公开(公告)号：CN116912144A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310912049.3

申请日：2023-07-25

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王正松 ,  杨文翰 ,  汤晟楠 ,  杨乐

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供了一种基于大律算法与通道注意力机制的数据增强方法，涉及表面缺陷检测技术领域。首先对输入的正常样本进行大律算法(OTSU)计算，以得到对图像进行阈值分割的最佳阈值，并将图像进行二值化操作，得到二值化掩码图像作为数据增强的ROI。然后，将二值化掩码图像表示为矩阵，将其中值为1的像素点坐标放入数组IDX中，并通过随机方式在IDX数组中选择一个seed像素点作为数据增强的位置，以避免数据增强的图像块粘贴到背景中产生污染数据。最后，通过随机裁剪原图像以获得图像块，将图像块与原图无缝融合，实现数据增强。在神经网络的训练中，引入SENet自注意力模块，加强网络的建模能力，提高检测性能。

公开(公告)号：CN114030784A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111245045.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 姚敬宇 ,  杨乐 ,  谢奕胜 ,  张金龙

IPC: B65F1/16 ,  B65F1/00

Abstract: 本发明提供一种新型垃圾分类装置，涉及垃圾分类领域。该新型垃圾分类装置，包括上盖口和底座，所述底座顶端中部固定连接有步进电机，所述步进电机顶端的驱动端固定连接在圆盘的底端中部，所述圆盘顶端均匀分布有垃圾桶，所述上盖口的顶部设置有槽口，所述槽口的顶端一侧通过连接件固定连接有上端盖。通过步进电机驱动圆盘转动，使垃圾桶能够对应转移至落料口的下方，通过电动推杆推动推板，实现槽口内垃圾被推入垃圾桶内部，完成垃圾分类的行为动作，人们扔垃圾的时候直接完成垃圾的分类处理，方便完成后续的处理步骤，提高垃圾分类过程中的效率，整个垃圾分类装置的结构简单，成本低，便于生产和使用，值得大力推广。

公开(公告)号：CN113928755A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111419971.6

申请日：2021-11-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 姚敬宇 ,  杨乐 ,  段永建 ,  刘泽阳 ,  袁思清 ,  王正松

IPC: B65F1/10 ,  B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 一种垃圾智能分类装置及方法，属于垃圾分类技术领域。垃圾智能分类装置包括底盘、垃圾桶、垃圾分类执行装置、上平台和控制器，底盘上设有垃圾桶，垃圾桶的上部设有的垃圾分类执行装置和上平台，上平台通过安装架安装在底盘上；垃圾分类执行装置包括旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置；旋转装置设置在上平台的下部，旋转装置通过支撑轴安装在所述底盘上，垃圾推动装置和垃圾图像采集装置安装在所述上平台上；旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置电连接控制器。实现垃圾自动分类，装置的成本低，垃圾分类的效率高，同时能够宣传垃圾分类的相关知识。

公开(公告)号：CN221727800U

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202323553042.1

申请日：2023-12-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王晗钰 ,  杨乐 ,  刘印

IPC: H02G1/02 ,  H04N23/50

Abstract: 本实用新型公开了一种高压电力线路巡检机器人，包括机身、前架杆、前拐杆、前腿杆、后腿杆和驱动旋切系统，所述机身腹部携带可充电锂电池，所述前架杆上端与机身下端紧固连接，所述前拐杆与前架杆下端紧固连接，所述前腿杆上端与前拐杆紧固连接，所述后腿杆上端与机身下端紧固连接，所述驱动旋切系统设有四个，且分别与前腿杆和后腿杆下端连接，实现了旋切刀对高压电力线路上挂有风筝、垃圾袋等异物进行及时切割清理；使得驱动旋切系统适应高空横风带来的风筝、垃圾袋等异物飘拂方向的不确定性问题；避免人工高空攀爬作业，劳动强度大，安全风险高，运维成本高的问题；而且还避免了人工巡检漏检和错检情况出现，且可以进行反复巡检。