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公开(公告)号：CN106643742B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611138344.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种卫星自主连续观测小行星的方法。首先以目标小行星为跟踪观测对象，根据小行星星历，设计卫星理论飞行轨道参数，然后提出卫星星敏感器观测小行星需要满足四种基本光照条件：卫星和小行星相对距离满足观测特定距离要求；小行星处在太阳光照区能被完全观测；地球未进入星敏感器视场；小行星可视星等小于可视星等阈值，其次判断卫星星敏感器能否观测到小行星：小行星是否在星敏感器视场范围；小行星是否在星敏感器二维像面阵内，计算小行星相对卫星的理论方向矢量和方位角与俯仰角，最后调整星敏感器光轴与理论方向一致，对小行星进行真实观测，为卫星自主连续观测小行星提供数据支持。
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公开(公告)号：CN106643741B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611138342.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种卫星相对小行星视觉自主导航方法。首先以跟踪观测小行星为目的，设计卫星理论飞行轨道参数，然后根据地心惯性坐标系下卫星相对目标小行星轨道动力学模型，建立自主导航系统状态模型；其次提出卫星星敏感器观测小行星所需满足的理论光照条件和成像条件。计算小行星相对卫星理论方位角与俯仰角，调整真实星敏感器光轴与理论方向一致，对小行星进行真实观测，建立以相对单位方向矢量和距离为观测量的观测方程；最后使用Unscented卡尔曼滤波估计卫星位置和速度。本发明能有效修正卫星的位置误差，提高导航精度，非常适用于跟踪目标小行星的卫星自主导航，不仅为跟踪目标小行星的卫星提供高精度导航信息，而且为其自主导航系统设计提供参考。
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公开(公告)号：CN110739968A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910932843.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于过采样SARADC的电容失配误差整形开关电路及方法，属于模数混合集成电路技术领域。本发明通过反馈回前两次的低位(LSB)的量化结果以及电容失配误差，可以实现对电容失配误差的二阶整形。相比于传统的开关算法，需要额外引入一个参考电压，并将LSB电容值变为原来的三倍。本发明的逻辑简单，电路开销少，易于实现，并且电容失配误差的整形效果优良，适合高精度的应用场合。
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公开(公告)号：CN110552848A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910711899.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 江苏南瑞泰事达电气有限公司 , 南京南瑞太阳能科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种风力分布式电源及并网性能研究方法：包括发电组件、储能组件、动力组件及测试控制中心，发电组件包括叶片、发电机，动力组件包括电机及连接于电机动力输出端的变速箱，储能组件包括储能飞轮及水泵发电装置，分动箱通过水泵离合器连接水泵发电装置，分动箱通过飞轮离合器连接储能飞轮，水泵发电装置包括水泵及水力发电机；测试控制中心连接于叶片离合器、电机、电机离合器、飞轮离合器、水泵离合器及转速传感器，测试控制中心包括电机驱动模块、离合器控制模块、负载模块、有功、无功测试模块。本发明能够根据各个离合器的组合实现不同类型的分布式电源的并网性能的测试，为分布式电源的配置的研究提供硬件基础。
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公开(公告)号：CN110445494A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910767847.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 东南大学
IPC: H03M1/46
Abstract: 本发明公开了一种适用于非环路结构SAR ADC的自关断比较器，包括预放大电路和锁存电路，还包括自关断信号产生电路，用于根据比较器的输出信号产生一个自关断时钟信号用以关闭预放大级电路且保持锁存电路的数据锁存，包括第七NMOS管MN7、第八NMOS管MN8、第七PMOS管MP7和第八PMOS管MP8，其中第七NMOS管MN7的栅极分别连接第七PMOS管MP7的栅极和锁存电路中N端输出缓冲器BufferN的输出端，第七NMOS管MN7的源极连接第八NMOS管MN8的漏极，第七NMOS管MN7的漏极分别连接第七PMOS管MP7的漏极、第八PMOS管MP8的漏极、预放大电路中第一PMOS管MP1的栅极和第二PMOS管MP2的栅极。本发明利用自关断时钟信号关闭预放大电路，使得比较器在工作完毕后的功耗大大降低，且不会影响到比较器锁存电路的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269509A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811170977.2
