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公开(公告)号：CN115457120A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110558026.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种GPS拒止条件下的绝对位置感知方法与系统，该方法包含以下步骤：步骤A：通过摄像头旋转特定角度拍摄的图像进行360°环形拼接，将离散图像拼接成一张全景图；步骤B：基于Deeplabv3+改进的语义分割方法，从步骤A所形成的自然全景图像中提取天际线；步骤C：采用OpenGL可视化DEM数据形成渲染图，使用Canny算子对渲染图进行边缘检测输出天际线；步骤D：通过使用VGG16作为自然图像与DEM图像天际线特征编码器，并结合孪生神经网络输出这两类天际线之间的相似度，从而感知自身位置。本发明针对在GPS拒止条件的军事应用等情况下需要在地面上感知自我位置的难题，开展确定自身位置的研究，实现不依赖GPS和初始位置、误差不随时间增加的绝对定位的目标。
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公开(公告)号：CN113128308B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010027137.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种港口场景下的行人检测方法、装置、设备及介质，其方法为：获取若干已知行人框的预处理图像，计算行人框中心在行人检测网络输出端的映射值；在行人检测网络的所有预测框中，选择与映射值匹配的预测框为正样本，其余预测框为负样本；以预处理图像作为输入、预测框的标签值作为学习目标，训练行人检测网络，得到行人检测系统；计算负样本预测框与预处理图像中所有行人框的交并比，若最大值大于0.5，则该负样本不参与训练；将待检测的预处理图像输入到行人检测系统，提取检测框；去掉行人置信度低于阈值的检测框以及重叠框，剩余的检测框即为待检测的行人框。本发明可解决目前检测方法中需要人为设计anchor的问题。
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公开(公告)号：CN113887240A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111185278.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种文本摘要抽取方法、计算机装置、产品及存储介质，提出双层记忆网络，使句子向量融合了上下文中的语义关系。变换后的记忆网络有两层，第一层是单向记忆网络，第二层是双向记忆网络。为了使后续句子分类时充分融合前文已有信息，本发明通过单向记忆网络将目标语句向量和前文语句向量相结合。在单向记忆网络中，前文的句子向量被不加区分地融合，为了引入句子在司法裁判文书中的位置信息，本发明通过双向记忆网络将目标语句向量和其上下文语句向量相结合。本发明可以在将裁判文书的上下文语义融入句子本身的语义特征，使抽取式摘要更精准，更符合司法裁判文书的逻辑性，极大地提高了句子分类准确率。
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公开(公告)号：CN108429283B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810268331.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 中南大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出了一种具有容错功能的微网多逆变器系统结构及其相应的控制策略。当容错逆变器中的功率开关器件故障时，在切除故障功率开关器件后，将其余的功率开关器件与直流侧的电源重新构成一相，形成三相四开关结构以保持系统持续运行。容错逆变器允许不同桥臂的开关器件同时发生故障而进行重构。采用容错脉冲信号算法，结合下垂‑电压‑电流三环控制，形成容错逆变器的控制方法。给出两台逆变器的开关模式，分析了逆变器之间的环流问题及解决方法。给出了系统总体控制策略，容错逆变器的控制方法适用于正常运行状态与故障运行状态，不需转换控制算法，提高了系统运行的可靠性，节约了成本。
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公开(公告)号：CN110378848A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910609244.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于衍生图融合策略的图像去雾方法，包括以下几个步骤：步骤A：基于大量原始有雾图像及其对应的无雾图像，构建样本集；步骤B：分别从五个角度提取原始有雾图像的衍生图以增强去雾方法对图像远景和近景的细节恢复，消除色偏与增强对比度；步骤C：搭建U型卷积神经网络；步骤D：级联步骤A获取的衍生图和原始有雾图像作为输入，无雾图像作为输出训练由步骤C搭建的网络；步骤E：使用步骤D训练得到的网络，级联原始有雾图像和雾图对应的衍生图作为输入预测去雾后的无雾图像。本发明去雾效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110059699A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910202579.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的图像中天际线自动检测方法，包含以下步骤：步骤A：使用图像处理技术获取原始图像I的暗通道图像；步骤B：使用Dense网络充分提取原始图像I的特征FR；步骤C：由步骤B所提取的特征FR，使用卷积神经网络预测雨线图像；步骤D：由步骤C所提取的雨线图像，使用分类网络分类出雨密度等级并上采样成雨密度图像；步骤E：对步骤A-D提取到的特征和图像，将其拼接成总特征，然后使用卷积神经网络检测最终的天际线。本发明结合图像处理与深度卷积神经网络实现了端到端、带雨(雾)条件下的天际线自动、精准检测。
