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公开(公告)号：CN115578865B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211189386.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法，具体包括：获取自动驾驶车辆及目标车道车辆微观数据；确定自动驾驶车辆可汇入间隙；计算自动驾驶车辆汇入安全成本；计算自动驾驶车辆汇入效率成本；计算自动驾驶车辆最低汇入总成本以优化间隙选择。本发明提供的方法综合考虑了自动驾驶车辆汇入过程的安全、效率方面，使自动驾驶车辆汇入间隙选择方法更加科学高效，进而减少汇入过程带来的安全隐患，同时提高车辆运行效率。
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公开(公告)号：CN116386385A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310130127.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议，包括步骤为：拥堵判断；区域划分为汇入区，让行区和减速区；跟驰状态；根据平均车速计算预估换道时间；根据安全加速度设计理想汇入控制间距；当上匝道口判断为拥堵时，对处于让行区、汇入区和减速区的智能网联车辆，进行分区域分别控制。本发明提供考虑了整体系统的效益和风险，进行了较为平衡的控制协议设计，提出的主干道车辆理想控制间距能够有效保证上匝道车辆在拥挤时段的换道要求，并且不要求智能网联车辆提前进行编组形成队列，使得该控制协议具有较强的普适性。
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公开(公告)号：CN116168354A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310130123.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于启发式规则的车辆换道轨迹识别方法，包括步骤为：对原始轨迹数据按全局时间排序，判断原始数据集是否将不同时间段的观测数据分开记录；按照不同的记录时间段对原始数据集进行分类保存；对数据集中的轨迹坐标信息进行平滑处理；运用启发式轨迹识别换到轨迹，并得到换道动作起始点和终止点；进行最终的换道模型五车的数据匹配，完成高阶数据的计算。本发明根据常见车辆轨迹数据集的数据特征，对车辆换道轨迹识别提取的各方面细节和规则进行了详述，进而为后续基于换道行为细节的模型算法提供数据支撑，为换道模型的创新发展奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115578865A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211189386.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法，具体包括：获取自动驾驶车辆及目标车道车辆微观数据；确定自动驾驶车辆可汇入间隙；计算自动驾驶车辆汇入安全成本；计算自动驾驶车辆汇入效率成本；计算自动驾驶车辆最低汇入总成本以优化间隙选择。本发明提供的方法综合考虑了自动驾驶车辆汇入过程的安全、效率方面，使自动驾驶车辆汇入间隙选择方法更加科学高效，进而减少汇入过程带来的安全隐患，同时提高车辆运行效率。
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公开(公告)号：CN115032931A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677594.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于群集理论的智能网联队列合流控制方法，方法包括：系统动态方程建模，所述方程中变量包括车辆横纵向位置、速度和控制输入；在智能网联组群驶入合流区断面时刻，依据智能网联队列合流次序建立智能网联队列的领航车之间的网络拓扑；根据智能网联队列的网络拓扑和智能网联队列长度确定理想控制间距；根据理想控制间距设计智能网联组群控制协议；设计智能网联队列控制协议。本发明提供的方法综合考虑了横向控制在合流场景下的适用性，提出的人工函数能够更好地适用不同合流场景，进而实现队列和组群控制，为道路交通安全提供保障。
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公开(公告)号：CN114548734A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210145826.1
申请日：2022-02-17
Abstract: 本发明提供一种面向智慧工地的三级精准运输调度控制方法和系统，根据工地货物的运输顺序将货物调度分为三级调度，计算当前时段第二级和第三级调度中的进场率和出场率，使用施工区的进场率、出场率、车辆数和施工区容量判断施工的稳定状态，通过对应的优化方向和策略优化施工区进场率，保持施工区车辆数维持在施工区容量，提高施工区的效率；优化候场区出场率和入场率，减少候场区的候场货车数和候场时间，便于进行施工区的交通组织；根据优化后候场区的进场率判断货车司机的是否需要作出改变，同时向厂商和司机推荐到达时间、速度和休息时间，引导货车到达，货车厂商和司机能够以此为依据作出相应的措施。
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公开(公告)号：CN114220262A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111374176.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法，方法包括：获取目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹信息，计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在换道时间、纵向长度、横向长度的偏差，在计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在速度、加速度、转向角全过程阶段的偏差，最终确定目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹的总偏差。本发明提供的方法综合考虑微观换道轨迹中宏观参数和微观参数，并将微观参数在时间维度上作统一处理，能够更加准确地评估仿真换道轨迹与真实换道轨迹之间的偏差，为进一步优化换道模型或者交通仿真平台提供技术指导。
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公开(公告)号：CN222474913U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202420837378.6
申请日：2024-04-22
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: B65D25/24 , B65D21/036
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化钢箱减震托架，用于承载模块化箱体，所述托架包括托架基座以及四个减震卡扣；所述减震卡扣包括卡扣安装座以及一个减震卡扣本体；其中，所述托架基座具有四托架卡扣轴线，所述托架卡扣轴线与所述减震卡扣的卡扣轴线重合；所述卡扣安装座轴线与所述托架卡扣轴线重合，所述减震卡扣沿托架卡扣轴线方向设置于托架基座四角。如此配置，解决了模块化箱体双层摆放的稳固和减震问题。
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