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公开(公告)号：CN115439469A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211248234.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的建筑缺陷检测方法，包括如下步骤：S01，规划测区粗略模型巡航路径；S02，无人机采集带POS数据的图像；S03，基于可见光图像完成粗略三维模型重建；S04，基于粗略三维模型制定精细化巡航路径；S05，采集红外图像建立红外精细化三维模型；S06，结合红外三维渲染模型完成建筑缺陷检测。本发明还提出了基于该方法的装置、电子设备。本发明通过同时搭载变焦与红外相机的无人机巡检方式，完成无人机精细化路径规划，能直观地在红外精细化三维模型上确定建筑围护结构缺陷位置，实现缺陷的定位、定量检测，为建筑围护结构缺陷检测工作降低了作业成本，提高了检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN115356681A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210664111.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁健康监测数据渐变噪声的时间定位方法，包括步骤：1)获取不含渐变噪声的桥梁健康监测时程数据，并计算原始数据的差分；2)以30s为时间单元计算差分序列的均方差，获取均方差序列；3)计算均方差序列的变化率，并计算变化率序列的均值和方差，并定义均方差变化率指标I；4)确定控制图上下限，样本超出控制图上下限则说明出现渐变噪声，从而实现渐变噪声的定位。本发明通过桥梁健康监测系统获取含有短时强噪声的原始完整监测数据集，基于噪声本身波动较正常数据大的特征，实现渐变噪声的定位，以待后续清清洗，可以有效地定位出渐变噪声数据。
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公开(公告)号：CN115272276A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210969011.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外光摄像的悬索桥主缆亚表面病害识别方法，包括以下步骤：S1、悬索桥模型重建:基于无人机倾斜摄影测量建立桥梁三维模型,分为外业倾斜摄影测量图像采集和内业三维模型重建两个步骤；S2、巡检路径规划：对主缆的特征点手动标记，并生成主缆巡检航线；S3、外业红外数据采集：将无人机路径规划文件导入无人机，按照特定航线飞行并执行相应任务；S4、病害识别：对主缆表面温度进行红外异常检测，识别亚表面缺陷位置和大小，并对病害温度异常的部位进行标记。本发明还公开了一种基于红外光摄像的悬索桥主缆亚表面病害识别装置，本发明能基于红外图像，使用无人机自动化检测悬索桥主缆亚表面病害，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119989456A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411827552.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 东南大学 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建一局集团总承包建设有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度时间序列模型的车辆‑桥梁参数同步反演识别方法，包括：收集桥梁响应数据；构建MFNI模型；训练MFNI模型；利用训练好的MFNI模型提取车辆移动力特征，获得车辆各轴在桥梁上的动态力时程；利用DMF‑corr块对解码器的输出进行校正；通过时间序列特征衍生方法从MFNI模型输出的车辆移动力特征中提取轴距和车速信息；获取到车致响应样本；构建PTAD模型，通过PTAD模型捕捉车致响应样本中的损伤敏感特征；通过损伤敏感特征获取到损伤指标，根据损伤指标评估桥梁状态，量化桥梁损伤程度。本发明实现了对桥梁结构损伤的准确、高效检测，为桥梁工程领域的结构健康监测提供新的技术手段，对于推动桥梁工程领域的智能化、精细化发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117095369B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311178884.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 中铁建投山西高速公路有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应水面高程变化的船舶轨迹识别与世界坐标转换方法，利用计算机视觉方法检测监控视频中的船舶，利用水面高程监测传感器得到当前水面高程，通过标定的三维世界坐标和像素坐标的空间转换关系，实现内河航道的船舶检测与跟踪，自适应季节性水面高程变化调整船舶像素坐标逆投影至世界坐标的轨迹点，具有准确、可靠、经济、高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119246518A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411368138.