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公开(公告)号：CN115045336A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210964382.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明涉及一种点位调节装置及点位传递系统。点位调节装置包括：目标点位，其用于定位或用于安装测量装置；调平组件，包括：调平面，目标点位位于调平面上；高度调节组件，其设置于调平面的下方并且支撑调平面，高度调节组件可调节调平面在支撑部位的高度，高度调节组件设置有两套或多套以对调平面上不同位置的高度进行调节；水平移动组件，设置于调平组件的下方并且支撑调平组件，水平移动组件可调节调平组件在水平方向的位置。该点位传递装置可以快速对目标点位的位置进行调节，操作方便，精度高。
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公开(公告)号：CN113866803B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111134289.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法。该沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法，包括管节姿态初始标定、倾斜仪设备安装、测量塔姿态标定和测量塔定位倾斜误差修正等步骤。本发明在管节首尾两端的测量塔塔顶与管顶部位各加装一倾斜仪，并与管内倾斜仪联合确定测量塔与管节的姿态及相互关系，在管节沉放过程中实现对测量塔姿态变化的实时监控，实现对测量塔定位倾斜误差的实时自动提示和人机交互式实时修正，提高测量塔的定位精度和可靠性，保障沉管安装精度。
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公开(公告)号：CN103912014B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210591228.3
申请日：2012-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明涉及一种内纠偏装置的腔内安装架，尤其涉及一种在两管节间的接合腔内安装内纠偏装置的安装架，使内纠偏装置的安装符合管内纠偏作业的要求；该腔内安装架包括旋转基座以及第一端与该旋转基座铰接的旋转梁；该旋转梁上设有滑动安装座；所述滑动安装座包括可在所述旋转梁上滑动的滑动托板，以及设置在所述滑动托板上并用于固定纠偏用千斤顶的固定托架；所述旋转梁的第二端连接一个起重机构。本发明采用在旋转梁上设置滑动安装座的设计；可解决内纠偏装置在接合腔内的安装问题，简化装置安装过程，降低作业风险，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103911997A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210592729.3
申请日：2012-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 林鸣 , 吴利科 , 关秋枫 , 何可耕 , 尹海卿 , 宁剑辉 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 国强 , 付院平 , 李增军 , 刘德进 , 宿发强 , 曲俐俐 , 苏长玺 , 王强 , 岳远征 , 周相荣 , 汤慧驰 , 赫亚峰
IPC: E02D15/08
Abstract: 本发明涉及一种管节沉放的压载水系统，尤其涉及一种通过控制压载水箱蓄水量实现管节平稳、快速沉放的压载水系统；所述压载水系统包括管节控制电路、压载水箱以及压载泵；所述压载泵通过管路与所述压载水箱连接。本发明采用压载水箱的设计；根据浮力原理，通过向压载水箱内注水或者排水来控制管节的自重，使其适应海下不同深度的浮力；从而实现管节快速、自如、平稳的沉放；使管节沉放速度与吊索缆的下放和提升相配合；减轻吊索缆的负重；提高了沉放施工精度，加快了沉放施工进度，提高了沉放施工效率。
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公开(公告)号：CN114322777B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210064994.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于沉管安装测控技术领域，具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计；其中，两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶；两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶，并与两个第一光源标靶一一对应；每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量，并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法，通过先进的摄影测量方式，实现了对后一节管节首端的实时精确定位，进而实现后一节管节与前一节管节的精确对接，满足沉管管节体量大、埋深深、安装精度要求高的应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116699618B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987349.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 深圳云海探测科技有限公司
Abstract: 本发明属于水下测量定位技术领域，具体涉及一种水下声呐定位方法。该方法包括：S1、建立声呐定位系统，在沉管顶面设一声源以向外发出声波信号，标定声源与沉管的相对位置关系；在运载该沉管的船体上设多个水听器以采集声波信号，标定每一水听器与船体的相对位置关系；S2、启动声呐定位系统对沉管进行水下定位，记录每一水听器的采样时间初值及其位置坐标，同时估量声源的位置坐标初值以初步估算声源的发声时间；建立声源与所有水听器之间的测量方程并进行迭代解算，以获得声源位置坐标的最优解算值，进而获得沉管的实时位置坐标。本发明能够解决现有水下定位方法的弊端，实现对待测水下构件的精确定位。
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公开(公告)号：CN116608823A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310870729.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明属于测角装置技术领域，具体涉及一种水下测角装置及水下测角方法。水下测角装置包括箱体、拉杆、激光器、光斑采集装置及测试终端；拉杆的后端转动连接于箱体内，前端用于与水下待测物体连接，拉杆因水下待测物体的运动而转动；激光器位于箱体内并安装于拉杆外壁上，用于向外发出激光；光斑采集装置设于箱体内并面向激光器，以实时采集激光投射于光斑采集装置上形成的光斑的位置信息；测试终端与光斑采集装置通信连接以实时接收光斑位置信息，进而实时解算拉杆的水平角和竖直角。本发明结构紧凑、使用便捷、水密难度小，能够实现水下二维角度的测量，且测角更为灵敏、准确、高效。
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公开(公告)号：CN115855029A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310170102.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管测控技术领域，涉及一种基于沉管运安一体船吊索的管节沉放粗定位系统及方法。该系统包括布设于一体船四个滑轮井处的四套定位组件，每套定位组件包括标记线、双目摄像定位仪、测杆和测深仪换能器；标记线有反光性，敷设于滑轮组中与一体船固定连接的吊索上并沿其长度方向延伸；双目摄像定位仪安装于滑轮井侧壁上并面向标记线以对其方向角进行测定；测杆竖直安装于滑轮井处，其底端凸出一体船底部并没于水面之下；测深仪换能器安装于测杆底端以测量其与待安管节顶面之间的距离。本发明通过一体船上四套定位组件的设置，达到了不必在待安管节顶面布设测量塔也能对待安管节的沉放进行可靠粗定位的目的。
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公开(公告)号：CN115388826B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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公开(公告)号：CN115248949A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211154423.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 中交一航局生态工程有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本申请公开了一种端钢壳线性评估方法及系统，端钢壳线性评估方法包括：检测点数据获得步骤：测量获得待安装管节端钢壳的检测点数据；拟合结果获得步骤：根据检测点数据通过数学模型，对待安装管节端钢壳进行拟合，获得待安装管节端钢壳拟合结果；安装偏差量获得步骤：根据已安装管节端钢壳的对接端的形状、姿态与待安装管节端钢壳拟合结果，对待安装管节端钢壳进行模拟安装，获得待安装管节安装偏差量。本发明应用于沉管隧道安装线性控制，解决了线性拟合计算存在人工干预导致计算准确性低、无法保证端钢壳平整度及姿态准确性及沉管安装过程中存在高度安全质量风险等问题。
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