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公开(公告)号:CN104199314B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410468357.2
申请日:2014-09-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于智能信息技术领域,具体涉及一种机器人智能仿真测试方法。本发明的方法采用视觉图像仿真器生成包含视觉背景和目标的仿真视觉图像;采用跟踪算法仿真器获取仿真视觉图像中的目标,并实时输出目标脱靶量;机器人仿真器根据目标脱靶量解算出机器人各关节的最优执行值以使机器人的视觉传感器对准目标,并实现实时跟踪功能;撤去视觉仿真器、跟踪算法仿真器和机器人仿真器中的一个或两个仿真器,并以相应的真实部件代替,以实物、仿真器相结合的方式完成视觉跟踪机器人的测试。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题,取得了测试效率高、测试稳定性好、测试精度高的有益效果。
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公开(公告)号:CN105842246A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610364952.0
申请日:2016-05-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: G01N21/84 , G01C21/00 , G01N33/0098 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明公开了一种农田监测系统及监测农田的方法。所述系统包括无人机和监控终端,所述无人机和所述监控终端无线连接;其中,所述无人机用于根据设置在农田中的位置标识定位桩识别农田类型,并根据所述农田类型对农田的农业警情进行监测,将监测到的农田的农业警情发送给所述监控终端;所述监控终端用于接收所述无人机发送来的农田的农业警情,并通知管理人员。本发明实现了大范围内无人值守农田的智能监测与预警,不再依赖于人力进行监测,可以减少人力资本的投入,提高了大规模的农业生产中的农田监测效率。
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公开(公告)号:CN104732564A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510157959.0
申请日:2015-04-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种玉米叶面积无损动态监测系统和方法,本发明采取多维定位图像采集和图像分析相结合的方法,设备轻便、操作简易,能够在田间快捷、方面的无损采集玉米叶面积多维图像;经过后期图像综合处理,每一次处理能够输出3株玉米的叶片三维姿势、株高、绿叶面积、枯黄叶面积等参数;能够记录相应位置信息,能够保证多次测量对象为同一样本,并具备多重矫正和质量控制功能,能够实现玉米叶面积的长期动态监测;图像采集模块和图像处理模块实现分离,并通过无线传输信息,便于田间实地操作;为玉米长势监测和管理提供动态、全面的信息。
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公开(公告)号:CN104732293A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510142353.X
申请日:2015-03-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种农产品消费需求的预测方法及装置,其中方法包括:在各地图版块上分别设置至少一个代理器,并建立本地图版块代理器与其他地图版块代理器之间的关联关系;计算当前时间点各地图版块的代理器对风险事件的恐慌参数;根据各恐慌参数和消费量减少参数的对应关系,确定地图版块代理器的消费量减少参数;对地图版块中所有代理器的消费量减少参数求平均值,得到地图版块所在地区的消费量平均减少参数。本发明通过代理器模拟消费者个体行为及各消费者相互交互所产生的对市场的影响,以预测所述地图版块所在地区的消费需求,很好地适应了风险事件地域相关、突然发生、快速发展的变化特点。
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公开(公告)号:CN104267077A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410528146.3
申请日:2014-10-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01N27/26 , G01N27/414 , G01B7/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种芒果品质监测系统,包括:果实风味传感模块和数据采集模块,所述果实风味传感模块用于获取芒果的风味信息,所述果实风味传感模块包括:探针平台,以及位于所述探针平台上的葡萄糖传感探针、蔗糖传感探针、果糖传感探针和维生素C传感探针中的任意一个或多个;所述数据采集模块与所述果实风味传感模块连接,用于采集所述果实风味传感模块获取的芒果的风味信息。本发明所述的芒果品质监测系统能够在芒果果树生长期间对芒果的品质进行实时地在线连续监控和数据的获取,为专业研究人员对芒果风味的研究和农户高效地管理果园提供了依据。
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公开(公告)号:CN112507269B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202011434490.8
申请日:2020-12-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F16/958 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开一种网站后台风险评估系统,所述网站后台风险评估系统包括:自动评估模块和中央控制模块。自动评估模块用于对网站后台进行风险评估并得到风险评估结果;中央控制模块,与所述自动评估模块连接,用于对所述风险评估结果进行判断,并根据判断的结果控制网站后台报警以及对原始待处理信息进行加密和解密。本发明在对网站后台进行风险评估的同时保证网站后台的正常运行,提高了风险评估的准确性。
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公开(公告)号:CN111582303B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202010221907.6
申请日:2020-03-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种农产品信息采集校正方法及系统,包括:获取当前时刻信息采集表;根据前时刻信息采集表采集元对农产品信息进行采集,确定活动采集元集合;获取当前时刻采集元与农产品信息采集比例集合;根据活动采集元集合以及当前时刻采集元与农产品信息采集比例集合,利用相似性算法确定不同采集元对同类农产品信息采集的相似度;根据不同采集元对同类农产品信息采集的相似度确定下一时刻采集元对农产品信息的采集特征;根据下一时刻采集元对农产品信息的采集特征更新当前时刻信息采集表,采集元根据更新的信息采集表对下一时刻的农产品信息进行采集。通过本发明的上述方法解决了传统的人工设置采集元需要采集哪些数据的繁琐工作,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN111693578B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202010530747.3
申请日:2020-06-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种作物生长信息监测方法、装置及其制作方法,其特征在于,包括:空气交换通道支撑件、作物信息感知敏感层、电极和衬底;所述空气交换通道支撑件设置于所述衬底上,以使所述空气交换通道支撑件与作物表面的监测点接触时,所述作物信息感知敏感层和作物表面之间形成气体交换通道;所述作物信息感知敏感层,用于感测作物蒸腾散发的分子信息,以产生分子捕捉量信号;所述电极镀覆于所述衬底的上表面,所述作物信息感知敏感层涂敷于所述电极上。本发明提供的装置可以通过空气交换通道支撑件安装于作物组织的表面,可无损在线化监测作物生长过程中的生命信息,具有可规模化生产、制造成本低、监测精度高和作物信息智能化监测的优点。
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公开(公告)号:CN114287361A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210064560.8
申请日:2022-01-20
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种牲畜行为监测分析系统及方法,涉及物联网技术领域。该系统包括:智能项圈以及处理端;目标坐标系是以牲畜的下颌处为原点,以牲畜的咀嚼方向为Z轴,以牲畜的行进方向为X轴,以垂直与行进方向的方向为Y轴,建立的坐标系;智能项圈包括温度传感器和加速度传感器;在工作状态下,智能项圈安装在牲畜的颈部;加速度传感器固定在牲畜的下颌处;温度传感器用于获取牲畜颈部的温度信息;加速度传感器用于分别获取在目标坐标系下的Z轴方向加速度、X轴方向加速度和Y轴方向加速度;处理端基于温度传感器和加速度传感器确定牲畜的健康行为状态。本发明能够达到准确监测牲畜行为的目的。
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公开(公告)号:CN112507269A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011434490.8
申请日:2020-12-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F16/958 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开一种网站后台风险评估系统,所述网站后台风险评估系统包括:自动评估模块和中央控制模块。自动评估模块用于对网站后台进行风险评估并得到风险评估结果;中央控制模块,与所述自动评估模块连接,用于对所述风险评估结果进行判断,并根据判断的结果控制网站后台报警以及对原始待处理信息进行加密和解密。本发明在对网站后台进行风险评估的同时保证网站后台的正常运行,提高了风险评估的准确性。
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