申请日：2018-10-09
Applicant: 东南大学
Inventor： 王鹏
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法，能够为卫星编队飞行提供高精度位置和速度信息，有效解决卫星编队飞行观测信息不足所导致的导航精度较低的问题。星敏感器是观测恒星的天体敏感器，而利用星敏感器进行星间相对测量需要满足特定条件，本发明提出了星间观测需要的光照条件和星敏感器观测条件，解决了传统星敏感器只能被动观测问题，提高了自主选星准确性。在实现星间观测基础上，本发明提出了实时计算主星相对子星方位矢量和方位角和俯仰角方法，并且利用万向轴调整星敏感器光轴指向连续跟踪子星，解决了传统观测无法连续跟踪问题，提高了星间连续观测效率。
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公开(公告)号：CN107834981A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711114028.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种抗PV变化的环路运放电路，包括三级级联反向器；还包括连接在三级级联反向器的第二级反向器和第三级反向器之间的偏置电路。此种电路将用于控制运放稳定性和精度的偏置电压直接加在第三级反向器的栅极，与第二级反向器输出用电容隔开，在复位相，第二级输出与第三级输入分别设置直流偏置电压，在工作相，将第二级输出与第三级输入通过电容交流耦合，可避免工艺、电源电压变化造成的偏置大小改变，从而提高环路运放的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN104745460B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510153567.7
申请日：2015-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: C12M1/34
Abstract: 本发明公开了一种定量测量细胞吞噬纳米颗粒的系统，包括：细胞培养装置，中部设置有凹槽，凹槽上安放有培养皿，细胞培养装置的上部固定有显微镜，细胞培养装置内还设置有CO2传感器、加热板、温湿度传感器和LCD显示屏；磁场发生装置，包括亥姆霍兹线圈和控制单元，用于产生直流磁场和交变磁场；GMR传感器及测量电路，所述GMR传感器用于检测细胞培养装置中磁性纳米粒子运动产生而导致的磁场变化；本发明能够实时展现细胞吞噬纳米粒子的过程，可以进一步给出促进细胞吞噬的指导方向，更好地发挥肿瘤治疗等效果；此本发明将GMR传感器和智能化的细胞培养装置创造性结合，能够同时实现细胞培养环境的控制和吞噬过程的观测，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN106679653A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611138268.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/025 , G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器和星间链路的HEO卫星群相对测量方法，首先以HEO卫星对地观测为任务需求，设计两个卫星为主星和子星编队飞行构型和轨道参数，然后提出主星星敏感器观测子星需要满足四种基本光照条件：主星和子星相对距离满足观测特定距离要求；子星处在太阳光照区能被完全观测；地球或其他天体未进入星敏感器视场；子星可视星等小于可视星等阈值，其次判断主星星敏感器能否观测到子星：子星是否在星敏感器视场范围；子星是否在星敏感器二维像面阵内，最后计算子星相对主星方向矢量和方位角与俯仰角，为主星自主连续观测子星提供数据支持。
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公开(公告)号：CN106649652A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611138954.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 国网江苏省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 江苏南瑞泰事达电气有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hadoop的变电站主设备在线监测系统，包括：以变电站主设备在线监测装置构成的数据采集层，以关系数据库MySQL，Hadoop构架中的分布式文件系统HDFS及其所包括的分布式数据库HBase构成的数据存储层，采用MapReduce软件框架构成的数据应用服务层，以及对电气设备状态参数的全景展示的数据可视化层。本发明将在互联网、金融、物流等领域较为火热的大数据技术引入到智能变电站电气设备在线监测的数据处理中。利用大数据的数据处理存储、管理和处理技术，并结合Hadoop 云计算实现快速、高效、准确、低成本的实现在线监测数据处理。
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