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公开(公告)号：CN104228607B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410536875.3
申请日：2014-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动防滑控制方法，由具有自适应能力的改进型自抗扰控制器构成，包括最速跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律和能够实时更新非线性反馈控制律参数的自适应模块。基于这种控制算法的车载电子控制单元(ECU)接受来自各种车载传感器的信息，根据滑转率定义式由期望滑转率计算出此时的期望车轮转速与实际车轮转速进行比较，经由具有自适应能力的改进型自抗扰控制器输出信号经过轮毂电机驱动器，输入给电机，实现对电机输出转矩和转速的调整，从而降低在电动汽车驱动过程中的滑转率，实现驱动防滑，提高电动汽车行驶稳定性。本发明致力于由智能控制器根据控制算法调整电机的输出转矩是实现电动汽车驱动防滑。
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公开(公告)号：CN104950201A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510326093.1
申请日：2015-06-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测的模块化多电平逆变器新型故障诊断方法，在故障检测阶段，输出匹配模块将经放大和滤波后的扩张状态变量观测值与假设正常工作情况下经滤波后的扩张状态变量计算值进行比较，根据比较结果判断模块化多电平逆变器是否发生故障；在故障位置确定阶段，输出匹配模块将假设故障位置下经滤波后的各扩张状态变量的计算值分别与观测器模块输出经放大和滤波后的扩张状态变量观测值进行比较，根据比较结果确定模块化多电平逆变器的故障位置。本发明致力于利用扩张状态观测器和修正开关状态变量判断模块化多电平逆变器是否发生故障，并如若发生故障，能够快速准确地确定故障位置。
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公开(公告)号：CN104578630A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009922.3
申请日：2015-01-08
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明公开了一种双定子永磁无刷双馈风力发电机，外定子(2)和内转子(4)分别设置在所述外转子(3)的外周和内周，所述内定子(5)设置在所述内转子(4)的内周；所述外转子(3)与内转子(4)同轴并可自由旋转；所述外定子(2)上设置了p对极的功率绕组(21)直接与电网相连；所述内定子(5)上设置了q对极的控制绕组(51)经交直交功率变换器与电网相连；所述外转子(3)的内、外表面各装有p对永磁体(31)；所述内转子(4)为装有p+q个导磁块的调磁环，永磁体(31)产生的磁场通过所述内转子(4)的磁场调制作用，为控制绕组(51)提供励磁磁场。本发明采用永磁励磁，提高了双馈风力发电机的功率密度；加入了磁齿轮，去除了机械增速齿轮箱，提高了可靠性；利用永磁体的相对小的谐波磁场为小功率的控制绕组励磁。
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公开(公告)号：CN104228607A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410536875.3
申请日：2014-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动防滑控制方法，由具有自适应能力的改进型自抗扰控制器构成，包括最速跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律和能够实时更新非线性反馈控制律参数的自适应模块。基于这种控制算法的车载电子控制单元(ECU)接受来自各种车载传感器的信息，根据滑转率定义式由期望滑转率计算出此时的期望车轮转速与实际车轮转速进行比较，经由具有自适应能力的改进型自抗扰控制器输出信号经过轮毂电机驱动器，输入给电机，实现对电机输出转矩和转速的调整，从而降低在电动汽车驱动过程中的滑转率，实现驱动防滑，提高电动汽车行驶稳定性。本发明致力于由智能控制器根据控制算法调整电机的输出转矩是实现电动汽车驱动防滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411167A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611062553.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/483 , H02M7/53871 , H02M2001/0038
Abstract: 本发明公开了一种基于自冗余状态预测的MMC环流抑制系统。其利用模块化多电平变流器的自冗余状态和模型预测控制选择下一开关时刻合适的上、下桥臂投入的模块数量，从而在不影响交流侧输出的前提下，实现模块化多电平变流器的环流抑制。本发明还提供了一种基于自冗余状态预测的环流抑制方法。本发明能够利用MMC自冗余状态实现环流抑制，无需改变调制波，对于高调制度有很好的适用性；而且此种方法对MMC系统的相数无要求，可以拓展至任意相数的MMC系统；另外，模型预测控制的引入也提高了环流抑制的效果。
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公开(公告)号：CN105763084A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610116971.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/487 , H02M7/483 , H02M7/53873 , H02M2007/4835
Abstract: 本发明公开一种三相双T型五电平变流器及其控制方法，该变流器每相桥臂由两个三电平T型变流器桥臂与两个串联的电解电容组合演变而成。因此该变流器具有三电平T型变流器导通损耗小，效率高的优点。与传统的五电平变流器相比，该三相双T型五电平变流器采用较少的功率开关器件，可以产生9种不同的开关状态，因此可以利用冗余开关状态，同时输出期望的电平电压和控制飞跨电容电压的平衡。采用基于多载波同相层叠SPWM调制技术的控制方法，使变流器具有较好的输出电能质量，和较高的效率。当功率开关管发生故障时，该变流器还可以利用冗余开关状态进行容错运行，因此该三相双T型五电平变流器比较适用于对可靠性和效率要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN105305861A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510703309.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种新型级联多电平逆变器，该逆变器拓扑由一种双T型多电平单元拓扑依次串联级联构成。该双T型多电平逆变器由两个三电平T型桥臂采用背靠背组合而成，两个三电平T型桥臂共用一个直流母线，直流母线由两个电解电容串联构成，减少了独立供电的直流电源数量，节约了体积和成本。与传统的级联多电平逆变器相比，由新型双T型多电平逆变器串联构成的级联多电平逆变器采用较少的功率器件，可以输出更多的电压电平数，输出电压中谐波含量较低，具有较好的电磁兼容性能、较低的功率开关损耗及较高的可靠性。该新型级联多电平逆变器拓扑还具有易于模块化和采用软开关技术等优点，较适合于并网系统逆变器应用中。
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公开(公告)号：CN104898071A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510323378.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/42
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测的模块化多电平逆变器故障诊断方法，其分为故障检测和故障位置确定两个阶段。在故障检测阶段，输出匹配模块将经过放大、滤波、和补偿后的扩张状态变量观测值与假设正常工作情况下经滤波后的扩张状态变量计算值进行比较，根据比较结果判断模块化多电平逆变器是否发生故障；在故障位置确定阶段，输出匹配模块将假设故障位置下经滤波后的各扩张状态变量的计算值分别与观测器模块输出经放大、滤波和补偿后的扩张状态变量观测值进行比较，根据比较结果确定模块化多电平逆变器的故障位置。本发明致力于利用扩张状态观测器和修正开关状态变量判断模块化多电平逆变器发生是否故障和快速准确地确定故障位置。
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公开(公告)号：CN104600930A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510010050.2
申请日：2015-01-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K16/02 , H02K1/2706 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种永磁励磁无刷双馈风力发电机，它包括定子(1)、外转子(2)、内转子(3)和转轴(6)，所述定子(1)和内转子(3)分别设置在所述外转子(2)的外周和内周；所述内转子(3)与外转子(2)同轴并可自由旋转；所述定子(1)上设置了两套极对数不同的独立绕组，其中p对极的功率绕组(8)直接与电网相连，q对极的控制绕组(9)经交直交功率变换器与电网相连；所述外转子(2)为装有(p+q)块导磁块的调磁环转子，内转子(3)为装有永磁体(7)的q对极永磁式转子，该永磁体(7)所产生的永磁磁场通过转子(2)的磁场调制作用产生p对极和q对极的磁场分别为功率绕组(8)和控制绕组(9)提供励磁磁场。本发明采用永磁励磁，提高了双馈风力发电机的功率密度有利于降低风电系统的成本。
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