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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110675918A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910780162.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种沉铁过程出口离子预测方法及其系统，通过获取同时包含溶解氧浓度的过程数据及其对应的溶解氧浓度数据的有标签样本集和仅包含溶解氧浓度的过程数据的无标签样本集；构建溶解氧浓度动态预测模型；并将溶解氧浓度动态预测模型与机理分析相结合，建立沉铁过程出口离子预测模型；使用粒子群算法和优化目标Ω求解出所述预测模型中的最优解，根据所述最优解对应的离子浓度来调节所述反应器的入口氧气浓度；相比起现有技术而言，使沉铁过程出口离子预测模型达到整体最优的同时保证预测值与实际值趋势相同，提高了预测的出口离子浓度的可信度和准确性。
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公开(公告)号：CN108416488A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711394738.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种面向动态任务的多智能机器人任务分配方法，主要解决任务状态量具有时变特性的多任务分配问题。包括：首先获取动态任务特征参数，结合智能机器人能力参数，建立任务点状态量的特征方程；根据特征方程，设计智能机器人收益函数；其次根据收益函数，设计遗传算法适应度函数；进一步设计遗传算法差额选择算子和局部变异算子，并提出算法修复策略；最后利用遗传算法生成智能机器人任务分配方案，完成多任务分配。本发明提出的任务分配方法以获得系统最大收益为目标，实现动态多任务的快速分配，解决该算法染色体死锁问题，避免搜索陷入局部最优；通过多阶段分配策略，能够充分调动系统中的智能机器人去参与完成任务，提高系统整体效能。
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公开(公告)号：CN108009012A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711335168.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于任务模型的多智能体动态任务分配方法，主要解决任务状态量具有时变特性的多任务分配问题。包括：首先获得环境中任务的状态信息，结合智能体能力参数，建立任务状态量模型；其次快速对智能体进行初始部署，智能体在执行过程中与环境中其他智能体进行通信交流，实时共享信息，从而对智能体进行动态微调，协同合作完成所有任务。本发明提出的任务分配方法以最快完成所有任务为目标，实现动态任务快速分配，通过多阶段动态微调，能够充分调动系统中的智能体协同执行任务，提高系统整体执行效果。
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公开(公告)号：CN102684470B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210094591.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 中南大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 一种变频空调整功率因数稳定运行控制方法，本发明利用输入电压波形数据，找出输入电压的最大值及最小值，并记录这些值所对应的时间，再利用交流电压的对称性，计算出输入电压零点对应的A/D采样值，经滤波和零点处理，计算得到输入电压零点的时间；最后采用与变频空调压缩机驱动控制系统相容的PFC控制策略平滑投切策略。本发明减小了对器件和电网的冲击，保证了PFC控制系统和压缩机驱动控制系统的稳定可靠运行，本发明的输入电压零点精确检测方法保证输入电流和电源电压严格同相，实现=1。实现了变频空调整功率因数稳定运行。
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公开(公告)号：CN101931363A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010266678.6
申请日：2010-08-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种带电压电流反馈的VVVF直流无刷电机控制方法，本发明在传统的VVVF控制的基础上，检测电机直流母线电压和相电流作为反馈信号实现系统的闭环控制。在整个压缩机运行过程中，根据频率（转速）给定值调制定子电压空间矢量，调节电压空间矢量的幅值和旋转速度，保持定子旋转磁场的幅值稳定，调节定子旋转磁场和转子磁场之间的夹角，实现电机输出转矩适应压缩机负载转矩变化，省去了电机转子位置和转速测量。本控制方法无需安装速度和位置传感器，控制系统简单易于实现，能使直流无刷电机起动与运行可靠性大大提高，压缩机可以在较大范围内平滑调速和稳定运行。
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