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公开(公告)号：CN117501914A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311808828.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置及其使用方法，涉及林业机械技术领域。本发明的目的是为了解决目前由于油茶树苗种植地形复杂导致油茶树种植过程自动化程度低，以及无法实现回填土壤的层理性的问题。本发明提供一种用于油茶树苗标准化种植的机械装备，采用履带式底盘、柴油机和液压系统提供动力以适应复杂的丘陵地形，所设计的新型挖坑钻头能够收集钻取过程中的土壤并保证回填土壤的层理性，从而在保证树苗种植成活率的前提下，助力油茶果树苗种植的机械化和现代化。本发明可获得一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置及其使用方法。
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公开(公告)号：CN112935046B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110098894.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的伺服电子压力机，包括下支撑架、电缸固定架、上型材框、伺服控制系统、行星滚柱丝杠伺服电动缸和受压工件，下支撑架的顶部与上型材框连接，下支撑架的中部与电缸固定架连接，电缸固定架上部与行星滚柱丝杠伺服电动缸连接，下部用于放置受压工件；行星滚柱丝杠伺服电动缸包括伺服电机、电机支撑座、行星滚柱丝杠、丝杠套筒、外导向套筒和压锤，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、螺母和多个滚柱；伺服控制系统控制压锤升降，远离或压紧受压工件。本发明具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，具有抗冲击能力强、响应速度快、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等突出优点。
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公开(公告)号：CN115095641A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210547335.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16H57/01 , G01M13/021 , G01P3/46
Abstract: 本发明提供了一种摩擦电式行星齿轮运行状态监测传感器及其测试方法，属于传感器技术领域。解决了现有行星减速器运行状态监测传感器结构复杂且需要外部供电问题。它安装在行星减速器的定子单元和转子单元之间，具有结构简单、可靠性高、成本低、自供电等优点。传感器包括梳指电极A、梳指电极B、行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层，梳指电极A和梳指电极B交错布置并分别固定于内齿圈的齿顶和齿底处，行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层分别固定于行星轮齿顶和齿底处；随着带有负摩擦层的行星轮绕内齿圈转动时，静电荷在空间交错的梳指电极A和梳指电极B间流动从而产生与之对应的交流电信号。本发明适用于行星齿轮运行状态的监测。
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公开(公告)号：CN113392544A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110593343.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于变形协调理论的行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算方法，属于行星滚柱丝杠及行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算技术领域。本发明根据行星螺纹滚柱轴承的结构特征，对其结构进行离散化处理；基于离散化的结构，计算螺纹牙刚度、赫兹接触刚度及其轴段刚度；进而推导各螺纹轴段所受的轴向力与螺纹牙所受法向接触载荷的关系；继而推导相邻螺纹牙法向接触载荷的递推计算式；最后，将外部轴向载荷作为收敛条件，计算得到螺纹牙法向接触载荷、接触变形与接触应力。本申请可精确计算行星螺纹滚柱轴承的接触载荷分布，并且通过递推计算式与收敛条件可以计算具有任意有效螺纹长度的行星螺纹滚柱轴承内部螺纹接触载荷，实用性与通用性好。
