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公开(公告)号：CN118364657B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410765133.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 湖南众智云创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掌子面施工技术领域，具体涉及一种隧道掌子面炮孔布位方法，包括：基于隧道爆破设计方案图计算所有设计炮孔的施工坐标；在隧道外部，将炮孔布位装置布置在钻爆台架上，并计算掌子面处的炮孔布位装置的施工坐标；钻爆台架进入隧道掌子面时，计算炮孔布位装置指向设计炮孔施工坐标时的方位角和倾角，按照该方位角和倾角转动炮孔布位装置；根据炮孔位置的凹陷或凸起状态优化设计炮孔位置，得到优化方位角和优化倾角；按照对应炮孔的优化方位角和优化倾角布置所有炮孔位置，即可完成炮孔布位施工。本发明实现了快速精准自动布置炮孔位置，提供了在区域凸起或凹陷状态下沿着炮孔中轴线在隧道掌子面精确布置炮孔的方法。
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公开(公告)号：CN118364657A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410765133.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 湖南众智云创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掌子面施工技术领域，具体涉及一种隧道掌子面炮孔布位方法，包括：基于隧道爆破设计方案图计算所有设计炮孔的施工坐标；在隧道外部，将炮孔布位装置布置在钻爆台架上，并计算掌子面处的炮孔布位装置的施工坐标；钻爆台架进入隧道掌子面时，计算炮孔布位装置指向设计炮孔施工坐标时的方位角和倾角，按照该方位角和倾角转动炮孔布位装置；根据炮孔位置的凹陷或凸起状态优化设计炮孔位置，得到优化方位角和优化倾角；按照对应炮孔的优化方位角和优化倾角布置所有炮孔位置，即可完成炮孔布位施工。本发明实现了快速精准自动布置炮孔位置，提供了在区域凸起或凹陷状态下沿着炮孔中轴线在隧道掌子面精确布置炮孔的方法。
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公开(公告)号：CN118196200A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410611955.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种基于三维激光点云的隧道爆破残孔检测方法、介质及设备。该检测方法具体包括：获取初始掌子面点云模型；计算初始掌子面点云模型中各点的曲率和密度；根据各点的曲率和密度特征进行滤波得到掌子面点云滤波模型；调整掌子面点云滤波模型姿态并将其投影至xoz平面，计算二维掌子面点云模型的边界得到掌子面边界点云模型；采用欧式聚类算法计算掌子面边界点云模型获得多个点云簇，拟合计算符合二维圆或二维椭圆特征的点云簇，将其视为爆破残孔；计算各个点云簇的质心坐标，作为爆破残孔的平面坐标。本发明操作简单，识别速度快，识别精度高，且可以获取全断面的爆破残孔并获取位置坐标。
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公开(公告)号：CN117824599A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311803185.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 中南大学 , 中铁一局集团(广州)建设工程有限公司 , 中铁一局集团有限公司 , 广西柳梧铁路有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工监测设备技术领域，具体提供一种隧道掌子面炮孔施工质量分析系统，包括载体、掌子面轮廓图像采集组件、炮眼三维形态检测组件及数据处理中心。本发明隧道掌子面炮孔施工质量分析系统结构精简，便于使用。本发明还公开一种分析方法，包括获取掌子面轮廓图像、第一靶标的位置信息、炮眼三维形态检测组件的相对位置信息、绘制掌子面全部炮孔分布形态以及获取隧道掌子面炮孔的平均坐标距离差值以及平均间距差值对炮孔进行分析等步骤，能够有效评估隧道掌子面炮孔的整体分布状态和施工质量。本实施例还公开一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，计算机程序适用于由处理器加载并执行上述隧道掌子面炮孔施工质量分析方法。
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公开(公告)号：CN116756836A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311026971.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种隧道超欠挖体积计算方法、电子设备及存储介质，包括：预处理隧道开挖区段对应的断面设计图；提取隧道设计断面轮廓，识别设计断面轮廓类型以及对轮廓曲线进行计算；对采集的隧道开挖轮廓点云模型进行滤波计算和位姿调整；基于隧道轮廓曲线划分隧道开挖轮廓点云模型，划分为与设计轮廓曲线各直线段对应的点云模型和各曲线段对应的点云模型；基于对隧道点云模块划分的多个区块，分区计算隧道超欠挖值；展开渲染后的超欠挖点云模型；依据网格划分计算隧道超欠挖体积。