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公开(公告)号：CN112575692A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011453621.7
申请日：2020-12-12
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，转向模块包括回转设备转向装置和构件转向装置，回转模块安装在回转设备转向装置上，构件转向装置上安装有托辊支撑机构，用于支撑构件；回转模块包括加载油缸、第一连杆、第二连杆和挂胶轮，第一连杆的一端与回转设备转向装置铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与挂胶轮铰接，加载油缸的固定端与回转设备转向装置铰接，输出端与第二连杆的中部铰接；挂胶轮还设有回转驱动装置。与现有技术相比，本发明具有能够实现连续顶推驱动；能够快速大角度调整构件顶推方向；摩擦阻力小，磨损少；操作简单，自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN112405598A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011096809.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠双螺旋液压摆动关节，包括端盖、缸筒、活塞部和输出螺杆，所述端盖与缸筒密封连接，所述活塞部包括与活塞连接的内螺旋副螺母和外螺旋副螺套，所述内螺旋副螺母设有第一滚珠组件，输出螺杆的内螺旋副螺套设有圆弧状内螺旋副螺旋槽，所述外螺旋副螺套设有圆弧状外螺旋副螺旋槽，缸筒的外螺旋副螺母设有第二滚珠组件，内螺旋副与外螺旋副反向布置。与现有技术相比，摩擦阻力较小，传动平稳性更高，可有效改善液压关节运动效率和运动精度；相较于传统液压关节结构更为紧凑、具有体积小、重量轻、能量密度大等特点。
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公开(公告)号：CN110339512A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910491516.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采用轮毂电机驱动的消防机器人，包括车体、行走单元、传感单元、灭火单元、电控单元和动力源，其中：车体为其他功能模块的安装基准；行走单元设置于车体两侧底部，以轮毂电机驱动和制动；传感单元包括设置于车体上的无线定位模块、障碍物检测模块、火焰识别模块和遥感装置；灭火单元由设置于车体上的灭火装置和供水接口组成；电控单元设置于车体内，分别与行走单元、传感单元和灭火单元连接；动力源设置于车体内，用于提供电能。与现有技术相比，本发明具有成本低、工作安全性和工作效率高、兼容性强等优点。
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公开(公告)号：CN110306845A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910570563.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种巷道堆垛式立体停车库，包括两个并列设置的存车架以及设置于两个存车架之间的X向巷道中的堆垛机，存车架上设有呈矩阵布置的多个停车位：堆垛机具有可沿X向巷道移动的升降X向移动框架、可升降地设置于升降X向移动框架内的载车板以及设置于载车板上的梳齿小车，梳齿小车由可在载车板及停车位上沿Y向移动的支撑层以及通过升降组件可升降地设置于支撑层上的梳齿式升降层组成，梳齿式升降层设有车辆调整导正组件；停车位具有与梳齿式升降层相互错开的固定梳齿停车架。与现有技术相比，本发明自动化程度高、机械振动及噪声小、可扩展性强，特殊设计的梳齿小车提高了车辆存取时的稳定性和安全性，结构简单，设计合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN110004829A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811423504.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种钢拱塔提升方法，钢拱塔中上部位置设置锚固横梁，在第二条形基础和第三条形基础中间位置设置拼装塔架作为提升塔架，塔架顶部设置两组提升横梁，每组提升梁顶部放置提升油缸；在塔底设置滑移轨道，并设置牵引油缸，滑移轨道上的水平牵引油缸拉动钢拱塔根部的滑靴，实现与竖向提升的相对同步，以完成钢拱塔的提升；本发明能够保证钢拱塔重心始终沿着预定轨迹运行，使整个施工过程安全，可靠；同时利用提升横梁和锚固横梁的作用，使提升钢拱塔更便捷，安装横梁更方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104742741B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510157362.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明涉及一种直线运动式油门执行器，包括底板、壳体、直流电机、传动机构，电机输出端与传动机构输入端连接。传动机构由减速机构和螺旋传动机构组成，减速机构为由与直流电机固接的蜗杆和与传动螺杆固接的蜗轮组件相啮合组成，螺旋传动机构由传动螺杆和油门推拉杆互相旋合组成，传动螺杆一侧安装有反馈电位计，底板上安装有控制电路。本发明提供的油门执行器集成了控制电路板，可以通过CAN通讯收发模块对油门执行器进行控制，降低了使用成本。采用双闭环控制，提高了控制精度。采用蜗轮蜗杆传动进行减速，在结构上体积更小，更加容易装配和检修，使得本发明的油门执行器在外形尺寸上更小，重量更轻，安装更方便。
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公开(公告)号：CN104590410A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510018486.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B62D55/08
CPC classification number: B62D55/08
Abstract: 本发明涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，相邻履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上；纵向油缸为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，另一端与履带销啮合。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。
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公开(公告)号：CN102635070A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210100022.6
申请日：2012-04-09
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E01D21/08
Abstract: 本发明涉及一种斜拉桥钢塔互拉式竖向转体施工方法，是利用桥面作为焊接施工平台，完成左右两侧钢塔的焊接工作，并将两侧的钢塔分别水平移动到位。然后，在两侧的钢塔上分别安装拉杆和压杆，以构成三角架。用柔性承重钢绞线穿入转体油缸，并连接两侧三角架的顶端。采用计算机控制液压同步提升技术，首先以右侧钢塔为支撑，进行左侧钢塔的竖向转体，然后以完成转体的左侧钢塔为支撑，进行右侧钢塔的竖向转体。本发明能避免桥梁钢塔的高空焊接作业、对焊缝的质量更容易控制，提高施工作业的安全性，降低施工成本，提高施工效率。计算机控制系统的操作简单，易于控制，作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN112211097A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011143057.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种斜拉索检修小车，主体为工作平台，包括：第一制动机构，与第二制动机构连接，固定于工作平台的顶部的一端，第一制动机构包括第一导向支承轮组、第一制动器和第一气缸；第二制动机构，包括第二导向支承轮组、第二制动器和第二气缸；电动推杆，连接第一制动机构和第二制动机构；行走支承机构，固定于工作平台顶部远离第一制动机构的一端；卷扬机和卷扬机牵引绳，卷扬机牵引绳连接卷扬机和第一制动机构。与现有技术相比，本发明可以通过卷扬机牵引检修小车运动，也可以依靠第一制动机构、第二制动机构和电动推杆驱动检修小车在斜拉索上运动，能够在保证通车运营的条件下进行斜拉索的检修。
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公开(公告)号：CN108185897A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711431566.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种桁架式擦窗机水平伸缩吊篮，包括钢丝绳、吊具、吊耳、固定桁架、伸缩桁架轨道、伸缩桁架、支撑滚轮、可移动式平衡配重、平衡配重轨道、平衡配重固定架、导向轮和吊篮。固定桁架外部顶端设有吊耳，通过吊具与钢丝绳相连接；伸缩桁架嵌套在固定桁架内部，顶端通过伸缩桁架轨道与固定桁架进行连接，底端通过支撑滚轮进行支撑与导向；平衡配重轨道安装在固定桁架两侧外部，平衡配重固定架通过导向轮与平衡配重轨道相连接；吊篮悬吊在伸缩桁架靠近墙面的一端，可移动式平衡配重安装在平衡配重固定架的底部，远离吊篮的一端，两者可沿相反方向水平同步移动，实现伸缩动作并保持平衡。本发明具有伸缩移动距离大，调节精度高，结构简单，操作方便，通用性强，可有效节约施工成本，缩短施工周期等特点。
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