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公开(公告)号:CN119124690A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411232939.0
申请日:2024-09-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor: 许恩永 , 陈孟君 , 林长波 , 展新 , 李骏 , 王善超 , 张瑞俊 , 王文勇 , 张平 , 唐荣江 , 冯哲 , 栗广生 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 张释天 , 吴佳英 , 梁明运
IPC: G01M99/00 , B01L1/02 , B01L7/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的集成热管理性能测试系统及测试方法,涉及电动汽车热管理测试技术领域,其技术方案要点是:包括测试系统回路和恒温恒湿箱;所述测试系统回路安装在恒温恒湿箱中,所述恒温恒湿箱用于模拟不同的环境工况;所述测试系统回路上设有HVAC、电池包、电机及控制器、压缩机、chiller制冷装置、蒸发器、冷凝器、散热器、管路、多个阀门和多个水泵;所述性能测试系统还包括多个风扇、多个温度计、多个流量计和多个压力传感器。本发明以测试空调系统性能为核心、兼顾测试电池冷却、电机冷却和余热回收性能,能够对热管理系统独立运行的性能进行测试,也能对热管理系统的集成功能进行测试,具有测试系统简单、测试效率高、匹配性高的特点。
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公开(公告)号:CN118790238A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411014853.0
申请日:2024-07-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆的避碰控制技术领域,公开了检测到危险车辆时,采集周围车辆信息和危险车辆位置,利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置,进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型,构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线,并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型,并运用风险函数和模型预测的技术手段,达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。
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公开(公告)号:CN115284976B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202210958391.2
申请日:2022-08-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60N2/02 , B60N2/00 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种车辆座椅自动调节方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在车厢内检测到乘坐人员时,通过车载摄像头获取乘坐人员的图像;对图像中的人脸图像进行人脸识别,并根据人脸识别的结果确定预设数据库中是否存在乘坐人员的面部数据;在预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时,从预设数据库中获取与面部数据对应的座椅数据;根据座椅数据自动调节所述乘坐人员对应的车辆座椅。本发明通过在车厢内检测到乘坐人员时,对乘坐人员图像中的人脸图像进行人脸识别,在根据人脸识别结果确定预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时,获取与面部数据对应的座椅数据,根据座椅数据自动调节车辆座椅,在提高座椅调节准确度的同时提高了调节效率。
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公开(公告)号:CN115450770B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202210973992.0
申请日:2022-08-15
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种基于油耗最优驾驶策略的商用车控制方法及系统,方法包括根据商用车的纵向速度、转速和扭矩,计算商用车行驶过程中的瞬时油耗,并建立纵向动力学特性方程,根据纵向动力学特性方程和瞬时油耗,计算油耗目标函数;根据交通流决策集和发动机性能约束集,建立驾驶策略集;其中,交通流决策集是根据商用车行驶过程的交通情况而确定;发动机性能约束集是根据商用车的发动机性能而确定;根据驾驶策略集、油耗目标函数和纳什均衡求解方法,计算纳什均衡解,并根据纳什均衡解,获得油耗最优驾驶策略;根据油耗最优驾驶策略,控制商用车的发动机运行。本实施例实现了提高商用车行驶在城市道路中的经济性,提高求解策略的精确度和准确性。
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公开(公告)号:CN113752926A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111051132.3
申请日:2021-09-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅,包括座椅单元和缓震单元,座椅单元包括水平设置的坐垫,以及与所述坐垫配合的靠背,缓震单元设置于坐垫下方,包括缓震支架、缓震件和调节件,所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接,其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀,以及与所述活塞连接的连接杆,所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合,使缓震件具有多种工作模式,使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使,可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式,是汽车座椅更加智能化、人性化。
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公开(公告)号:CN111361477A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010211539.7
申请日:2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快捷拆装的卡车中央扶手,包括,扶手组件,包括底座、存放盒和顶盖,所述底座与车身连接,所述存放盒设置于所述底座上,所述顶盖设置于存放盒上;卡接组件,包括卡块、卡槽和滑块,所述卡块一端通过滑块与所述存放盒连接,所述卡槽设置于所述底座内,所述卡块设置于所述卡槽内。锁定组件,包括推块、联动件和控制件,所述推块设置于所述卡块端部,所述控制件通过联动件控制所述推块的动作;本发明拆装方便,结构稳定,锁紧时紧密连接,解锁时轻易拆卸。
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公开(公告)号:CN111267805A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010246361.X
申请日:2020-03-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 北京建筑大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T13/68 , B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种重型商用车的防抱死制动系统,包括信息感知单元,用于感知测量车轮的转速;电子控制单元,所述电子控制单元具有运算功能,接收所述信息感知单元的信号,输出车轮转速、滑动率和车轮的加减速度的参数,并对制动压力发出控制指令;执行机构,接收所述控制指令并实时控制车辆的制动力矩。本发明的有益效果:针对不同特性的路面,运用路面识别技术,控制器能够自动选择最佳滑移率;结合模糊控制响应速度快的优点和PID控制稳定性好的优点,利用模糊控制算法的控制器能够根据汽车运动状态的变化实时调整汽车的车轮角速度,保证汽车尽量工作在最佳滑移率。
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公开(公告)号:CN119084125A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411126792.7
申请日:2024-08-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor: 林长波 , 陈孟君 , 展新 , 许恩永 , 李骏 , 王善超 , 张瑞俊 , 王文勇 , 张平 , 唐荣江 , 冯哲 , 栗广生 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 张释天 , 吴佳英 , 梁明运
IPC: F01N13/14
Abstract: 本发明属于排气管保温结构技术领域,公开了一种用于汽车排气管保温的多层隔热结构,包括排气管和两组保温层,两组保温层的截面为环状半圆结构,两组保温层对称包覆在排气管外侧,保温层包括若干组反射屏,同侧反射屏之间通过支撑件固定连接,支撑件开设有螺纹孔,两组保温层通过螺栓与螺纹孔固定连接,相邻两层反射屏之间填充有隔热层,保温层的两端套设有端盖,保温层与端盖通过紧固螺杆与螺纹孔固定连接,端盖套设在排气管上,端盖开设有螺纹孔,螺纹孔连接有用于固定端盖的紧固螺杆;解决了现有汽车排气保温段通常采用铝箔波纹管结构或者不锈钢包裹结构,保温效果较差且不便于对其进行维护保养的问题。
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公开(公告)号:CN118144817A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410116985.8
申请日:2024-01-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor: 冯高山 , 杨磊光 , 何水龙 , 许恩永 , 何鲁桂 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置,本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取,获得目标指标信息;根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测,获得预测结果;根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件,根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制,由于传统定约束形式具有局限性,且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响,本发明通过动态调整指标参数,以使目标车辆满足预设约束优化条件,从而优化车辆纵向控制,提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性,并提升驾驶舒适性。
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公开(公告)号:CN118131596A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410070875.2
申请日:2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor: 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息,然后将偏差信息输入至预设PID控制器中,获得预设PID控制器输出的控制信号,再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整,获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息,能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息,然后将偏差信息输入至预设PID控制器中,基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整,从而能够简单有效地控制车辆速度,改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能,提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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