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公开(公告)号：CN109446920A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811162491.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06K9/00724 , G06K9/00744 , G06K9/00778 , G06K9/4642 , G06K9/629 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的城市轨道交通乘客拥挤程度检测方法，首先对待检测视频进行预处理，分段并提取运动残差图像，将原始图像与运动残差图像组合作为卷积神经网络算法的输入，建立至少包含一个卷积层和最大池化层的特征提取块，处理并计算原始图像和运动残差图像中包含的人群状态特征，再将人群状态特征和运动特征结合，构建至少包含一个卷积层、最大池化层和全连接层的特征融合块，进行融合处理，同时构建分类器，使用预制的带有拥挤程度标签的训练集对卷积神经网络进行训练，使分类器对待测视频中的乘客拥挤程度进行正确检测，更加全面的表征监控视频中的客流状况，实现拥挤程度的检测，提高了算法检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109389305A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811160173.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通区间乘客交通流状态判别方法，通过计算区间乘客交通流状态判别参数--区间断面满载率，通过区间乘客交通流状态参数的时间序列构建，构造状态参数有序样本序列，以最优分割聚类法进行类别划分，保证了样本的时序性与状态的连续性,将参数样本相近的统计时段归为一类，提出目标线路区间乘客交通流状态划分方案,并依据参数阈值进行区间乘客交通流状态类别判定，准确判别乘客交通流状态，有利决策者及时准确地掌握客流运行状态及其客流变化规律，为日常调度和工作做好准备。
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公开(公告)号：CN109359844A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811160206.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种多层次地铁运营安全风险测量方法，包括：运用因子分析法选取地铁运营风险评价指标，确定各指标的计算赋值方法，建立车站层级-线路层级-线网层级多层次风险评价指标体系，运用LEC评价法对地铁车站进行风险进行测量评价，再运用基于可拓理论的风险评价模型分别对车站层级、线路层级、线网层级进行评价，判断整体对象和单个指标所处的安全状态，为风险管控工作提供指导作用，克服目前安全风险评价过程中评价内容分散、服务的对象不明确、评价结果片面等问题，实现对地铁运营微观、中观、宏观的安全风险评价，提升风险评价方法的准确性、有效性、可操作性。
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公开(公告)号：CN109299827A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811160201.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于长短时记忆循环神经网络的城轨设备故障预测方法，通过对设备的故障进行分类、分析故障机理、分析故障特征的影响因素，并选取可量化的因素作为模型的输入，再对输入数据进行预处理，最后建立VPSO-LSTM的设备故障预测模型并对故障的预测性能进行检验分析，从而得到一种城轨设备故障预测的方法，能预测出设备在一段时间后发生故障的可能性，同时也能分析影响因素对设备无故障运行时间的影响，为科学的维修管理提供依据，大大提高了设备的可靠性，同时也降低了设备的管理成本。
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公开(公告)号：CN109131449A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811162492.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/04
CPC classification number: B61L25/04
Abstract: 本发明公开了一种故障环境下城市轨道交通列车的辅助定位系统，包括RFID信息标签模块、RFID阅读器、红外发射器及红外传感器，通过使用RFID技术进行行驶区间内的车辆多重定位，不仅能够在列车行驶时检测到列车的位置信息、推算出行驶的速度、车辆行驶方向，还可以在列车通过后推算出列车行驶加速度，较为准确的评判出列车的动态运行状态，保证线路运输安全，实现列车安全间隔控制；同时采用红外感应技术和RFID技术共同完成停车定位操作，使列车在信号系统故障环境下能够及时将信息传给工作人员，降低信号系统故障带来的影响和损失，使列车停车进站较为准确，满足轨道交通企业对定位设备布设的实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109017726A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810817744.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆通用制动系统及控制方法，包括控制单元和执行单元，控制单元包括通过信号线相连通的上位机和MCU，实现上位机对MCU的控制请求以及MCU对上位机的状态反馈，MCU通过信号线同时与执行单元相连通；执行单元包括液压油箱，电动液压泵，串联的常开式电磁阀和常闭式快速阀，与电动液压泵相连通的储能器，本发明不仅可直接用于无人驾驶车辆的生产制造而无需先设计传统车辆刹车系统再进行改装，同时对于改装传统车辆制动系统为自动控制，本发明只需将最终输出油管连接到原车制动油路中，改装极其简单，节省大量改装成本，适用于所有液压制动车辆的改装，通用性好。
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公开(公告)号：CN106803137A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710055877.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通AFC系统实时进站客流量异常检测方法，首先采用改进的小数据量法计算历史进站客流数据时间序列的Lyapunov指数，验证该序列的混沌特性，接着利用C_C方法确定混沌时间序列的时间延迟和最佳嵌入维数，对原时间序列进行相空间重构，确定模型训练测试样本集，并采用大范围网格搜索方法优化模型参数，再利用优化后的模型预测各时段的进站客流量，然后利用训练样本中各时段进站量预测残差序列的分布特性，最后确定在某一置信度下各时段进站客流量预测残差的置信区间，从而确定未来时段的进站客流量异常检测的阀值上限和阀值下限。本发现有效收缩了进站客流量的异常检测范围，降低了数据异常检测的误报率。
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公开(公告)号：CN104021430B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410262069.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通站点客流不确定性分析方法，包括以下步骤：首先利用AFC系统采集足够的历史客流数据，然后对原始数据进行处理，得到以△T为时间间隔的客流序列，接着基于城市轨道交通客流显著的以周为周期的特性，使用SARIMA模型拟合客流序列，并以拟合后的SARIMA模型作为GARCH模型的均值方程，接着对均值方程的残差序列建立条件方差方程，计算得到GARCH模型预测的置信区间，基于预测的置信区间评估模型预测的可靠性。本发明可用于城市轨道交通短时客流预测，能够提高城市轨道交通短时客流预测的可信度(可靠性)，为城市轨道交通运营与管理提供决策依据。
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公开(公告)号：CN106485359A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610893608.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行时刻表的城市轨道交通断面客流推测方法，首先从轨道交通历史数据库选择足够样本量的历史出站交易数据进行数据清洗，然后考虑换乘客流情况从经过清洗的数据中提取线网中涉及目标线路的交易数据，接着采用历史目标线路数据建立基于列车运行时刻表的历史客流单向OD(起讫点)矩阵，从原始数据中筛选出预测时段之前的交易日当天实时数据，参照历史客流单向OD矩阵的统计步骤获得实时客流单向OD矩阵，再结合站点进站客流数据，构建基于BP神经网络的断面客流预测模型，并对模型进行检验和调整。本发明可用于估计和预测轨道交通线路上各区间的断面客流，为轨道交通企业的运行状态评估和运营优化管理提供数据支持。
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公开(公告)号：CN105243837A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510735994.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种公交客流走廊甄别方法，包括以下步骤：(1)根据公交OD确定公交客流走廊及其方向；(2)沿客流走廊方向初步明确搜索客流走廊支撑道路的路径，得到公交客流走廊支撑道路，将公交OD分配在公交客流走廊支撑道路上；(3)根据公交客流走廊支撑道路第二次分配后的交通负荷和公交走廊的方向来判断是否出现客流异常；当客流分配结果存在某些公交客流走廊流量不足或非公交客流走廊上路段流量过大两种客流异常问题时，则重新调整客流走廊；当不存在客流异常时，即得到了最终的公交客流走廊。本发明根据公交OD的分布特性，对公交客流走廊进行甄别，可支撑城市大中运量公共交通线路方案的生成。
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