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公开(公告)号：CN112147141A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011002532.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于石油加热线管道内检测和维修技术领域，一种加热线检测和断点衔接机器人系统，其特征在于，包括爬行机器人、接线机器人、送线机及工控机；该机器人系统利用爬行机器人沿加热线爬行，通过内部的检测机构对加热线检测，能够得到加热线表面和次表面的信息，并实时传输，能够对加热线的老化状况进评价，同时可准确定位故障点；对于加热线断裂的管路，爬行机器人携带接线机器人共同作业，先寻找断点，然后捕捉断点线头，最后将两个线头对接并接线，完成加热线的修复工作。机器人携带高速旋转的刷头，可对管道内壁结构层进行物理清理。该机器人系统的开发和利用能有效提高加热线检测效率，同时降低加热线检测和重新铺设的成本。
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公开(公告)号：CN112146908A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007970.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 安思源 , 何兵权 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 杨德岭 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 阮加甫 , 刘天俊
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及割灌机试验机领域，特别是涉及一种应用于割灌机的切割力的数据采集试验机，包括机架、切割装置和角度调整基座；切割装置位于机架上部，角度调整基座位于机架下部；切割装置包括上下运动装置和左右移动装置；上下运动装置包括第一电机、电机固定架、滑动基座和第一丝杠；左右移动装置包括第二电机、移动座和第二丝杠；第一电机通过电机固定架固定在移动座上端；在移动座上端面设有通孔，第一丝杠穿过通孔，与滑动基座螺纹连接，下端位于滑动基座下部；滑动基座位于移动座下部；第二丝杆与移动座螺纹连接；滑动基座一侧固定连接有第三电机；第三电机下端连接有四爪卡盘。有效的改善了检测数据不稳定，不能随意调整角度等问题。
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公开(公告)号：CN213795126U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022095660.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 姜磊 , 孟详杰 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 杨德岭 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
IPC: B23P19/027 , B23P19/02
Abstract: 本实用新型属于液压缸技术领域，一种液压缸导向套安装装置，其特征在于，包括立柱、横梁第一液压缸、电机箱、电机、旋转套、插销、左夹紧装置及右夹紧装置；立柱安装在地面上，立柱上端面与横梁下端面可拆卸连接，横梁远离与立柱连接的一端设置有第一液压缸，第一液压缸输出端固定连接有电机箱；电机固定设置在电机箱内，电机通过联轴器连接有旋转套，旋转套位于开口处的周外侧对称设置有连接杆，插销固定设置在连接杆上；立柱朝向电机的一侧固定设置有右夹紧装置，左夹紧装置固定设置于地面，左夹紧装置与右夹紧装置一样且对称设置。本实用新型实现了机械化作业，其过程连续性强，劳动强度低，操作安全，生产效率高。
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公开(公告)号：CN213719452U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022095656.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于海洋捕捞技术领域，一种用于海洋海参的水下捕捞装置，其特征在于，包括潜水器、安装支架、吸参管、分拣机构、收集箱、辅助收集舱；安装支架套接于潜水器的外表面；分拣机构可拆卸连接于安装支架的顶端，安装支架前后两侧通过搭扣连接有收集箱；分拣仓两侧通过弯管与收集箱连通；安装支架顶端位于分拣机构左侧固定连接有电机，电机转动连接有泵，泵的侧边开口固定连接有吸参管，吸参软管内壁上均匀设置有细小的绒毛，本实用结构紧凑简单，收集可靠，机器稳定性好，通过吸参软管内壁上均匀设置有细小的绒毛在一定程度上去除了参体携带的泥沙，可更好保护海参提高捕捞质量；通过分拣机构实现大小不同海参规格的区分以及去除泥土。
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公开(公告)号：CN220895028U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322386978.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及交通信号灯控制技术领域，公开了一种单行隧道信号灯控制系统，包括隧道，第一红外传感器、中央处理器、第一通行信号灯、信号处理控制单元、第二红外传感器和第二通行信号灯，隧道一端端口安装有第一红外传感器和中央处理器，隧道另一端口安装有信号处理控制单元和第二红外传感器。本实用新型技术方案通过设置第一红外传感器、中央处理器、第一通行信号灯、信号处理控制单元、第二红外传感器和第二通行信号灯等结构之间，通过红外传感器自动检测车辆进入狭窄隧道情况，能够通过光纤通讯技术完成单片机的远距离通信，使信号灯在出入口呈现红、绿灯而有序控制车辆进出的装置。从而解决上问题，为社会服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214034861U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022095837.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 孟详杰 , 王跃 , 董年鑫 , 吴哲 , 杨德岭 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 何兵权 , 张博弟 , 阮加甫 , 刘天俊
