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公开(公告)号：CN102830718A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210340228.6
申请日：2012-09-14
Applicant: 中南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了大型工件自动精确定位方法对具有长方体形状、长、宽、高外形尺寸都可能有偏差、工件顶部有定位参照垂直面、需要在水平面上移动定位的大型待加工工件的自动精确定位方法，步骤分为：1）由辊道水平输送工件至轴向方向基准位置；2）通过伺服电动推杆对工件径向位置进行初步定位；3）针对定位参照垂直面测量位置偏差；4）根据初步定位参数及测量的位置偏差由伺服电动推杆完成精确定位。本发明施工技术能准确、快速地实现大型工件在加工中的自动精确定位要求，能有效的加快加工进度、保证加工质量，并确保工程安全、降低经济成本。
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公开(公告)号：CN118405221A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410515067.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水翼控制的可滑行和可潜行的机器人及其应用方法，本发明的机器人包括下部带有支撑柱的船体，支撑柱下部设有推进器和水翼组件，水翼组件包括主翼、连接杆、尾翼和可调尾舵，连接杆一端与主翼连接固定、另一端分别与尾翼和可调尾舵连接固定，主翼两侧各安装有一个可转动的主副翼，尾翼上安装有可转动的尾副翼，主副翼和尾副翼均配有一个舵机以用于调节其上下摆动角度。本发明旨在实现在水面的高速滑行和在水下的高效潜行，解决现有技术中机器人在水面和水下移动效率低下的问题，并提高机器人在水域环境中的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN116979184A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310683146.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/657 , H01M10/625
Abstract: 本发明公开了一种重载货运列车的车‑车通信电台加热方法及加热装置，利用电感续流特性以及全桥逆变原理，使用电池自身能量产生脉冲电流用于电池的内部加热；使用脉冲宽度控制方式控制驱动半桥的通断，进而根据占空比控制加热电路的电流，加入PID控制器实现加热电流的控制。本发明提出方案不需要外部电源供应，直接利用被加热电池自身能量用于内部加热，并且并能够实现加热电流的自由调节，具有加热效率高，可灵活调节的优势，提高锂离子电池的低温抵抗能力。同时利用参数辨识方法，计算允许最大加热电流，在保证快速预热的同时避免过充过放的问题。
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公开(公告)号：CN116653645B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310920842.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载货运列车自组网电池状态监测下的自适应充电方法、系统及介质，其中方法包括：构建电池耦合模型，并测试得到电池耦合模型参数数据库；获取自组网电池中各电池组初始温度和开路电压，标定各电池组的初始荷电状态，预测充电过程中电池组状态的变化轨迹进而得到充电阶段数；将充电速度、寿命损耗作为优化目标，采用多目标优化算法求解最优充电电流序列；将求解结果施加给电池组，并监测充电过程中电池组的电池温度、荷电状态的变化，实时更新电池耦合模型参数；根据各电池组的荷电状态是否均达到目标荷电状态调整充电电流直至充电完成。实现充电高效快速均匀、减少电池组的寿命损耗。
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公开(公告)号：CN116882697A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310904552.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种面向重载列车群组的运载任务流能效调度方法及系统，方法包括：获取重载列车群组的运载任务流信息，基于有向无环图理论将运载任务流抽象为任务图；然后对任务图序列化以确定各运载子任务的优先级顺序；采用能耗预算优化策略，在不存在任务逾期的前提下，获得任务流及各子任务的能耗预算；按照各运载子任务的优先级顺序，依次确定各运载子任务在其能耗预算约束下的调度空间，即运载子任务开始执行时刻的取值区间；采用扁平化运载任务流调度策略，确定各运载子任务的实际开始执行时间和责任列车。本发明减少重载列车群组的运输能耗，并使得任务流并行执行趋于平稳，在提高重载列车任务流执行效率的同时，保证列车群组的安全稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116501027B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310784140.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式制动系统健康评估方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：对于充风电磁阀和排风电磁阀，基于其驱动电流曲线计算其健康评估指标，并输入至电磁阀健康评估模型以得到其健康状态；对于分布式制动系统中其他部件，根据失效率、可靠度、有效度和重要度计算其健康状态；对于三个压力控制模块，提取其阶段性特征和跟随性特征计算其健康状态指标；然后根据分布式制动系统当前状态下所处的制动功能模式建立包含部件‑模块‑系统三个层次的贝叶斯网络模型；根据各节点的后验概率和前述计算的部件节点的健康状态，基于贝叶斯网络模型计算得到分布式制动系统的健康状态。可以实现分布式制动系统健康状态的准确评估。
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公开(公告)号：CN116653645A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310920842.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种重载货运列车自组网电池状态监测下的自适应充电方法、系统及介质，其中方法包括：构建电池耦合模型，并测试得到电池耦合模型参数数据库；获取自组网电池中各电池组初始温度和开路电压，标定各电池组的初始荷电状态，预测充电过程中电池组状态的变化轨迹进而得到充电阶段数；将充电速度、寿命损耗作为优化目标，采用多目标优化算法求解最优充电电流序列；将求解结果施加给电池组，并监测充电过程中电池组的电池温度、荷电状态的变化，实时更新电池耦合模型参数；根据各电池组的荷电状态是否均达到目标荷电状态调整充电电流直至充电完成。实现充电高效快速均匀、减少电池组的寿命损耗。
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公开(公告)号：CN113534860B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110928830.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 中南大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种双容水箱液位系统动态特性建模方法、系统及存储介质，模型在被实际应用之前所有相关参数通过合适的参数辨识方法被辨识出来，减小了在线参数辨识对控制系统硬件计算速度的要求。在系统的任何工作点，模型均可被转化为线性ARX模型，方便用于双容水箱液位预测控制算法的设计。该模型具有全局非线性描述能力，针对双容水箱液位控制系统的不同工作点，可以转化为具有不同参数的ARX模型，是更贴合双容水箱液位控制系统实际工作特点的非线性模型。
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公开(公告)号：CN114091188A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111276020.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构机液压驱动刀盘系统建模及故障诊断方法、装置，采用移动窗口模式在线更新AR模型参数，对该模型的建模误差进行统计分析，采用Hotelling T2统计量建立残差控制图。通过在线计算新样本数据的自适应AR模型预测误差的T2统计量来监测失控点，通过失控点T2贡献率确定故障变量，实现对刀盘系统多变量统计过程的在线监测与故障诊断。
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公开(公告)号：CN109991850B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910299349.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统预测控制方法及系统，通过磁悬浮球系统的历史数据，采用系统辨识的方法建立以高斯径向基函数网络为系数的带外生变量的自回归模型来描述电磁绕组输入电压与钢球位置间的非线性动态特性。用RBF神经网络拟合ARX模型系数，使RBF‑ARX模型能较好地刻画磁悬浮球系统的非线性动态特性。再基于预测函数控制算法的原理确定控制输入的结构，完成滚动优化和误差校正。预测函数控制算法比PID控制具有更快的跟踪能力和较强的鲁棒性，比传统的模型预测控制具有更少的在线计算量和更快的控制速度，当系统设定值为阶跃信号时，该控制方法可以实现无偏跟踪。
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