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公开(公告)号：CN104636099B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410560023.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 东南大学 , 江苏省疾病预防控制中心
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明公开了一种视、触觉文件格式转换装置及其方法，包括：视觉图像文件转化为射流触觉文件的视觉文件格式转换装置及其方法、射流触觉文件转化为视觉图像文件的射流触觉文件格式转换装置及其方法，其中，视觉图像像素点采用RGB三原色表征，而射流触觉图像的像素点则采用PTF三要素表征，通过视觉空间RGB三原色与射流触觉空间PTF三要素之间的全映射关系，实现RGB三原色与PTF三要素之间的转换，实现影像信息在触觉图像格式与视觉影像格式之间的自由转换；而且由各种源得到的射流触觉数据通过射流触觉文件格式进行保存，进而形成触觉文件，以实现触觉数据的离线存储和跨平台应用。
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公开(公告)号：CN106885765A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710134574.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/082
Abstract: 本发明公开了一种便携式混凝土渗透仪，包括内部中空两端开口的壳体，转动连接于所述壳体上端口的上盖板，固定于壳体上并可锁紧上盖板的锁环，固定连接在壳体下端口的下盖板和密封底座，以及沿壳体内壁铺设并形成一个相对封闭空间的密封套；所述下盖板与密封底座上对应设有高压水口；所述上盖板或壳体的上部设置有传感器。通过把混凝土试件直接放入壳体内腔，拉动上盖板把手并用锁环卡紧把手上半月型凹槽，轻松快捷；高压水泵从下底板注水，水流沿壳体内腔从底部向上渗透，密封圈可采用O型圈，可防止高压水从底板和固定底座连接处泄露，密封套由于试块膨胀紧贴在其侧面，无需传统逐个蜡封方法，实验表明渗透仪的密封效果可达IP65密封等级。
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公开(公告)号：CN106644893A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710134571.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/082 , G01N15/0806
Abstract: 本发明公开了一种具有自动上料和电磁密封功能的混凝土抗渗仪及抗渗测试方法，混凝土抗渗仪包括检测柜、电磁密封机构和自动上料机构，电磁密封机构包括固定在检测柜上的若干组电磁密封铁圈，固定在检测柜上且与步进电机传动连接的电磁吸盘；电磁吸盘可覆盖电磁密封铁圈的开放端；自动上料机构包括一组相对设置的支架，固定于支架上的水平滑动轨道，沿水平滑动轨道往复移动的移动座，与移动座传动连接以推动其运动的水平电机，设置在移动座上的机械手，以及与机械手传动连接的竖直推杆电机。该系统优化了控制结构，实现了上料、检测的全自动化，避免了人力长时间对实验的现场监测，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN103473970B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310460462.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/06
Abstract: 本发明公开了一种摆钟式天鹅绒效应实验装置，该实验装置包括基座（1）、摆杆（2）、摆锤支撑板（3）、摆杆连接孔（4）、鱼丝线框架（5）、鱼丝线（6）、可调悬钮（7）、旋钮轨道（8）、配重箱（10）、操作者手放置区（13）；其中，鱼丝线框架（5）下端垂直固定在配重箱（10）上，摆锤支撑板（3）垂直固定于鱼丝线框架（5）上端，摆杆（2）固定于摆锤支撑板（3）上表面，基座（1）与摆杆（2）连接；鱼丝线（6）通过可调旋钮（7）固定在鱼丝线框架（5）上；摆杆（2）通过摆杆连接孔（4）将摆锤支撑板（3）悬挂在基座（1）上。本发明无需对其附加外部驱动，通过类钟摆的摆动就可以帮助操作者以被动方式感知“天鹅绒”效应。
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公开(公告)号：CN103792928A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410062707.5
申请日：2014-02-24
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/26 , H04L29/06 , H04L29/08
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Modbus的工业现场数据采集分析系统，属于Modbus总线的数据采集与分析系统技术领域，该系统以嵌入式平台为核心，通过串行链路与工业生产现场PLC、HMI、I/O、智能仪表等Modbus设备及网络连接，按一定时间周期设定的数据采集周期查询相关工艺生产参数，并进行采集、存储与分析。同时，该平台通过TCP/IP与上位机建立连接，动态响应ModbusTCP实时请求及工艺参数数据文件上传请求，实现远程的工业现场数据查询、监控和信息化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103473970A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310460462.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/06
