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公开(公告)号：CN116291188A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310027991.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及矿井巡检的领域,尤其涉及一种巡检机器人，包括：行走单元，用于实现机器人移动，所述行走单元上设置有：检测单元，用于巷道内环境检测；视讯单元，用于巷道内图像拍摄；钻孔单元，用于围岩钻孔；注浆单元，用于围岩注浆；传输单元，用于将检测单元检测的信息以及视频单元拍摄的图像传输至后台；远程控制单元，用于远程控制行走单元、检测单元、钻孔单元以及注浆单元运行。本申请具有能够在巡检过程中实现对矿井内减灾处理的效果。
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公开(公告)号：CN116087016A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310097197.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及岩石试验技术的领域，尤其涉及一种高应力诱导多源辅助机械刀具切削破岩试验装置及方法，包括：架体；围压盒，可水平垂直交叉运动的设置于架体下侧；多个应力加载缸，分别水平固定于围压盒的各竖直侧，各应力加载缸的伸缩杆均朝向围压盒内部；多个应力施加板，分别竖直固定于围压盒同侧的多个应力加载缸的伸缩杆；破岩载荷施加单元，设置于架体对应围压盒的上方，用于对岩体试样施加破岩载荷。本申请具有能够模拟深部岩体在高应力环境下的机械刀具破碎机理研究，补充现有岩石切割试验系统的不足。
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公开(公告)号：CN112945041B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110082267.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 中南大学
IPC: F42D1/18
Abstract: 本发明涉及爆破辅助设备，公开了一种炮孔封堵装置，包括顶紧固定装置和压紧固定装置，顶紧固定装置包括顶紧机构，顶紧机构上沿其周向设有至少两个顶紧件，顶紧机构能够驱动顶紧件向靠近炮孔壁(4)的方向移动以使其顶紧在炮孔壁(4)上；压紧固定装置包括与顶紧固定装置一端可拆卸固定连接的连接件，连接件上转动连接有至少两个插接件，且各插接件与连接件之间均设有弹性件，以使各插接件由其尾部向插接部向远离连接件的方向倾斜设置，各插接件的插接部在受到压力时能够克服弹性件的弹力作用插入到炮孔壁(4)内。本发明能够有效防止冲孔的发生以及气体溢出，能够极大提高爆破效果和安全性。
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公开(公告)号：CN114372319A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111165793.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随采参数和/或随钻参数的岩石可切割性评价方法、破岩设备及破岩系统，该方法以现场开采过程中破岩设备的随采参数和/或钻进过程中的随钻参数为源数据；再获取对应的多个目标特征量以及可切割性评分标准；然后，构建可切割性等级预测模型，进而将现场随采参数和/或现场随钻参数输入可切割性等级预测模型得到可切割性等级结果；或者，构建多个目标特征量预测模型，进而将现场随采参数和/或现场随钻参数输入多个目标特征量预测模型得到目标特征量，再基于可切割性评分标准得到可切割性等级结果；最后，用于指导破岩设备的机械参数设置。本发明对岩体的可切割性进行预测，找到更适宜的机械参数，有效提高后期破岩效率。
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公开(公告)号：CN113915491A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111153981.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种边坡生态监测器用固定支架，包括底座和圆盘，底座的上表面中段垂直安装有内架杆，内架杆的外部套装有外架杆，外架杆的上端装配圆盘，圆盘的上表面左右两端均贯穿开设有圆弧孔；圆弧孔的上端设有底板，底板的上端两侧均开设有通孔，且通孔内设有有螺栓主体，螺栓主体的下端开设有圆凹槽，圆凹槽的下端中段固定安装有螺栓杆，且螺栓杆穿过通孔和圆弧孔后延伸至圆盘下端安装有螺母，底板的上端位于两侧的通孔中间安装有监测器座；外架杆的前侧壁开设有限位螺孔；该边坡生态监测器用固定支架，可根据后续需要在圆弧孔内调整位置，从而提高使用的便捷性，具有使用便捷，安全系数高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111929221B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010955201.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种强动力扰动下深部围岩渗流稳定性分析装置及方法，包括用于对含有模拟巷道的围岩物模试样施加真三轴载荷的真三轴应力加载系统，连接真三轴应力加载系统上下端的高压渗流加载机构，密封于方形岩体物模试件各交界棱的真三轴边界渗流密封机构和渗流控制与监测机构。本发明可以模拟和分析围岩在三向应力、高渗流及强动力扰动载荷条件下渗透特性的变化，并判断突水等灾害现象发生的潜在危险。
