一种基于GLCM特征提取的马铃薯早晚疫病分类模型构建方法

    公开(公告)号:CN115170542B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202210886982.3

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于GLCM特征提取的马铃薯早晚疫病分类模型构建方法,包括S1、利用Fast K‑Means算法对马铃薯叶片灰度图像进行分割,获得叶片受关注的区域;S2、使用GLCM算法对叶片受关注的区域提取11类纹理特征信息,以形成病害特征向量;S3、将训练集和测试集分别训练投票分类器和测试训练好的投票分类器,将符合测试要求的训练好的投票分类器作为马铃薯病害识别模型。优点是:将基于支持向量机、K最邻近与随机森林分类器组合的投票分类器与灰度共生矩阵相结合,通过FastK‑Means聚类算法对感染区域马铃薯叶片分割,在保证准确分割叶片的同时提升分割速度,增强GLCM算法提取特征的能力;投票分类器相对于SVM、KNN和RF马铃薯叶部病害识别效果提高。

    一种基于改进yolov5模型的发芽马铃薯图像识别方法

    公开(公告)号:CN114120037A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111415247.6

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进yolov5模型的发芽马铃薯图像识别方法,包括以下步骤:构建图像识别网络模型,获取马铃薯图片数据集,分为训练集和测试数据集;对数据集进行预处理分析,得到数据可视化结果,基于可视化结果确定数据集进行特征融合时采用的模型;采用训练集对构建图像识别网络模型进行训练,获取图像识别网络模型的各个参数指标,得到训练后的图像识别网络模型;采用测试数据集对训练后的图像识别网络模型进行测试,对测试结果的精度进行评价。利用9‑Mosaic算法对获取到的马铃薯图片进入backbone前进行增强优化,强化小目标特征,调整backbone内图内卷积传递规则,使用跨图卷积CrossConv替代Conv连接两个图内卷积,增强特征相似性,提高了发芽马铃薯识别的准确度。

    一种自动记录果树精准产量的装置和方法

    公开(公告)号:CN104296850A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410601802.8

    申请日:2014-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种自动记录果树精准产量的装置和方法,涉及自动识别技术领域。该装置包括:安装在每棵果树上的RFID电子标签和收获装置,所述收获装置上设置有控制器、用于称量果子重量的称重传感器和用于监测所述收获装置位移的位移传感器,所述控制器根据信号传输方向依次包括,RFID信号收发天线、RFID阅读器、调制解调器、微处理器、存储器和为所述控制器供电的电源,所述称重传感器和所述位移传感器分别与所述微处理器连接。采用本发明的装置和方法,能够在对整个果园的所有果树连续收获的情况下,获得每棵果树的每次和/或全年的精准收获量,为果园精准管理提供准确的产量信息依据,使果园精准管理每棵果树的方法能够实现。

    一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置

    公开(公告)号:CN205071958U

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201520781673.5

    申请日:2015-10-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置,涉及机械无线通信领域。该装置包括:中心控制器,药物管道和管道选择装置;所述管道选择装置安装在所述药物管道上,且一一对应设置,在所述药物管道设置若干喷药装置,所述中心控制器分别与所述管道选择装置和所述喷药装置无线连接。本实用新型能按照不同层面、局部区域或者局部点对冠层进行喷药,实现了对冠层病虫害区域的精准喷药,节省了农药,提高了药物利用率,极大减少了由于滥用农药造成的环境污染。

    一种便携式果园人工作业信息自动记录装置

    公开(公告)号:CN204166553U

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201420642858.3

    申请日:2014-10-31

    Abstract: 本实用新型是一种便携式果园人工作业信息自动记录装置,涉及自动识别设备领域。该装置包括:存储电子标识码的RFID电子标签和作业过程信息自动记录装置;所述RFID电子标签与所述作业过程信息自动记录装置无线通信连接;所述RFID电子标签包括:电子标识码存储芯片和天线Ⅰ;所述作业过程信息自动记录装置包括:天线Ⅱ、调制/解调器,微处理器、存贮设备、输出设备和作业设置设备。本实用新型解决了果园作业中所面临的记录信息缺失或不准确和现有的PDA等便携式手持设备使用范围小和成本高的问题。

