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公开(公告)号：CN103632378B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310711852.7
申请日：2013-12-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于连点画图游戏思想的多阈值边缘检测方法包括以下步骤：利用一阶导数边缘算子的梯度模板计算每个像素的梯度幅值，设置大小两个阈值，用于确定标兵点搜索区域和边缘搜索区域，并确定两个区域中像素的“边缘”方向；在标兵点搜索区域中将梯度幅值为局部极值的像素标记为标兵点；从标兵点出发，在边缘搜索区域中搜索符合条件的边缘像素，得到最终的边缘图像。本发明的方法能够有效地解决传统一阶导数边缘检测方法存在的边缘短小、边缘丢失和噪声敏感等问题，检测的边缘定位精确，连续性好，且运行速度快，具有较好的实时性，可用于实时性图像分析系统之中。
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公开(公告)号：CN105631843A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410583073.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于向量内积的骨架提取方法包括以下步骤：通过距离变换得到内部像素点和其对应最近边界点的位置，进而构造出从内部像素点指向最近边界点的边界向量；并利用向量内积判断该内部像素点8-邻域内各个边界向量方向的变化情况，从而确定候选骨架点的位置；再通过基于回归分析的方式完成骨架延伸，最终得到连通的骨架。本发明的方法能够有效地解决其他骨架提取方法存在的易受边界噪声影响以及在连通性和骨架位置准确性之间难以平衡等问题，提取的骨架定位准确，连通性好，且运行速度满足图像分析系统的要求，具有切实可行的应用价值。
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公开(公告)号：CN103753651B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410058696.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27B25/02
Abstract: 本发明公开了一种竹材自动上料及调整机构。它由机架、分料机构和上料机构和传动机构组成。前料斗机架与后料斗机架都与后机架相连；在固定机架上安装电机、蜗轮蜗杆减速器、分料前轴、分料后轴和分料上轴，分料前轴与分料后轴通过3条运输链连接；上料轴通过3条上料运输链与分料后轴相连，上料运输链带有附件钩；上料底轴与分料后轴之间的中上部有螺杆门，通过自由合页固定于后机架上；后机架的最末端连有导向板与毛竹开条机相连。它一共有三个主轴驱动进料，并进行分料，通过一根上料轴实现上料，通过螺杆门实现进一步分料。整台机构仅由一台电机驱动，结构紧凑，上料均匀，实现竹材开条上料的自动化、提高上料效率。
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公开(公告)号：CN104570729A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410680754.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 改进型Smith预估控制算法包括以下步骤：设计模糊自适应PID控制器取代原有的PID控制器，其主要是由PID控制调节器和模糊推理机两部分构成，以误差e以及误差的变化率ec作为控制器的输入，以PID控制参数的kp、ki、kd作为输出，利用模糊控制规则对PID的控制参数进行实时修改，满足不同时刻的e以及ec对PID参数自整定的要求。加入了一个内反馈环，通过内反馈环将反馈信号同时送到预估模型和实际被控对象的输入端并与主控制的输出进行作差，然后将差值作为实际被控对象和预估模型的输入信号，同时引入了一个自适应调节器，通过不断地改变比例控制器的值，来解决因开环增益参数变化引起的偏差问题。
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公开(公告)号：CN103802174A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410057339.5
申请日：2014-02-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27C5/00
Abstract: 一种竹材数控四面铣削三面剖分的主切削机构涉及竹材加工机械领域，主要涉及一种竹材切削机构，为解决目前竹材初加工领域竹材利用率低的问题，实现竹材刨切去青齐边铣削去黄的提质增效的目的，运用前进料组件、去竹隔铣刀组件、棘轮压辊组件、对侧劈刀组件、上铣刀组件、光棍组件、对侧铣刀组件、下铣刀组件及下劈刀组件，先利用弹性碾辊压碎竹隔，压裂竹黄，展平，去竹隔铣刀铣去竹隔同时下劈刀劈去竹黄，侧劈刀去除细竹条，再进行竹条的四面精加工。竹材四面刨切三面剖分加工方法不仅可以实现竹材刨切去青齐边铣削去黄的效果，而且结构更加简单、紧凑，竹条切削量更小，加工效率更高，并使得竹条得到充分利用，提高竹材利用效率，增加竹材经济效益。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103258333A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310132673.8
申请日：2013-04-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于Lab颜色空间的竹材横断面提取算法包括以下步骤：通过图像传感器采集竹材横断面图像信息，对其进行分析和处理，利用Lab颜色空间的a、b通道对于竹材颜色范围的重合性，混合组成特征向量，采用聚类算法实现图像分割，滤波后得到竹材断面图像，并最终利用圆拟合算法实现竹材断面的框定。本发明的方法不受光照变化的影响，能够快速、正确和有效地识别竹材端面，分割效果好，框定准确，而且算法计算过程简单，实时性强，可以满足竹材机器自动加工的需要，并根据竹材图像判断竹材加工工艺的质量和效果，指导下一步的加工处理，对实现竹材加工自动化具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN103079064A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210578518.4
申请日：2012-12-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于CML的混沌序列图像加密算法，包括以下步骤：首先，该算法定义了一种利用Logistic混沌序列构成的CML模型，该模型具有时空混沌特性，同时设定参数判定公式，通过对参数范围的划分确定对图像加密所使用的混沌序列。本发明的方法分别从像素位置和像素值两方面进行加密，所得图像安全性高，能够抵御来自统计分布分析的攻击，同时对于加密图片的噪声攻击、剪切攻击和滤波攻击等常见的破坏抵御效果良好。算法操作简单、运算时间短且密钥空间极大，具有很高的安全性和可操作性。
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公开(公告)号：CN208805510U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821552522.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 活体植物叶片检测装置。本实用新型涉及一种活体植物叶片检测装置。所述的U形底盒（1）内设置电动机B（7），所述的电动机B（7）的输出轴上连接联轴器Ⅱ（19），所述的联轴器Ⅱ（19）上紧固设置托柱Ⅰ（8）与托柱Ⅱ（9），所述的托柱Ⅰ（8）的上端设置氧气检测仪（10），所述的托柱Ⅱ（9）设置二氧化碳检测仪（11）。本实用新型通过检测叶片周围氧气与二氧化碳的浓度来判断叶片是否为活体，且根据氧气与二氧化碳的浓度可以检测出叶绿体的光合作用效果从而监测植物的光合作用状况。
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公开(公告)号：CN203945440U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420072961.9
申请日：2014-02-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27C5/00
Abstract: 一种竹材数控四面铣削三面剖分的主切削机构，主要由2个前进料组件、1个去竹隔铣刀组件、3个棘轮压辊组件、1对侧劈刀组件、1个上铣刀组件、3个光辊组件、1对侧铣刀组件、1个下铣刀组件、1个下劈刀组件组成；在主切削机构中，为满足不同厚度、宽度的竹条的加工要求，各个刀具都是可调的，其中：棘轮压辊组件、光辊组件由一对单弹簧间隙调整机构来调整棘轮压辊组件和光辊组件中辊与工作台之间的距离；去竹隔铣刀组件、下铣刀组件、上铣刀组件都是由双弹簧间隙调整机构来调整刀具与工作台之间的距离；侧铣刀组件是靠导向键组件来调整两立铣刀之间的宽度；下劈刀是固定式的。
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