公开(公告)号：CN116279572B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310081221.5

申请日：2023-02-08

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭勇 ,  向国梁 ,  易深根 ,  邓涵文 ,  姚松 ,  王兴华 ,  汪馗 ,  于天剑 ,  伍贤辉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。

公开(公告)号：CN117068005A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311063402.1

申请日：2023-08-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭勇 ,  李晨曦 ,  伍贤辉 ,  汪馗 ,  王红钢 ,  郑孟 ,  向飞 ,  向国梁 ,  周家浩

IPC: B60N2/02 ,  B60N2/22 ,  B60N2/806 ,  B60N2/90 ,  B60N2/66 ,  B60N2/62 ,  B60R16/023 ,  B60R16/037

Abstract: 本发明涉及汽车座椅技术领域，具体为基于三维动作捕捉及坐姿识别的车辆座椅调节系统及方法，系统由坐姿识别模块、座椅调节模块、三维动作捕捉模块、触摸显示屏和中央处理器模块组成；有益效果为：本发明提出的基于三维动作捕捉及坐姿识别的车辆座椅调节系统及方法，通过运用三维动作捕捉以及基于计算机视觉的坐姿识别技术，采集驾乘人员的坐姿信息并将其导入中央控制系统进行坐姿生物力学分析，从而控制汽车座椅的各活动机构调节至驾乘人员的舒适坐姿。

公开(公告)号：CN114735010A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210541021.9

申请日：2022-05-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 王红钢 ,  彭勇 ,  王兴华 ,  向国梁 ,  郑孟 ,  向飞 ,  伍贤辉 ,  许倩

IPC: B60W40/09 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质，该方法通过不同模态之间的情绪信息互补，融合各模态潜在的共享信息，提升了驾驶员情绪识别的有效性，为合理调整驾驶员不良情绪、准确预测驾驶员不同情绪状态下的驾驶行为奠定了基础，且充分融合了驾驶员的情绪状态和道路上其余车辆的交互影响，可以准确预测车辆驾驶轨迹、评估车辆碰撞风险、制定合理的避撞策略，有效提升智能车辆的安全性，减少因人为因素导致的道路交通事故。