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公开(公告)号：CN111323012A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010334588.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种载体高动态情况下的INS辅助DVL测速误差补偿方法，包括：首先更新INS的姿态、速度和位置信息；其次在DVL发射时刻，记录INS姿态、速度信息；在DVL接收时刻，利用DVL发射时刻与DVL接收时刻INS分别输出的姿态、速度信息补偿校正DVL测速信息；最后对校正后的DVL测速信息与INS输出信息进行卡尔曼滤波融合，输出组合导航结果，同时对INS进行反馈校正，重复上述步骤，直到导航任务结束。本发明能有效地提高载体高动态情况下的DVL测速精度，从而提高INS/DVL组合导航精度。
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公开(公告)号：CN111082656A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911082627.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种新型电流舵型电荷泵电路，包括单位增益跟随器OPA1、误差放大器OPA2、NMOS管M1、NMOS管M3、NMOS管M9-M12、PMOS管M2、PMOS管M13、PMOS管M4-M8。本发明中加入了单位增益运放OPA1和误差放大运放OPA2，有效的扩展了电流匹配动态范围，从而避免了VCO牺牲其电压调谐范围，对于误差运放结构，由于其增益较之单位增益运放更高，因此可以得到更好的电流匹配结果，提高电荷泵开关速度，降低锁相环输出功率谱中的毛刺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567454A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910847266.2
申请日：2019-09-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SINS/DVL紧组合的水下航行器导航方法，具体包括以下步骤：步骤1：根据SINS/DVL系统的采集数据，建立状态方程；步骤2：根据步骤1中的状态方程建立量测方程；步骤3：对DVL波束信息缺失处理；步骤4：DVL波束信息受到洋流影响处理；步骤5：基于卡尔曼滤波的数据融合处理：根据步骤1和步骤2中的状态方程和量测方程，建立卡尔曼递推估计，将卡尔曼递推估计得到的状态向量反馈到SINS结果中便得到了最终的位置和速度信息。本发明能够在复杂的环境下抑制组合导航误差发散，为未来SINS/DVL紧组合方向的研究提供参考价值。
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公开(公告)号：CN110375731A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910583501.X
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交互式多模型滤波方法，包括：首先建立应用对象的系统模型与观测模型，根据外信息噪声统计特性变化情况，建立总模型集并采用临近的三个模型描述当前噪声特性；采用滑动窗口对历史序列中鲁棒滤波实时噪声方差阵进行存储，根据平滑后的噪声统计特性自适应选择合适的模型；设置各模型的初始概率及各滤波器的混合初始状态、协方差矩阵，根据系统模型、观测模型进行状态估计与协方差矩阵更新过程，并采用贝叶斯假设检验方法进行模型更新；根据权重进行输出交互过程，输出最终滤波结果。以惯性/多普勒组合导航系统为例，本发明能有效地缓解多普勒测速信息中存在的噪声突变型误差及野值的干扰。
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公开(公告)号：CN109975760A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910241067.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双矢量重构的基阵安装误差角高精度标定方法和装置，适用于多个接收阵元基阵的安装误差角校正，也适用于各类雷达天线基阵安装误差校正。本发明采用高精度水下定位的方法对水下目标应答器进行高精度定位，得到目标应答器在参考坐标系下的参考真值把载有收发器的母船在1‑2倍应答器深度的半径范围内环绕水下应答器缓慢航行，在航行过程中水下应答器进行USBL解算同时记录USBL载体在参考坐标系下的坐标值通过3个点构建2个共点的矢量，通过对构建矢量进行相关性判断，达到对USBL收发基阵安装误差估计精度的控制。本发明能够快速有效提高收发基阵与安装基座之间的安装误差角的估计精度，从而提高阵列定位系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN104267294A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410555408.5
申请日：2014-10-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种基于粗糙集理论和Petri网络的IGIS故障在线诊断方法，包括如下步骤：（1）选择断路器动作特性、SF6气体密度、微水含量等多个特征量作为特征值，采集IGIS运行时的若干组数据，采用贪心算法，对原始特征量进行离散化预处理；（2）利用粗糙集理论对预处理后的特征量进行知识约简，剔除冗余特征量，简化故障诊断规则；（3）针对简化后的诊断规则，利用Petri网络建立图形化的诊断规则模型结构，得到相应的输入、输出矩阵以及置信度矩阵；（4）通过矩阵运算实现快速推理，对IGIS的故障进行准确在线诊断。本发明能够压缩诊断信息量，提高诊断的效率和速度，实现快速准确的故障在线诊断，对电网的安全、可靠、稳定运行具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN101872302B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010173783.5
申请日：2010-05-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公布了一种基于BPEL的控制信息流图的建模方法，包括如下步骤：步骤1)对BPEL文档进行解析，生成DOM树；步骤2)遍历DOM树结点，当遇到可以映射为BCMFG的DOM树节点时，创建BCMFG元素，并给BCMFG元素的域赋值；步骤3)利用BCMFG元素间的控制关系构建BCMFG模型；步骤4)根据BCMFG模型计算所有BCMFG路径。本发明不仅可以表达BPEL流程，还能表达组合服务内部的消息交互行为，从真正意义上对组合服务进行建模。
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