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公开(公告)号：CN115163692B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210944691.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 中南大学
IPC: F16D41/06
Abstract: 本发明的一种应用非等长楔块的缓接型斜撑离合器，包括外环、内环、保持架、楔块和支撑弹簧，所述外环和内环同轴装配，所述保持架安装在外环和内环之间，所述保持架上均匀开有定位方孔，所述楔块与对应的定位方孔嵌接，楔块的两端开设有与支撑弹簧装配的端面凹槽；所述楔块包括长楔块和短楔块，所述长楔块和短楔块均包括一体连接的上凸轮、非工作段和下凸轮，所述长楔块的非工作段的跨距大于短楔块的非工作段的跨距。本发明的缓接型斜撑离合器解决了传统斜撑离合器高速动态接合工况下的轴端冲击问题，使其在高速接合过程中楔块与内外环逐一接合并按顺序传递扭矩，减小了离合器接合时的冲击，延长了离合器使用寿命并保护了离合器周围部件。
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公开(公告)号：CN116352070A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310297912.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种金属浇铸装置，特别是涉及一种用于贵金属的定量自动浇铸装置，包括三个模块：分别是熔体制备模块、熔体输送模块和自动翻转模块；所述熔体制备模块中储液池的出口与熔体输送模块的主管道通过法兰连接，熔体输送模块尾端的浇铸口与自动翻转模块中的模具的型腔一一对应；利用本发明的定量自动浇铸装置可以实现高自动化的金属浇铸工作，解决浇铸金属时需要人工注入熔化的金属液体的繁琐问题、金属定量不准确以及一次浇铸产出的金属锭少的问题，提高了浇铸的工作效率，节省了人力和时间成本，且自动化程度高、操作简便，可用于各种适合浇铸的贵金属。
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公开(公告)号：CN114918404A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210613374.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 中南大学
IPC: B22D18/04
Abstract: 本发明涉及低压铸造技术领域，具体涉及一种压铸机节能节气装置的使用方法。本发明利用给活塞杆腔内通入少量的压缩空气作为解压驱动源，促使驱动活塞带动储气活塞联合运动，从而储气罐吸入压铸机炉体内的高温气体，同时驱动活塞压缩弹簧，储存弹性势能；然后利用压缩弹簧的回复力作为回压驱动源，促使驱动活塞带动储气活塞反向运动，从而挤压储气罐内的高温气体回到压铸机炉体内，同时还能将活塞杆腔内少量的压缩空气也一并挤压到炉体内，不浪费任何压缩空气。整个过程中压缩空气的使用总量少，达到节约用气、节约能源的效果，并且解压和回压速度快，更加彻底，防止升液管和流道内残留凝固金属过多难以清理。
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公开(公告)号：CN111859656A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010677534.3
申请日：2020-07-15
Applicant: 中南大学 , 中国航发四川燃气涡轮研究院
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于高温环境的斜撑离合器楔块设计方法，根据斜撑离合器应用场景，确定楔块初步参数，根据负载大小和离合器工作温度，确定初选材料，根据工作温度，求得温升热变形后的内外环半径以及内外凸轮半径；计算出楔块、内环、外环的变形量，直至楔角及转角不再变化为止；分析楔角与转角大小是否符合设计要求，若不符合设计要求，则改变楔块内凸轮的圆弧半径和外凸圆弧轮半径，直到楔角和转角大小符合设计要求；根据求得的内凸轮的圆弧半径和外凸圆弧轮半径以及楔块转角，获得楔块的轮廓。本发明计算了斜撑离合器主要零件热变形后的几何参数，相较于原有斜撑离合器计算公式，考虑了温度对主要设计参数热变形的影响。
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公开(公告)号：CN111452880A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010422002.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 中南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种仿尺蠖软体机器人，包括：能够弯曲的变形本体；至少两个变摩擦足部，所述变形本体的两端分别连接至少一个所述变摩擦足部，所述变摩擦足部包括壳体以及设置在所述壳体内的软囊，所述壳体的底端面上设置有多个通孔；以及软囊驱动器，所述软囊驱动器使得所述软囊能够在高压状态与低压状态之间切换；所述软囊处于所述高压状态，所述软囊从所述通孔中凸出所述壳体外以增大所述变摩擦足部与地面的摩擦力；所述软囊处于所述低压状态，所述软囊缩回所述壳体内以减小所述变摩擦足部与地面的摩擦力。