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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115188204B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210761797.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及高速公路车路协同技术领域，特别涉及一种能够实现异常天气条件下对高速公路进行车道级可变限速的控制方法。本发明首先需要进行控制区域车辆信息与天气状态信息的采集，随后根据交通数据确定异常天气条件下交通流基本图关键参数，通过对异常天气条件下高速公路交通流进行建模，模拟交通流运行特征，搭建异常天气高速公路交通场景，制定可变限速控制强化学习策略，在保证高速公路整体交通安全的同时提高道路运行效率。本发明考虑了异常天气条件下高速公路车流运行，极大地提高了车流运行效率，并且保证主线车流的通行安全，实现了异常天气条件下高速公路系统经济安全效益最大化。
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公开(公告)号：CN112124299B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010958502.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种智能网联新能源汽车分层式能耗优化方法，其中决策规划层包括路径规划、动作规划以及轨迹规划，将前述三种规划分别与低能耗规划结合实现多目标协同优化；车辆控制层通过能量管理模块在满足决策规划层的前提下，进行整个动力总成系统的能量管管理；本发明将汽车整车能耗优化分为两层，分别为智能驾驶域的低能耗规划任务与在动力总成域的能量管理任务，从而实现智能网联新能源汽车分层式能耗优化。
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公开(公告)号：CN112837532A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011621859.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/127
Abstract: 本发明提供一种新能源公交协同调度与节能驾驶系统及其控制方法，本发明在公交系统运行过程中，首先获取同一线路所有公交车GPS信息、动力电池状态与各车站等待乘客人数，根据等候乘客状态以及公交行驶状态规划公交到达下一个站点时间，公交基于当前行驶道路的交通状态以及动力电池状态对车速进行调节，然后公交能量管理系统根据需求速度加速度计算动力需求，进而计算动力源的能量分配。相对于传统公交调度，本发明考虑新能源公交动力系统动力电池衰退以及能量管理，利用速度调节将公交个体节能驾驶与整体公交系统运行效率联系起来，避免公交串车及行驶分布不均匀，同时减少频繁加减速提升动力系统能量利用效率，实现了经济效益的最大化。
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公开(公告)号：CN112124299A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010958502.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种智能网联新能源汽车分层式能耗优化方法，其中决策规划层包括路径规划、动作规划以及轨迹规划，将前述三种规划分别与低能耗规划结合实现多目标系统优化；车辆控制层通过能量管理模块在满足决策规划层的前提下，进行整个动力总成系统的能量管管理；本发明将汽车整车能耗优化分为两层，分别为智能驾驶域的低能耗规划任务与在动力总成域的能量管理任务，从而实现智能网联新能源汽车分层式能耗优化。
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公开(公告)号：CN115018929A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210612481.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向摄像头与毫米波雷达融合感知的多传感器时空协同标定方法，首先对毫米波雷达进行空间标定，确定其所处的世界坐标；然后确定路侧摄像头的内外参数，根据坐标系连续变换的传递性，确定毫米波雷达坐标系与像素坐标系间的转换关系。采用脉冲信号对局域网内的传感器时间进行校正，同时根据数据置信度指标，基于简单线性插值与贝叶斯神经网络的方法对等效数据帧进行预测。该方法将像素坐标与图像坐标非规则排列时的情况考虑在内，极大地提高了目标位置在不同坐标系下的转换精度；同时根据数据需求不同，引入了等效数据帧的可靠度，完备了不同精度要求下的标定流程，为高速公路的精细化管控提供了决策依据。
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