Abstract: 本发明公开了一种摆钟式天鹅绒效应实验装置，该实验装置包括基座（1）、摆杆（2）、摆锤支撑板（3）、摆杆连接孔（4）、鱼丝线框架（5）、鱼丝线（6）、可调悬钮（7）、旋钮轨道（8）、配重箱（10）、操作者手放置区（13）；其中，鱼丝线框架（5）下端垂直固定在配重箱（10）上，摆锤支撑板（3）垂直固定于鱼丝线框架（5）上端，摆杆（2）固定于摆锤支撑板（3）上表面，基座（1）与摆杆（2）连接；鱼丝线（6）通过可调旋钮（7）固定在鱼丝线框架（5）上；摆杆（2）通过摆杆连接孔（4）将摆锤支撑板（3）悬挂在基座（1）上。本发明无需对其附加外部驱动，通过类钟摆的摆动就可以帮助操作者以被动方式感知“天鹅绒”效应。
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公开(公告)号：CN109226868A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811268973.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 泰州驰骏智能设备有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动切割短尺寸毛坯管料的方法，包括以下步骤：S1.将短尺寸毛坯管料依次排列在上料筒（301）内，当上料气缸（302）活塞杆推动第一个短尺寸毛坯管料顶出并滚落至V型铁（303）上，通过推动气缸（304）动作使得第一个短尺寸毛坯管料顶进切割机床（2）内；S2.向数控装置（401）预先输入短尺寸毛坯管料所需加工长度数值，驱动电机（402）带动丝杠（405）使得滑块上板（407）上的芯棒（409）沿线性导轨（406）向切割机床（2）的方向位移至短尺寸毛坯管料所需加工位置；S3.通过切割机床（2）夹紧短尺寸毛坯管料并进行精确切割。本发明采用自动切割短尺寸毛坯管料的方法，能够完成自动上料以及切割工序，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106513442B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610907692.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速板材厚度测量与保持装置，该装置包括引导机构和厚度测量机构；所述的引导机构安插在套有复位弹簧的滑块上，可在导轨上上下移动；所述的厚度测量机构一共有三个，分别安装在板材通过位置的中间位置以及对称两侧位置；整个引导机构和厚度测量机构构成了一个悬浮机构，使待测板材处于一种自然拉伸状态，解决了传统位移传感器自身测量磨损以及对板材的损害问题，并提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN108466900A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810203909.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 东南大学
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/023
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩式竖直运动箱体导向机构，包括用于容纳箱体做竖直运动的管道，以及设置于箱体上用于对箱体在所述管道内做竖直运动进行导向的导向装置。该导向装置为可伸缩式结构，包括设置于所述箱体侧壁面的导轨、设置在所述导轨上并可沿着导轨滑动的至少一个楔形滑块、抵靠在所述楔形滑块上与楔形滑块配合形成楔形调整机构的导向球，以及设置于所述导向球外侧用以约束导向球仅沿着垂直于箱体侧壁面的方向移动的导向球约束装置。通过驱动楔形滑块沿导轨滑动，使导向球朝向远离或者靠近箱体侧壁面的方向运动，以在竖直运动时抵靠在管道内壁实现导向，或在箱体进出竖直轨道时收缩远离管道内壁，从而能够避免与管道内壁的齿条形成干涉。
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公开(公告)号：CN105599817B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610001522.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具备跳跃功能的球形机器人，包括球壳（15）及所述球壳（15）内的内部小车，在所述内部小车的顶板（2）上设置有若干拉力弹簧（17），在所述拉力弹簧（17）下方连接有拉伸释放所述拉力弹簧（17）使得所述内部小车获得反作用力的拉伸释放装置；所述内部小车通过所述反作用力撞击所述球壳（15）使得球形机器人获得初始速度实现跳跃。本发明中的球壳能够很好的隔离外部环境，延长内部机构的寿命，提高了机器人适应外部环境的能力。在原有球形机器人的基础上实现了跳跃功能，提高了机器的越障能力。
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