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公开(公告)号：CN113466909A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734224.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及GNSS高精度卫星导航定位技术，具体是一种GNSS多频系统部分整周模糊度子集选取方法。解决了现有的部分整周模糊度子集选取方法选取的模糊度子集较小、计算量大、没有直接利用卫星与接收机之间的几何结构信息而导致基线精度偏低的问题。该方法采用如下步骤实现：步骤1：对GNSS原始观测数据进行预处理；步骤2：建立单差方程组；步骤3：得到双差方程组；步骤4：得到协方差矩阵步骤5：计算的最大特征值λmax；步骤6：计算部分整周模糊度子集的个数N；步骤7：判断N是否大于等于3；步骤8：验证N是否正确；步骤9：确定GNSS单频系统部分整周模糊度子集；步骤10：得到GNSS多频系统部分整周模糊度子集。适用于GNSS单频和多频系统的部分整周模糊度子集选取。
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