采用本申请提出的隧道超欠挖体积计算方法，降低了网格建模难度，避免了实体建模时程序宕机，利用本申请提出的图像处理技术获取轮廓参数，实现自动化建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115221727B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210939482.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于含水率的岩体的数值仿真模型参数确定方法，包括：节理裂隙仿真模型的生成；参数随含水率的变化关系式的获取；对岩体的参数进行标定；获取不同含水率下的岩体力学参数。本发明方法在结合室内岩石力学实验确定岩石力学特征随含水率的变化规律的基础上，采用参数标定方法得到特定含水率情况下的岩体力学参数，进一步基于岩石力学参数和岩体力学参数的映射关系确定岩体力学参数的变化关系式，从而得到不同含水率情况下的岩体数值仿真模型实现参数的计算，能够高效且高精度获得隧道的变形数据，为隧道施工安全的数值仿真分析提供指导。
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公开(公告)号：CN221745015U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323555435.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 中铁一局集团(广州)建设工程有限公司 , 中铁一局集团有限公司 , 中南大学 , 广西柳梧铁路有限公司
Abstract: 本实用新型涉及隧道检测技术领域，具体提供一种隧道精准定位装置，该装置包括两组隧道定位组件，一组安装在隧道的内部，另一组安装在隧道的外部；隧道定位组件包括安装平台、电源、控制模块、连接臂、激光指向仪、激光测距传感器及电子罗盘传感器。本实用新型采用配有激光测距传感器和电子罗盘传感器，能精准测定隧道开挖面各个点位的精准坐标；配备两组隧道定位组件，一组安装在隧道的内部，另一组安装在隧道的外部，两组隧道定位组件协同作用，避免单独隧道内部测定受测定位置变形的影响，完成隧道内部的精准测定，得出准确的隧道轮廓，监控隧道施工后的局部和整体的变形，进而进行隧道内部衬砌轮廓与设计轮廓的精准评价。
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公开(公告)号：CN219755916U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320131668.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 中南大学 , 贵州贵金高速公路有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种炮眼布位车，包括小车和搭载于小车上的投影装置，投影装置包括壳体以及设置在壳体内并依次排列的第一凸透镜、炮眼图安装部、第二凸透镜和光源发射器，炮眼图安装部设有用于供炮眼图放置的卡槽，光源发射器用于发射依次穿过第二凸透镜、卡槽和第一凸透镜的光线。布置炮眼时，首先根据隧道宽度和隧道高度得到小车在隧道内的架设位置，继而将小车移动至架设位置，打开光源，利用凸透镜成像原理即可将炮眼图上的所有炮眼位置呈现在掌子面上。无需人员通过经验判断部分炮眼位置，提高炮眼位置的精准度，有利于按照隧道设计走向进行爆破。
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公开(公告)号：CN219037988U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223419352.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 中南大学 , 贵州贵金高速公路有限公司 , 贵州路桥集团有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本申请涉及一种隧道断面超欠挖信息采集设备，包括光带发射仪和图像采集仪；光带发射仪包括支架一、安装盘、地质罗盘模块、壳体和环形光源，安装盘水平转动连接于支架一，环形光源位于壳体内，壳体上设有用于供环形光源发射的光穿过的环形缝隙；图像采集仪包括支架二和摄影装置。在待测隧道断面架设光带发射仪，通过转动安装盘使得地质罗盘模块指向与隧道设计走向对准，打开环形光源进而在隧道内壁上形成环形光带。随后将图像采集仪架设在光带发射仪远离隧道掌子面一侧并与光带发射仪保持一定距离，摄影装置拍摄到整条光带，以将该断面信息一次性采集完毕。采集的图像信息通过超欠挖检测系统进行处理，根据需求在图像上多次取点。
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公开(公告)号：CN221781494U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323555597.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中南大学 , 中铁一局集团(广州)建设工程有限公司 , 中铁一局集团有限公司 , 广西柳梧铁路有限公司
IPC: G01B11/245 , G01B11/22 , G01C15/08 , G01C17/32
Abstract: 本实用新型涉及隧道爆破技术领域，具体涉及一种隧道掌子面炮眼三维形态检测装置，包括靶标组件、第一测量组件、第二测量组件及控制模块；靶标组件包括一个及以上的第一靶标；第一测量组件包括安装架以及设置在安装架上的激光测距传感器和电子罗盘传感器；第二测量组件包括动力源、挡板、伸缩杆以及第二靶标；激光测距传感器、电子罗盘传感器以及动力源均与控制模块连接。本实用新型的检测装置用于在炮孔钻进后，测定隧道全断面炮眼的准确布位和三维形态，同时清理炮孔内部渣石，其可以快速配合钻进施工，准确测定炮孔实际装药深度。
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