    一种自动记录果树精准产量的装置

    公开(公告)号:CN204154372U

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201420642868.7

    申请日:2014-10-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动记录果树精准产量的装置,涉及自动识别技术领域。该装置包括:安装在每棵果树上的RFID电子标签和收获装置,所述收获装置上设置有控制器、用于称量果子重量的称重传感器和用于监测所述收获装置位移的位移传感器,所述控制器根据信号传输方向依次包括,RFID信号收发天线、RFID阅读器、调制解调器、微处理器、存储器和为所述控制器供电的电源,所述称重传感器和所述位移传感器分别与所述微处理器连接。采用本实用新型的装置,可以对每棵树每次的收获量分别进行计量,所以可以精准的确定每棵树的收获量,为果园精准管理每棵果树提供准确的产量信息依据,使果园精准管理每棵果树的方法能够实现。

    一种果树器官拍照辅助装置

    公开(公告)号:CN205228453U

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201521054994.1

    申请日:2015-12-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种果树器官拍照辅助装置,涉及支撑辅助设备领域。该装置包括枝干固定子装置和遮挡装置;所述枝干固定子装置包括:卡环、拉绳和地钉,所述卡环固定在目标果树器官所在的枝条上,所述地钉固定在底面上,所述卡环通过所述拉绳与所述地钉连接;所述遮挡装置包括卡槽和遮挡板,所述卡槽固定在与所述目标果树器官距离最近的枝干上,所述遮挡板插入所述卡槽;所述目标果树器官位于所述遮挡板与拍照设备之间。本实用新型大大降低人工劳动强度、提高了所生成的三维形态模型数据的精度、提高工作效率、应用范围广。

    一种用于果树拍照的悬停及姿态控制系统

    公开(公告)号:CN205195825U

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201521053595.3

    申请日:2015-12-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于果树拍照的悬停及姿态控制系统,该系统包括红外线控制器和固定在所述悬停装置上的姿态控制装置,姿态控制装置与红外线控制器通信连接;所述悬停装置包括:气球、吊篮、吊挂装置和图像获取设备固定套;所述姿态控制装置包括:旋翼装置、电源和红外接收器。本实用新型便携性好,整套设备组装完毕之后便于移动方便,操作简单;节能高效,使用氮气球实现了对重力的克服,只需对旋翼少量控制工作即可打破平衡从而实现无人机类似的悬停姿态控制效果。

    一种自动记录作业信息的果树环剥装置

    公开(公告)号:CN204907276U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520672917.6

    申请日:2015-09-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动记录作业信息的果树环剥装置,涉及农林机械设备领域。该装置包括:果树RFID标签、自动记录器和环剥器本体;所述自动记录器固定安装在所述环剥器本体上,所述果树RFID标签与所述自动记录器无线数据通信连接;所述自动记录器包括:RFID信号收发天线,RFID阅读器,微处理器,存贮器和电源;所述RFID信号收发天线与所述RFID阅读器连接,所述RFID阅读器、所述存贮器和所述电源分别与所述微处理器连接。本实用新型实现了作业信息记录存储自动化、准确规范化,提高果农工作的效率。

    基于RFID技术的苗木防伪追溯装置

    公开(公告)号:CN204066126U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420425988.1

    申请日:2014-07-30

    Abstract: 本实用新型是基于RFID技术的苗木防伪追溯装置,其特征在于,该装置包括服务器、计算机设备、存储编码信息的RFID标签和RFID阅读器,所述服务器和所述RFID阅读器分别与所述计算机设备连接,该装置还包括数据线,无线上网卡、苗木标圈和穿戴式前胸设备支架。本实用新型因使用RFID标签,有效地解决了果树苗木的防伪难题且提供了果树生长的可追溯性,由于RFID标签具有远距离识别以及无线收发的特性,不受农业环境条件限制,可实现大范围快速防伪识别,整套设备可以穿戴在信息采集者的身上,提高整体设备的便携性,本实用新型的防伪追溯装置价格低廉,大大降低了用户的使用成本。

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