本申请实施例的一种仿尺蠖软体机器人，具有对地面平整性要求低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111168664A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010119538.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装置用于向所述内腔输送颗粒和挤压所述内腔内的颗粒，且拉动所述颗粒串，使所述弹性变形体内颗粒输出至所述颗粒输送装置内。本发明能有效解决现有颗粒无法流出弹性变形体内腔，而使得弹性变形腔体无法恢复至初始状态的问题，有效提高了软体机器人的实用性和扩大了软体机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN108582033B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711363921.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种变刚度软体机器人系统，包括软体机器人和真空抽气装置和粒子输送装置，其中，所述软体机器人具有由弹性变形腔壁围成的容腔，所述弹性变形腔壁上设有抽真空通道和输送通道；所述真空抽气装置与抽真空通道连接，用于将容腔内部空气抽出实现容腔内部真空或负压；所述粒子输送装置与输送通道连接，向容腔内输送软体机器人的致变形介质。本发明的软体机器人系统保留了软体机器人易实现复杂运动，环境适应能力强的特点，同时还可以增强机器人在静止状态下刚度，大大增强了机器人的承载能力，增强了软体机器人的实用性，扩了软体机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN106679444B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201611236191.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 中南大学 , 五矿铜业(湖南)有限公司
IPC: F27D25/00
Abstract: 本发明公开了一种底吹炉加料口自动清理装置，包括：旋转轴；螺旋叶片，所述螺旋叶片形成在所述旋转轴的外周面上，并可与旋转轴同步转动；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转轴相连，用于驱动所述旋转轴带动所述螺旋叶片绕轴线旋转，并通过螺旋叶片的旋转对所述底吹炉的加料口内壁进行清理，同时起到传送物料的作用；线性驱动装置，所述线性驱动装置与所述旋转驱动装置相连，以驱动所述旋转驱动装置带动所述螺旋叶片沿所述加料口轴向方向移动。本发明所提供的底吹炉加料口自动清理装置具有省时省力、清渣效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105805183B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610270876.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 中南大学
IPC: F16D41/063 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种斜撑离合器阿基米德曲面楔块的修形方法，包括根据楔块下凸轮阿基米德曲线确定修形特征曲线；根据极限扭矩与极限楔块内楔角确定修形系数；根据Hertz理论与厚壁圆筒理论确立修形离合器的力学模型。根据楔块下凸轮阿基米德曲线确定修形特征曲线，所述的修形特征曲线方程为：ρ＝ρ0+aθ+μθ2，其中ρ0为初始极径，θ为极角，a为系数，μ为修形系数。该设计方法既保持了阿基米德曲线良好的抗冲击能力，又使得斜撑离合器楔块内楔角V在楔入加载过程中逐渐增加，提高了斜撑离合器的承载能力。
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公开(公告)号：CN104457645B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410697684.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法，标定时控制机器人以不同姿态使TCP与标定工具的测量区域接触三次以上，接触时记录机器人关节坐标信息，并利用标定工具的二维位置测量功能输出接触点在测量平面上的二维坐标；根据测量所得的机器人关节转角信息及接触点在平板上的坐标数据，结合机器人的结构参数，计算TCP在机器人末端工具坐标系中的坐标，并评估标定精度。该标定方法不需要机器人TCP点多次与同一固定点重合，将点‑点重合要求弱化为了点‑面重合，易于操作。当机器人TCP出现较小偏移时，还可实现自主标定。
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