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/30 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G01B11/00 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云与视觉图像融合的桥梁表观病害检测方法及系统，方法包括：采用标定后的激光雷达与相机进行同步数据采集，获取桥梁表观的三维激光点云与二维视觉图像；通过映射模型将三维激光点云投影至二维视觉图像平面生成点云前视图；采用预设目标检测模型识别二维视觉图像中的病害，并为每个病害生成分割掩膜；从点云前视图中筛选出位于分割掩膜内的点，得到潜在病害三维点云；使用光线追踪过滤潜在病害三维点云中因局部遮挡产生的误差点，得到真实病害三维点云；将真实病害三维点云的深度信息分配给对应的像素点，生成病害分割掩膜区域的深度图，进而对病害物理尺寸进行量化计算；将真实病害三维点云数据以及病害物理尺寸显示。本发明效率高、精度高。
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公开(公告)号：CN115185290B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210972035.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划方法，包括以下步骤：数据图像采集，利用无人机搭载光学相机对桥梁结构以及结构周边的环境信息进行采集；三维模型重建，内业三维模型重建；特征点标记，建立悬索桥的三维模型后，手动选取主缆上部点作为主缆特征点，并引入主缆的半径元素𝑅；生产巡检航线，在特征点间内插航点，并在主缆两侧及上部进行航线拓展，最后生成路径规划kml文件。本发明还公开了一种无人机悬索桥主缆巡检路径规划装置，本发明通过规划巡检路径，能在无人工干预的情况下实现无人机自动飞行与拍摄，无人机能够依据飞行路线进行高精度的作业，完成检测任务，提高悬索桥主缆主缆巡检的自动化程度，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117648619A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311372573.2
申请日：2023-10-23
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Crossformer网络和压缩感知的车辆荷载时程识别方法，包括步骤：S1，驾驶定制的测试车辆经过桥梁；S2，根据安装在测试车辆中的传感器获取车辆荷载时程；S3，测量桥梁响应；S4，改变测试车辆的重量、速度和车道，重复步骤S1～S3；S5，对采集的数据进行时间上的压缩；S6，将压缩后的车辆荷载时程作为输入，将压缩后的桥梁响应作为输出，对Crossformer网络训练；S7，用训练好的Crossformer网络模型识别相应的车辆荷载时程在稀疏域中的信号；S8，利用压缩感知的重构技术，将稀疏域中的车辆荷载时程在时域中重构。本发明能够实现车辆荷载时程识别摆脱对有限元模型的依赖。
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公开(公告)号：CN115859559B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211257647.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06T7/30 , G06V10/764 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种用于模拟在役拉吊索钢丝腐蚀程度的腐蚀谱的建立方法，包括以下步骤：获取桥梁的退役拉吊索；提取腐蚀钢丝，确定腐蚀等级，对腐蚀钢丝进行去锈、烘干以及称重工序；对处理后的腐蚀钢丝进行三维扫描，获取三维点云；沿着腐蚀钢丝的轴向方向选取若干三维点云内的横截面积；建立单根腐蚀钢丝横截面积的概率分布函数，并进行拟合，得出拟合参数；统计若干腐蚀钢丝的概率分布函数的拟合参数，得到不同腐蚀等级的腐蚀钢丝拟合参数的谱统计结果，即为腐蚀钢丝的腐蚀谱；通过本发明建立的腐蚀谱，可以准确建立腐蚀钢丝表面形貌的硅铝，以模拟在役拉吊索钢丝不同的腐蚀程度。
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公开(公告)号：CN117173215A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311130183.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种跨摄像头的内河航船全程轨迹识别方法及系统，方法包括：通过多个视频监控设备，获得内河航船的监控视频；标定每个视频监控设备的内参和外参；分别对各个监控设备采集到的视频进行目标检测和多目标跟踪，得到每个相机中船舶轨迹的像素坐标；通过水面高程监测传感器得到水面相对高程；根据视频监控设备的内参和外参以及水面相对高程，将像素坐标逆投影至世界坐标系；计算航船速度、辨别航船航向，判断、归并不同相机中同一艘船的轨迹，得到世界坐标系下完整的原始轨迹点；对完整的原始轨迹点进行滤波，得到修正后世界坐标系下完整的平滑轨迹。本发明能够通过方便布设的低成本视频监控设备实现内河航船全程轨迹准确识别与监测。
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