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公开(公告)号:CN115234698A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210961201.2
申请日:2022-08-11
Abstract: 本发明涉及电磁阀的精确电流控制领域,公开了一种考虑温度影响的电磁阀电流校准控制方法,在电流校准过程中,通过电磁阀中设置的电流检测设备采集的实际电流值,得到目标控制电流和电流检测设备采集的实际电流的实际偏差;通过电磁阀的霍尔电流传感器采集电流值,得到目标控制电流和霍尔电流传感器采集的电流的采集偏差;将微控制器处于不同环境温度下,计算出实际偏差和采集偏差,分别形成实际偏差和采集偏差与温度之间的一维查表函数;基于一维查表函数对目标控制电流进行校准,最终得到所述微控制器实际输出的电流控制指令。本发明结构简单,校准过程中仅需要在控制系统中串联一个电流检测设备,成本低,能够实现对电磁阀的精确控制。
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公开(公告)号:CN111741234A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010606392.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N5/268
Abstract: 本发明属于视频技术领域,具体涉及一种视频信道分配及耦合共享系统。单个信道的传输能力已无法满足视频业务的传输需求,多通道视频传输方法应用较为广泛,但视频在多个信道之间频繁切换成本较高且容易出现闪屏、延时、卡顿等问题。由此,本发明提供的视频信道分配及耦合共享系统,包括:视频源模块、选择矩阵、选择控制模块、接收模块,其以最优化的方式进行信道分配及数据互连,实现多通道视频耦合共享。该方案可打破信息孤岛,通过组合、选择方式进行信道分配及数据互连,实现多通道视频耦合共享。
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公开(公告)号:CN111740889A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010606192.6
申请日:2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于通信控制技术领域,具体涉及一种多功能转台控制保护方法。多功能转台控制过程中,转台控制器作为控制中枢,可实现操纵台对多功能转台的操控,但是当转台控制器与操纵台通信故障时,转台控制器仍然会将中断前的控制信息通过发送给转台,这样会形成因为通讯中断而造成的转台失控,危害人、机安全。本发明所提供的多功能转台控制保护方法,当转台控制器与操纵台出现通信故障时,将输出给多功能转台的操控信息清零,从而保证系统的安全性。
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公开(公告)号:CN118764593A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410871056.8
申请日:2024-07-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于高速串行数据转换的光纤视频传输结构,具体的,接收光模块1、GMSL解串器、FPGA、发射光模块1构成第一转换支路,用于将光纤传输中的光信号GMSL串行数据,转换为光纤传输中的光信号GTX串行数据;接收光模块2、FPGA、GMSL串行器、发射光模块2构成第二转换支路,用于将光纤传输中的光信号GTX串行数据,转换为光纤传输中的光信号GMSL串行数据。本发明通过构建高速串行数据转换的光纤传输结构,实现了信号数据的光电转换和电光转换,满足了光纤视频传输中能够兼容不同接口的需求。
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公开(公告)号:CN115234698B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202210961201.2
申请日:2022-08-11
Abstract: 本发明涉及电磁阀的精确电流控制领域,公开了一种考虑温度影响的电磁阀电流校准控制方法,在电流校准过程中,通过电磁阀中设置的电流检测设备采集的实际电流值,得到目标控制电流和电流检测设备采集的实际电流的实际偏差;通过电磁阀的霍尔电流传感器采集电流值,得到目标控制电流和霍尔电流传感器采集的电流的采集偏差;将微控制器处于不同环境温度下,计算出实际偏差和采集偏差,分别形成实际偏差和采集偏差与温度之间的一维查表函数;基于一维查表函数对目标控制电流进行校准,最终得到所述微控制器实际输出的电流控制指令。本发明结构简单,校准过程中仅需要在控制系统中串联一个电流检测设备,成本低,能够实现对电磁阀的精确控制。
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公开(公告)号:CN117729308A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311464721.3
申请日:2023-11-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种多路高清视频实时监测与分发系统,包括视频发送端、视频接收端和视频监测与分发端;所述视频发送端负责采集相机视频信号并完成格式转换,通过光模块传输视频信号;所述视频接受端负责通过光模块接受视频信号,并驱动显示设备;所属视频监测与分发端包含光电转换模块、视频图像编码器、FPGA、视频图像编码器、16×16交换器、电光转换模块;本发明采用16×16交换器支持多路高清视频与多个显示设备互连,可以实现任意一路感兴趣高清信号分发输出至任意一台感兴趣的显示设备,并具备通过FPGA实时监测多路高清视频信号与16×16交换器回环信号,可以在系统不断电的情况下,即可快速诊断出视频图像故障。
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公开(公告)号:CN111741234B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202010606392.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N5/268
Abstract: 本发明属于视频技术领域,具体涉及一种视频信道分配及耦合共享系统。单个信道的传输能力已无法满足视频业务的传输需求,多通道视频传输方法应用较为广泛,但视频在多个信道之间频繁切换成本较高且容易出现闪屏、延时、卡顿等问题。由此,本发明提供的视频信道分配及耦合共享系统,包括:视频源模块、选择矩阵、选择控制模块、接收模块,其以最优化的方式进行信道分配及数据互连,实现多通道视频耦合共享。该方案可打破信息孤岛,通过组合、选择方式进行信道分配及数据互连,实现多通道视频耦合共享。
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公开(公告)号:CN112346715A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011300236.9
申请日:2020-11-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor: 李丽丹 , 纪超 , 姜哲 , 王永山 , 王英胜 , 张孝峥 , 张一 , 赵博 , 王艳永 , 林青 , 郭伟 , 赵立臻 , 倪菊艳 , 陈晓宇 , 郭黎霞 , 张建伟 , 林桔秋 , 任雪冰
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式软件模块化设计方法,属于嵌入式软件开发技术领域。本发明提供一种嵌入式软件模块化设计方法,使装甲车辆系统中嵌入式软件层次清晰,将每个功能和接口采用模块化设计,降低应用层与硬件平台关联度,提高嵌入式软件的开发率和可重用性,进而降低开发成本,缩短开发周期。
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公开(公告)号:CN111756409A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010606383.2
申请日:2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04B3/56 , H04B10/80 , H03K19/0175
Abstract: 本发明属于通信控制技术领域,具体涉及一种通用型计算机自动匹配模块,所述模块包括:核心处理器、光耦、系统电缆;本发明技术方案组合灵活,可一机多用适应不同的系统,从而有效节约研发周期及成本,提升系统的可靠性。本发明涉及通用型计算机自动匹配方案,依托该方案,通用型计算机可自动匹配不同系统,从而调用相应的控制模块,实现自动匹配。本发明技术方案主要利用核心处理器、光耦、电缆实现自动匹配,为计算机在不同系统中实现通用提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN111666248A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010548707.1
申请日:2020-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于串口通讯控制技术领域,具体涉及一种基于FPGA的RS422串口通讯控制系统及方法,其包含:主控器、RS422串口通讯控制单元、接口单元,RS422串口通讯控制单元由FPGA实现,包含:寄存器模块、波特率生成模块、中断模块、发送FIFO模块、发送接口模块、接收FIFO模块、接收接口模块。本发明公开的方法既能通过查询方式接收数据,也可以通过中断方式接收数据,发送数据采用定时中断方式。本发明结合FPGA高并行性、高能效比和可重构性将硬件接口软件化,提高通信的实时性,简化电路板,降低成本。
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