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公开(公告)号：CN112855931A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110098901.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，包括伺服电机、行星齿轮减速器、联轴器、行星滚柱丝杠、长连接件和罐门总成，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、两个滚柱保持架、多个滚柱和螺母，滚柱同时与丝杆轴和螺母螺纹啮合，罐门总成包括罐门、连接杆和第一支座，罐门与罐体顶部配合，长连接件与螺母固定连接，在连接杆靠近自由端处通过活动铰链与第一支座铰接；伺服电机带动行星齿轮减速器转动，行星齿轮减速器通过联轴器带动丝杆轴转动，丝杆轴带动滚柱运动，滚柱带动螺母向下或向上移动进而带动罐门总成运动，打开或关闭罐门。本发明结构合理，开启关闭灵活，密封性能好，操作简便省力，确保罐门打开和关闭的可靠性，提高工作效率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118122403A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490985.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种便携式可视化液滴微反应器热稳定性实验平台及其应用方法，涉及微流控仪器设备技术领域。方法：首先启动加热模块对设备进行预热，达到温度阈值后使用移液枪吸取液滴，并使用质量分数为5％的聚乙烯醇水溶液进行稀释，然后滴入PDMS芯片的通道中，再对稀释后的液滴分别进行55℃、75℃和95℃三个温度阈值的恒温热稳定性实验，并实时观察PDMS芯片中液滴的状态。本发明可获得一种便携式可视化液滴微反应器热稳定性实验平台及其应用方法。
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公开(公告)号：CN116432352A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310594431.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/048 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的航空发动机主轴轴承故障诊断方法，首先，建立初始数字孪生模型，根据初始孪生信号和实体信号一致性偏差情况，使用深度学习方法对数字孪生模型参数进行多阶段修正，获得全面充足的高精度的孪生振动信号；其次，利用实体振动信号和孪生振动信号构建孪生振动信号数据库，使用该数据库对卷积神经网络、自动编码器和门控循环单元GRU进行训练；最后，利用上述三模型基于集成学习方法构建集成学习故障诊断模型，实现航空发动机主轴轴承实时信号的故障诊断。本发明利用深度学习对数字孪生模型进行修正来得到大量高精度孪生振动信号，还利用多个故障诊断模型的集成学习提高实时故障诊断结果准确率的稳定性。
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公开(公告)号：CN115905976B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211412586.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 基于注意力机制的Highway Bi‑LSTM轴承故障诊断方法、系统及设备，涉及机械故障诊断领域。本发明是为了解决现有轴承故障诊断方法还存在由于无法提取逆时域序列特征、对关键特征关注不足、训练层过多难以收敛导致的故障诊断准确率低的问题。本发明包括：获得待诊断的轴承原始振动信号，将待诊断的轴承原始振动信号输入到轴承故障诊断网络中获得轴承故障严重性诊断结果；轴承故障诊断网络通过以下方式获得：获取轴承原始振动信号，并将轴承原始振动信号分为训练集和测试集；构建Highway Bi‑LSTM网络：Bi‑LSTM网络、注意力机制、Highway层、全连接层、softmax分类器；利用训练集训练Highway Bi‑LSTM网络；利用测试集测试训练好的Highway Bi‑LSTM网络，获得轴承故障诊断网络。本发明用于轴承的故障诊断。
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公开(公告)号：CN115097728A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210634639.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质，属于机电控制领域。该发明主要用于解决行星滚柱丝杠伺服电动缸定位精度低、控制系统复杂以及响应速度慢的问题。首先，根据行星滚柱丝杠伺服电动缸的结构特点以及力的传递过程，建立了行星滚柱丝杠伺服电动缸的系统刚度模型；然后，利用建立的系统刚度模型，提出了一种行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法；本发明还提出一种电子设备用以存储和执行实现前馈控制的步骤的计算机程序；本发明同时提出了一种计算机可读存储介质用于存储实现前馈控制的计算机指令。本发明可以有效提高行星滚柱丝杠伺服电动缸的定位精度、响应速度，并且使其控制系统大大简化。
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公开(公告)号：CN114955922A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210918717.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械设备故障维修用吊装装置，包括底座、升降架、起重装置、微阻力旋转组件和非对称式夹紧装置，所述升降架设于底座上，所述起重装置设于升降架上，所述微阻力旋转组件活动设于升降架上，所述非对称式夹紧装置设于微阻力旋转组件上；所述微阻力旋转组件包括外圈体、电磁圈一、电磁圈二、旋转轴一、磁芯轴、滑块和限位板组件。本发明涉及机械设备维修辅助装置，具体是指一种能够对各种形状的机械设备进行充分夹持、在维修时可以对机械设备调整角度、并且在机械设备失速掉落时能够迅速使机械设备停止下落的机械设备故障维修用吊装装置。
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