公开(公告)号：CN202385296U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120562448.4

申请日：2011-12-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  徐元 ,  刘仁广 ,  李庆华 ,  黄浩乾 ,  李烽

IPC: H04W84/04 ,  H04W84/18

Abstract: 本实用新型公布了一种GPRS/ZigBee的远程传感器智能数据采集系统，在局部小范围区域采用无线传感器网络，将目前工业现场中通用的数据接口与WSN数据通信接口相连接，方便无线通信模块与现场工业传感器的连接，减少数据采集系统使用的二次成本。而多个WSN之间用通信距离较远的GPRS网络进行连接，这种组合方式为第三方用户查询网络数据信息提供多层次的接口，方便用户使用。与此同时，系统的上位机软件以ActiveX控件形式出现，第三方用户可以将上位机软件嵌入到目前工业生产线中应用较为广泛的组态软件中。本实用新型使得无线网络的应用更加灵活。控件式上位机软件的编写也提高了系统使用的灵活性。

公开(公告)号：CN202562486U

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201220190392.9

申请日：2012-05-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  徐元 ,  李庆华 ,  黄浩乾 ,  申冲

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 一种基于航向角的WSN/INS组合导航系统，属于多传感器数据融合领域。该组合导航系统包括参考节点部分和未知节点部分，参考节点部分包括参考节点无线网络接收模块、超声测距模块和时间同步模块；未知节点部分包括未知节点无线网络接收模块、INS导航模块和中央数据处理模块。利用扩展卡尔曼滤波得到系统中INS测量的位置误差和速度误差最优预估值，将INS本身测出的导航信息与最优预估值作差，得出最优的导航信息。本实用新型通过运用WSN/INS组合导航系统，克服了在地下巷道、狭长隧道等GPS信号长期失锁的环境下INS导航的误差随时间漂移的问题。能满足地面城市交通、狭长隧道、小型智能机器人等中低精度的定位和定向的要求。