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公开(公告)号：CN108429283A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810268331.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 中南大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
CPC classification number: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出了一种具有容错功能的微网多逆变器系统结构及其相应的控制策略。当容错逆变器中的功率开关器件故障时，在切除故障功率开关器件后，将其余的功率开关器件与直流侧的电源重新构成一相，形成三相四开关结构以保持系统持续运行。容错逆变器允许不同桥臂的开关器件同时发生故障而进行重构。采用容错脉冲信号算法，结合下垂-电压-电流三环控制，形成容错逆变器的控制方法。给出两台逆变器的开关模式，分析了逆变器之间的环流问题及解决方法。给出了系统总体控制策略，容错逆变器的控制方法适用于正常运行状态与故障运行状态，不需转换控制算法，提高了系统运行的可靠性，节约了成本。
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公开(公告)号：CN104131809A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410332173.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 中南大学
IPC: E21B47/10
Abstract: 本发明公开了一种新型井涌报警装置及方法，该装置包括底座(1)、转轴(2)、连杆(4)、靶板(5)、计算单元与报警单元；所述的底座设置在管道的泥浆流出口处；底座具有一个底板和两个侧板(3)；两个侧板垂直与底板固定在底板的相对两侧；且沿着泥浆流动方向设置；转轴设置在2块侧板上，由电机驱动；连杆的一端固定在转轴上，连杆的另一端固定有所述的靶板；连杆处于竖直位置时，靶板与泥浆流动方向垂直；转轴上设有扭矩传感器；扭矩传感器与计算单元相连；计算单元与报警单元相连；在计算单元中计算流速值并启动报警单元实施报警。该新型井涌报警装置及方法易于实施，且能有效地避免井涌的发生，保障钻井过程中的人身和财产安全。
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公开(公告)号：CN101941382B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010283623.6
申请日：2010-09-14
Applicant: 中南大学
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的铁路货车电空制动系统和方法，在机车和每一节车厢上均设有一个嵌入式节点，所有的嵌入式节点形成无线式主从网络拓扑结构，机车节点为主节点，车辆节点为从节点。每一个嵌入式节点包括微处理器、无线通信模块、电源和制动执行机构，无线通信模块和制动执行机构均与微处理器连接，制动执行机构由原有的空气制动机构和新加的包括固态继电器和用于控制列车管风压的电磁阀组成。主节点通过无线链路发送控制指令给各从节点控制多个从节点同步动作，最终实现整个铁路货车的同步缓解和制动。该基于无线通信的铁路货车电空制动系统和方法可以有效缩短列车制动时间，并防止车钩断裂，提高了列车的安全性。
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公开(公告)号：CN202171499U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120212191.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 中南大学
IPC: G01G19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路货车车载式超偏载智能监测系统，包括现场数据采集部分、无线通信模块、大容量数据存储器模块、宽温液晶显示模块、功能按键模块和车载计算机等模块。超偏载检测装置包括微处理器、A/D转换器和用于测量二系弹簧弹性形变的位移传感器，位移传感器通过A/D转换器与微处理器连接，微处理器与GSM-R无线模块相连；位移传感器为4个，分别安装在铁路货车的车体前后转向架的摇枕与2系弹簧托梁之间。该铁路货车车载式超偏载智能监测系统，结构简单、是一种车载式的，能方便地监测铁路货车是否存在超载和偏载。
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