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公开(公告)号：CN113216951B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110617474.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种深部硬岩矿山非爆破机械化开采方法，包括如下步骤：布置运输巷道和切割巷道，从而形成一个待开采的矿柱；将矿柱靠近运输巷道一侧的临空面作为工作面，在工作面上位于矿柱的底部开挖一条卸压槽；将卸压槽上方矿体划分为沿矿体走向并排分布的多个长条状矿体；沿矿体走向依次对各个长条状矿体进行开采；开采作业面向前推进一个长条状矿体的宽度，重复上述，直至矿柱全部开采完成。该采矿方法利用开挖巷道后应力重分布行成的开挖松动区矿岩破碎的特点，并通过在矿柱下方开挖卸压槽进一步改变待开采矿体所受应力状态提高矿岩的可切割性，该采矿方法设计新型高频破碎锤，可提高开采效率，以此实现硬岩矿山的高效非爆机械化开采。
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公开(公告)号：CN113588460A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110852503.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于岩石的高温三轴SHPB装置及其装配方法和试验方法,其装置包括密封套装在透射杆外的第一围挡和密封套装在入射杆外的第二围挡，在第一围挡与第二围挡间设有围压组件及温控组件，所述围压组件包括由内至外依次套装连接环形压块、挤压套筒和限位套筒，环形压块间隙套装在岩石试样外并与第一围挡和第二围挡密封连接，在环形压块与岩石试样间填充有微米级氮化硼粉末，环形压块面向第二围挡的一端呈收口的圆台状，在挤压套筒内壁面向第一围挡的一端设有与环形压块圆台段相适配的斜楔面，在第二围挡上设有液压缸，该液压缸的活塞杆穿过第二围挡与挤压套筒连接。本发明可实现高温三轴条件下岩石的冲击动力学试验，兼容性强。
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公开(公告)号：CN113216951A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110617474.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种深部硬岩矿山非爆破机械化开采方法，包括如下步骤：布置运输巷道和切割巷道，从而形成一个待开采的矿柱；将矿柱靠近运输巷道一侧的临空面作为工作面，在工作面上位于矿柱的底部开挖一条卸压槽；将卸压槽上方矿体划分为沿矿体走向并排分布的多个长条状矿体；沿矿体走向依次对各个长条状矿体进行开采；开采作业面向前推进一个长条状矿体的宽度，重复上述，直至矿柱全部开采完成。该采矿方法利用开挖巷道后应力重分布行成的开挖松动区矿岩破碎的特点，并通过在矿柱下方开挖卸压槽进一步改变待开采矿体所受应力状态提高矿岩的可切割性，该采矿方法设计新型高频破碎锤，可提高开采效率，以此实现硬岩矿山的高效非爆机械化开采。
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公开(公告)号：CN112945041A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110082267.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 中南大学
IPC: F42D1/18
Abstract: 本发明涉及爆破辅助设备，公开了一种炮孔封堵装置，包括顶紧固定装置和压紧固定装置，顶紧固定装置包括顶紧机构，顶紧机构上沿其周向设有至少两个顶紧件，顶紧机构能够驱动顶紧件向靠近炮孔壁(4)的方向移动以使其顶紧在炮孔壁(4)上；压紧固定装置包括与顶紧固定装置一端可拆卸固定连接的连接件，连接件上转动连接有至少两个插接件，且各插接件与连接件之间均设有弹性件，以使各插接件由其尾部向插接部向远离连接件的方向倾斜设置，各插接件的插接部在受到压力时能够克服弹性件的弹力作用插入到炮孔壁(4)内。本发明能够有效防止冲孔的发生以及气体溢出，能够极大提高爆破效果和安全性。
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