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公开(公告)号:CN101980108B
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201010528058.5
申请日:2010-11-01
Applicant: 中南大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了可分解为单自由度遥操作装置的二自由度虚拟力反馈装置,4根圆立柱连接面板和底板形成大台架,大力矩电机垂直固联于面板下;装有力和加速度传感器的大单摆臂经第一联轴套固联于大力矩电机转轴上端,该转轴下端接角位移传感器;下接圆立柱的4根短立柱支撑由4根小立柱连接小面板和基座板形成的小台架,小力矩电机安装在位于小台架下方的小面板上,大、小力矩电机的轴心线重合;摩擦传动轮经第三联轴套固联于小力矩电机转轴;类似大单摆臂的小单摆臂的根部固联于垂直安装在大单摆臂端部的传动轮轴上端,传动轮轴与摩擦传动轮由钢丝连接。该装置可分解为主从式单自由度遥操作装置,有一机两用、使用灵活、装卸方便、低成本的特点。
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公开(公告)号:CN101965039A
公开(公告)日:2011-02-02
申请号:CN201010509623.3
申请日:2010-10-17
Applicant: 中南大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提出了一种无线传感器网络节点超低功耗设计方法,先根据预期的节点与模块的平均功耗目标和对无线通信、传感器和微处理器工作的占空比要求,按无线通信、微处理器、传感器的顺序,依次确定各模块的允许电流,并据此选择器件设计各模块实现方案;然后根据不同模块的负载范围设计能保持高使用效率的智能型电源模块,从而降低节点各组成部分的功耗;再根据实际应用设计各模块协同工作的时序,通过微处理器控制多模块按时序工作来降低节点的峰值电流。这些措施综合起来发挥作用使无线传感器网络节点在保证性能并持续监测的前提下,其平均功耗低于目标要求,有效延长节点使用寿命。
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公开(公告)号:CN114689657A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210280777.2
申请日:2022-03-14
Applicant: 中南大学
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明涉及一种薄膜型材质检测传感器性能研究平台及其使用方法,属于测量技术领域。所述平台包括目标物操纵模块、探头固定与连接模块、控制模块和支撑模块。目标物操纵模块由升降子模块和旋转子模块组成;探头固定与连接模块由探头安放旋转台、接线柱、环形导轨和弹簧定位销组成;控制模块由微控制器、供电单元和采集分析单元组成。在使用中,将目标物固定于旋转子模块的目标物承载台,将传感器探头贴敷于探头安放旋转台,控制升降子模块以改变目标物与传感器探头的距离,控制旋转子模块使各目标物依次经过传感器探头,用采集分析单元获取上述过程中传感器的阻抗信号。本发明设计的平台能为薄膜型材质检测传感器性能研究提供实验环境与条件。
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公开(公告)号:CN110161313B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201910529492.6
申请日:2019-06-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种微差法与比例法结合的电阻高精度测量系统与方法,其中系统包括:恒流源、参考电阻、第一差分放大器、可编程增益放大器、模数转换器、微处理器、数模转换器和被测电阻接口;被测电阻接口接入被测电阻;参考电阻与被测电阻串联构成串联支路,连接于恒流源和地之间;第一差分放大器的两个输入端分别与参考电阻两端连接,输出端与模数转换器的电压参考端连接;可编程增益放大器,第一输入端用于接入被测电阻的对地单端电压,第二输入端被控地与数模转换器的模拟输出端或地连接,输出端与模数转换器的模拟输入端连接,模数转换器和数模转换器的数字输出端均与微处理器连接;本发明系统能克服电源波动影响,成本低、测量精度高。
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公开(公告)号:CN107689797A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710825470.5
申请日:2017-09-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于维数任意的分块哈达玛测量矩阵的压缩感知信号重建方法,包括:步骤S1:根据待测稀疏信号X的维数N和采样率的积向上取整得到X的测量个数M,构造正交的分块哈达玛对角矩阵ΦN×N,使ΦN×N中含维数不超过且接近M的哈达玛子块,取ΦN×N的前M行为测量矩阵Φ;步骤S2:利用测量矩阵Φ观测X,得到X的M维测量值Y;步骤S3:根据M、N的值和Φ中哈达玛子块的维数选择由Y求解X的重建信号 的方法,使 中部分分量通过计算哈达玛子块的逆矩阵求解,余下的选用一般匹配追踪类算法求解,组合上述两部分解得到X的重建信号 本发明能显著减少信号重建的计算量与存储空间,有效提高信号的重建质量,尤其适于主要信息集中于低频段的稀疏信号。
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公开(公告)号:CN103760965B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410059981.7
申请日:2014-02-21
Applicant: 中南大学
IPC: G06F1/32
Abstract: 本发明公开了一种能量受限嵌入式系统的算法源程序节能优化方法,本方法主要针对诸如无线传感器网络节点、移动终端、便携式设备等能量受限的嵌入式系统的算法源程序进行节能优化。该方法基于系统具有的资源条件,在不改变算法的前提下,针对影响算法运行过程能耗的源程序的五个构成要素,即数据存储与访问方式、分支结构、循环结构、函数调用和条件判断,通过改变数据存储与访问方式、基于概率调整语句顺序、减少隐含附加指令、以增加程序的存储空间开销来缩减执行时间这四种机制,进行减少算法源程序执行过程所消耗能量的编程优化,降低原有源程序的运行能量代价,从而达到降低系统运行能耗、延长工作时间的目的。
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公开(公告)号:CN102170248B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201110109272.1
申请日:2011-04-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二自由度压电振子的环境振动能量采集装置,该装置分为能量转换和功率调理两部分,能量转换装置中含压电材料的振动机构响应基座传递的环境振动,把振动的机械能转换为电能;功率调理电路将电能提取、调理后累积储存。振动机构由两个上下平行固定于基座的单自由度悬臂梁结构压电振子和一根垂直连接振子质量块的弹簧构成,两振子的梁厚与质量块重量均不同,形成一阶与二阶谐振频率相邻的宽频谐振二自由度系统。功率调理电路由低功耗的同步电荷转移电路模块、电荷汇集电容、可控电压阈值DC/DC转换模块和储能器件组成。该装置谐振响应频带较宽、功耗低且完全不需外部供电,因而效率高,适用于自供电或从环境补给电能的设备。
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公开(公告)号:CN106874958B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201710113183.1
申请日:2017-02-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经济型CPU平台的系统的数据处理方法,该方法以已知支持向量机模型的核函数为逼近目标,基于训练集中的样本数据,采用多元多项式拟合方法,求出逼近核函数的多元多项式函数;利用该多项式函数替代核函数得到近似的支持向量机模型;其中,根据对多项式函数的精度要求与系统的存储空间等硬件资源,在保证硬件资源满足模型计算精度要求的前提下,确定替代核函数的多项式的最高阶次。本发明能有效降低支持向量机算法的复杂度,克服传统支持向量机模型用于样本分类时资源消耗大的缺点,满足无线传感器、可穿戴装置等基于经济型CPU平台的系统对使用支持向量机的需求。
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