-
公开(公告)号：CN109145253A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810660433.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种日光温室卷被定位方法及装置，该方法包括：获取温室横截面对应在预设坐标系中的若干个坐标点数据；拟合所述坐标点数据，得到所述温室横截面的曲线函数；根据预设角度传感器测量到的角度值和所述温室横截面的曲线函数，计算得到卷被在温室的位置。本发明实施例提供的日光温室卷被定位方法及装置，将角度传感器应用于日光温室定位中，并结合合适的温室横截面曲线拟合方法，提出了定位算法，实现了温室卷被远程精准定位。
-
公开(公告)号：CN109131019A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810661469.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B60P3/04 , G05D1/0257
Abstract: 本发明实施例提供了一种模式动物自动化运载装置，包括：超声波传感器、激光雷达、顶升机构、防撞条及驱动轮；超声波传感器，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测障碍物信息；激光雷达，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测周围环境及距离；顶升机构，安装在模式动物自动化运载装置的顶部，用于升降模式动物；防撞条，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于防撞；驱动轮，安装在模式动物自动化运载装置的中部，受直流无刷伺服电机控制，用于驱动模式动物自动化运载装置。本发明实施例还提供了一种模式动物自动化运载方法，由上述装置实现。本发明可以实现实验过程中模式动物全程无人化及自动化的运输需求。
-
公开(公告)号：CN107649399A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710742890.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B07C3/18 , G06K7/0008
Abstract: 本发明提供一种模式动物自动化运载系统，包括：分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；控制器，用于根据模式动物的标签信息对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；驱动机构，用于根据控制指令驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；运载装置，用于通过驱动机构，将自身调度至等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于将符合条件的模式动物从等候区运输到指定地点。本发明实现了模式动物全自动化的分选和运输，使得动物运输更高效便捷。
-
公开(公告)号：CN119842955A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510076828.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种用于鉴别菊花花期的SNP分子标记及其应用，属于SNP分子标记技术领域。本发明通过运用全基因组关联分析的方法，获得了一个用于鉴别菊花花期的SNP分子标记，SNP分子标记位于5号染色体的第320969022位，位点名称LG05:320969022；位于CiSAM基因的第374位点；CiSAM基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示；该位点的两种核苷酸碱基为T或G，此SNP分子标记的碱基具有T/G多态性，导致菊花开花时间改变。本发明通过检测野菊LG05:320969022位点，就能够在菊花幼苗期进行早期鉴定花期，有效地明确该个体是否属于早花型/晚花型；在菊花幼苗时期根据市场需求对不同品种进行鉴定，分选出不同的花期品种，有利于提高菊花花期的筛选效率和育种效率，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN110882231A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810942329.8
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61K9/50 , A61K47/36 , A61K47/42 , A61K38/22 , A61K38/26 , A61K38/28 , A61P3/04 , A61P3/10 , A61P9/12 , A23L29/30 , A23L33/125 , A23L33/185 , A23P10/30
Abstract: 本发明为葡萄糖响应的氧化淀粉微球及其制备方法和应用，提出了微球载体及其制备方法、包埋物及其在制备食品或药品中的用途以及食品或药品。所述微球载体包括相连的氧化淀粉和伴刀豆蛋白A。本发明的微球载体形态均匀，包埋率高，具备葡萄糖响应特性，对于葡萄糖代谢异常的疾病如糖尿病、高血压、肥胖等的研究和治疗具有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107649399B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710742890.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模式动物自动化运载系统，包括：分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；控制器，用于根据模式动物的标签信息对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；驱动机构，用于根据控制指令驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；运载装置，用于通过驱动机构，将自身调度至等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于将符合条件的模式动物从等候区运输到指定地点。本发明实现了模式动物全自动化的分选和运输，使得动物运输更高效便捷。
-
公开(公告)号：CN107809461A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710862145.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/258 , Y02A40/264 , Y02P60/146 , H04L67/12 , A01G7/045 , A01G9/18 , A01G9/227 , A01G9/24 , A01G9/241 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , H04L67/10
Abstract: 本发明提供一种基于云端的面向温室集群的管控方法、系统与服务器，所述方法包括：基于目标温室集群中各单栋温室的当前环境数据和作物生长模型数据，更新各单栋温室对应的作物产量目标函数，并基于所属区域的当前电价信息，更新各单栋温室对应的耗能量目标函数；基于所述作物产量目标函数和耗能量目标函数，生成各单栋温室对应的多目标优化目标函数；通过优化所述多目标优化目标函数，获取各单栋温室对应的各期望目标环境数据；基于各所述期望目标环境数据，对应调节各所述单栋温室的实际环境数据。本发明能够实现对温室集群的智能化实时监控和数据采集，以及全自动化集群控制。
-
公开(公告)号：CN104396947B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410543454.3
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A50/354
Abstract: 本发明属于农业领域，提供一种以离子液体为助溶剂配制的水基型农药制剂，是由离子液体，水，农药原药所组成的混合物，其中离子液体含量为10％-30％，农药原药含量为1％-30％，其余由水补足。本发明使用离子液体作为助溶剂，可以在很大程度上解决农药制剂中有机溶剂污染的问题，因为离子液体燃点高，不易挥发，并且最重要的是通过调节阴离子和阳离子部分的基团可以调节离子液体的理化性质尤其是表面活性和分子极性，这些性质可直接影响其作为助溶剂对原药的溶解能力，这些都使得离子液体可以作为助溶剂配制水基性农药剂型，从而可以大大减少或者完全替代传统剂型中的有机溶剂的使用。
-
公开(公告)号：CN207731122U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820076475.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供一种电动开窗器的控制器与控制系统，所述控制器包括：单片机、蓝牙模块、继电器和电源模块；所述蓝牙模块通过串口与所述单片机相连，且可与智能移动设备进行蓝牙匹配，并进行数据的传输；所述单片机的第一I/O端口通过所述继电器连接目标开窗器，所述单片机根据内部运放电路和逻辑电路的组合变换，通过调整所述第一I/O端口的电平信号，控制所述继电器的通断，进而控制所述目标开窗器动作；所述电源模块分别电连接所述单片机、所述蓝牙模块和所述目标开窗器。本实用新型能够有效降低施工安装难度和控制操作复杂程度，优化系统整体外观，改善用户体验。
-
公开(公告)号：CN207744446U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721905653.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国网江西省电力有限公司 , 中国农业大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 本实用新型涉及高架栽培技术领域，公开了一种栽培槽可移动的光伏设施农业栽培支架系统，包括驱动机构、主支架以及多个分支支架；其中，主支架上固定有一个栽培槽，多个分支支架分别固定于主支架的两侧，驱动机构固定于主支架上，每个分支支架上均设有一个可左右滑动的栽培槽，分支支架上的栽培槽在驱动机构驱动下左右滑动。本实用新型一种栽培槽可移动的光伏设施农业栽培支架系统，可以使左右两个栽培槽中的作物彼此拉开或缩短距离，其受光面不互相影响，对作物通风和吸收CO2也有益处，有益于作物生长；还可以根据作物的栽培管理要求，变动不同的空间位置，可以改变作物的间距和密植程度，有益于作业；且在分支支架动作后，可以方便采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.098 seconds)