IPC: E04G21/22
Abstract: 本实用新型属于建筑机械技术领域，一种双机协同砌筑机器人系统，其特征在于，包括电动直线导轨滑台、支架、第一横梁、垂直横梁；电动直线导轨滑台固定设置在地面上，电动直线导轨滑台的数量为2且相互平行；电动直线导轨滑台上滑动连接有支架；支架为“回”字型结构，支架上开设有多个凹槽，不同电动直线导轨滑台上的支架凹槽开口方向相对，凹槽内转动设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠一端连接有第一电机，滚珠丝杠上分别螺纹连接有第一工作台与第二工作台，第一工作台与第二工作台可分别在滚珠丝杠的作用下上下移动；本实用新型可以实现模块化和集成化的砌筑墙体，实现机械化施工替代人工，提高工作效率、施工质量、施工安全等。
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公开(公告)号：CN213973923U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022125944.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 何兵权 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 阮加甫 , 刘天俊
Abstract: 本实用新型属于清洗机械技术领域，且公开了一种用于重型火车清洗的可变形式顶刷，包括滑动轴、张开杆、变形刷和滑块，滑块套接于滑动轴，且滑块在滑动轴上滑动，张开杆上端可拆卸连接在滑块的外壁上，张开杆下端在变形刷上端滑动，变形刷上端与滑动轴下端固定连接，滑块在滑动轴上滑动，带动张开杆在变形刷上滑动，张开杆带动变形刷的两侧进行旋转进行火车顶部和侧面的清洗；此装置结构尺寸小，清洗效率高，避免了刀库式侧刷的结构复杂，故障率高，控制系统复杂等问题，清洗质量高，结构紧凑，机构成本低。
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公开(公告)号：CN213565811U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022111087.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘泽新 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 阮加甫 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种用于重型火车清洗机的龙门移动机构，包括龙门架本体、顶部滑行装置和侧面滑行装置；龙门架包括第一拱形门、第二拱形门和多根连接梁；第一拱形门和第二拱形门平行，第一拱形门和第二拱形门通过多根连接梁连接；多根连接梁一端与第一拱形门连接，另一端与第二拱形门连接；第一拱形门和第二拱形门上端分别设有第一横梁和第二横梁；第一横梁和第二横梁上表面位于同一平面上；顶部滑行装置滑动连接在第一横梁和第二横梁的上表面；侧面滑行装置滑动连接在连接梁的内表面上。通过龙门架的移动，解决了火车停车时就可以对火车进行表面清洗。
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公开(公告)号：CN213323018U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022103500.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 何兵权 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 阮加甫 , 刘天俊
IPC: B60S3/00
Abstract: 本实用新型涉及清洗机械领域，特别是涉及一种用于重型火车清洗的快速换刷的清洗机构，包括底座、气缸、伸缩支撑平板、链条、第一链轮、第二链轮、第一轴承、第二轴承、主体刷子、异形面刷子、导轨、滚轴和电机，气缸的第一端固定连接在底座上，气缸的第二端固定连接在伸缩支撑平板上，伸缩支撑平板与底座滑动连接；伸缩支撑平板上开凿有第一通孔和第二通孔，第一轴承固定安装在第一通孔内端，第二轴承固定安装在第二通孔内端。本实用新型具有结构简单，尺寸小，清洗方便，结构紧凑，成本低廉等优点。提高了自动化程度，节省了人力成本。节省时间成本，清洗效率高。具有节约用水的优点。
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公开(公告)号：CN212931882U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022125943.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 何兵权 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 阮加甫 , 刘天俊
IPC: G01M13/00
Abstract: 本申请公开了一种割灌机缩比试验台可调整方向的基座，属于实验器械技术领域。一种割灌机缩比试验台可调整方向的基座，包括底座、基座、下旋转支撑、上旋转支撑、多个活塞桶、多个活塞杆、多个支撑杆、气泵和控制器，底座下端开设有控制腔，控制腔内设有气泵和控制器，气泵与控制器具有电性连接，底座上端与多个支撑杆下端均为固定连接，多个支撑杆位于底座上端外侧并呈周向分布，底座上端与下旋转支撑下端固定连接，它可以实现使实验结果真实性更高，它可以实现使实验结果准确性更高，它可以实现减少了实验人员的工作负担，它可以实现减少实验结果的错误可能，它可以实现降低成本费用。
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