

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