一种基于盾构施工的碳排放量测算方法

    公开(公告)号:CN116542465A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310500593.7

    申请日:2023-05-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于盾构施工的碳排放量测算方法,包括:确定盾构施工过程中的工程量清单,根据工程量清单寻找盾构施工过程的碳排放源;整理分类为燃料碳排放源、建材碳排放源、逸散碳排放源、废弃物处理碳排放源以及外购电力碳排放源,分别计算各个碳排放源的碳排放量;汇总得到盾构施工过程的总碳排放量。本发明提供的碳排放量测算方法,通过盾构施工过程中的工程量清单,寻找盾构施工过程的碳排放源,并按照燃料碳排放源、建材碳排放源、逸散碳排放源、废弃物处理碳排放源以及外购电力碳排放源分类分别计算各自排放源的碳排放量,最终汇总得到整个盾构施工的碳排放量,因此在盾构施工过程中,能根据计算结果有效的控制碳排放量。

    高真实感增强现实演播室虚拟与现实相机轨迹同步的方法

    公开(公告)号:CN114760458A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210477571.9

    申请日:2022-04-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 高真实感增强现实演播室虚拟与现实相机轨迹同步的方法,包括以下步骤:规划拍摄路径,调整现实相机与待拍摄对象的位置关系,并获取现实相机的位姿信息;将现实相机的位姿信息实时发送到虚拟引擎的客户端程序,使虚拟相机运动方式与现实相机一致;接收同步位姿坐标信息,并将虚拟相机移动至接收到的现实相机的位姿坐标上;确定现实相机拍摄的视频图像与三维虚拟场景的区域和视角融合,保证三维虚拟场景的流畅度和沉浸感。利用本发明,可以圆满完成真实相机与虚拟相机之间的轨迹同步,实现真实视频和虚拟环境的数据融合,将获取到的真实场景的数据信息映射到虚拟环境中。

    一种基于形式化方法的物流运输无人车多任务规划方法

    公开(公告)号:CN108154262A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711377998.7

    申请日:2017-12-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于形式化方法的物流运输无人车多任务规划方法,包括以下步骤:1)将无人车运行时所处的实际环境抽象成无人车可以识别的抽象迁移系统模型;2)将无人车需要完成的多个任务描述成一个形式化公式;3)将描述物流运输无人车任务的形式化公式转换成形式化自动机,然后将形式化自动机映射到抽象迁移系统模型中,生成可行策略域;4)用最优策略搜索算法,在所述可行策略域中搜索出最优任务执行策略映;5)将最优任务执行策略映射回抽象迁移系统,得到无人车在抽象迁移系统的最优路径。本发明通过对无人车的多个任务的完成顺序和路径进行规划和安排,使其完成所有任务的代价最小,从而为无人车提供完成多任务的最优策略。

    适用于冲刷盾构泥饼的高压水射流冲刷试验系统及方法

    公开(公告)号:CN119845627A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510333657.8

    申请日:2025-03-20

    Abstract: 本发明提供了一种适用于冲刷盾构泥饼的高压水射流冲刷试验系统及方法,系统包括泥饼生成模块、喷嘴射流生成模块以及支撑调节模块。本发明可模拟实际盾构高压、高温环境下渣土泥饼的生成,并通过孔压和位移数据实时监测泥饼的压制状态,极大地还原了盾构实际泥饼形成环境,高压射流冲刷时喷嘴结构、流体压力和流量、流体材料,变化射流冲刷距离和角度均可调节,实现不同状态下的射流效果对比,进而为盾构性能优化和评估提供依据;本发明通过PIV技术实时观测射流特征,对比不同工况下射流的发展状态和性能,从而保证了射流冲刷效果;冲刷后的泥饼可以通过取形器或三维扫描技术获取破坏特征,以实现对泥饼破坏效果的准确评价。

    复杂环境条件下混凝土细观参数设计方法及系统

    公开(公告)号:CN118522386B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410976793.4

    申请日:2024-07-22

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种复杂环境条件下混凝土细观参数设计方法,包括获取设定环境下的混凝土样本和对应的图像数据;提取混凝土样本的细观参数;基于遗传算法对混凝土的细观参数进行优化,完成复杂环境条件下混凝土细观参数的设计。本发明还公开了一种实现所述复杂环境条件下混凝土细观参数设计方法的系统。本发明提供的这种复杂环境条件下混凝土细观参数设计方法及系统,针对复杂环境条件下混凝土细观参数设计需求,通过试验获取混凝土样本的参数,并基于遗传算法实现了复杂环境条件下的混凝土细观参数的设计,而且本发明的可靠性更高,精确性更好。

    轨迹数据处理方法、装置、介质和计算设备

    公开(公告)号:CN116086462B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310359803.5

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明的实施方式提供了一种轨迹数据处理方法、装置、介质和计算设备。该方法包括:通过传感器采集与操作视频匹配的传感器参数;操作视频的视频时间段与传感器参数的采集时间段相同;传感器参数中至少包括加速度集合和角速度集合;对加速度集合进行计算,得到加速度轨迹坐标集合;其中加速度轨迹坐标集合中包括多个加速度轨迹坐标;对角速度集合进行计算,得到偏转姿态数据集合;其中偏转姿态数据集合中包括多个偏转姿态数据,偏转姿态数据与加速度轨迹坐标一一对应;将加速度轨迹坐标集合和偏转姿态数据集合映射至预设坐标系中得到轨迹数据图像;轨迹数据图像表示手部在各个时间点移动的加速度、角速度以及速度。本发明可以提升EUS检查的准确性。

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